এই চিত্রটিতে হাইলাইট করা পয়েন্টগুলি (@ অ্যানডোগোশ প্রযোজিত):
যাকে ফিডুসিয়াল মার্কার বলা হয় ।
একটি ফিডুসিয়াল মার্কার বা ফিডুসিয়াল এমন একটি অবজেক্ট যা কোনও ইমেজিং সিস্টেমের দৃশ্যের ক্ষেত্রে স্থাপন করা হয় যা উত্পাদিত চিত্রটিতে প্রদর্শিত হয়, রেফারেন্সের বিন্দু বা পরিমাপ হিসাবে ব্যবহারের জন্য। এটি হয় ইমেজিং বিষয় বা এর ভিতরে রাখা কিছু হতে পারে, বা একটি চিহ্ন বা একটি অপটিক্যাল যন্ত্রের রেটিকেলের চিহ্নের সেট।
মূলত, বেশিরভাগ আধুনিক ইলেকট্রনিক্স একটি রোবোটিক সিস্টেম দ্বারা একত্রিত হয়। বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি একটি সার্কিট বোর্ডে ঠিক সঠিক জায়গায় স্থাপন করতে, রোবোটকে ঠিক এটি জানতে হবে যে সার্কিট বোর্ডটি রোবোটিক বাহুতে রেফারেন্স সহ ঠিক কোথায় রয়েছে।
এই চিহ্নিতকারীগুলি এমনভাবে তৈরি করা হয়েছে যাতে কম্পিউটার-দৃষ্টি সিস্টেম ব্যবহার করে এগুলি মাপতে সহজ হয় । মূলত, পিক-এবং-জায়গা রোবট এটা বাহু থেকে একটি ক্যামেরা আছে, এবং প্রতিটি fiducial একটি ছবি লাগে, একটি সঞ্চালিত centroid মাঝখানে সামান্য বৃত্ত ক্রিয়াকলাপের, এবং প্রতিটি বিন্দু সুনির্দিষ্ট অবস্থানে স্থাপন করা centroid এর ফলাফল ব্যবহার । যেহেতু দুটি বিন্দু রয়েছে তাই এটি 2-মাত্রিক বিমানে একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান (এক্সওয়াই এবং আর (উভয় ঘূর্ণমান)) পেতে পারে।
সোল্ডারমাস্ক (বেশিরভাগ পিসিবি জুড়ে নীল আচ্ছাদন) ফিডুসিয়ালটি আচ্ছাদন থেকে পিছনে রাখার কারণটি হ'ল উপাদানগুলি সঠিকভাবে তামা স্তরের সাথে সংযুক্ত করা দরকার (এটি আসল প্যাডগুলি রচনা করে), সোল্ডার মাস্কটি নয়। সাধারণত, সোল্ডারমাস্ক, তামা এবং সিল্কস্ক্রিন (সাদা মুদ্রণ) এর মধ্যে কিছু "রেজিস্ট্রেশন ত্রুটি" নামে কিছু ভুল মিল রয়েছে।
লেডিএডা থেকে বিশ্বাসযোগ্যতা সম্পর্কিত নিবন্ধ ।
