রোবোটিক্সে 9 ডিগ্রি স্বাধীনতা কী?


9


আমি স্পার্কফুনে একটি মডিউল পেয়েছি যা 9 ডিগ্রি স্বাধীনতার (ডিওএফ) গতিবিধি সনাক্ত করে। আমি কেবল 6 ডিওএফ সম্পর্কে সচেতন: এক্স, ওয়াই, জেড দিকনির্দেশে অনুবাদ এবং এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষের সম্পর্কে ঘূর্ণন। অন্য তিনটি কী?

সম্পাদনা
আমি সচেতন যে 6 টিরও বেশি ডিওএফ সহ রোবট রয়েছে তবে এর প্রতিটি বিভাগে সর্বাধিক 6 ডিওএফ রয়েছে। মানুষের হাতের (কব্জিসহ) হাতে 23 ডিওএফ রয়েছে।


2
দয়া করে স্বাক্ষর ব্যবহার করবেন না।
কর্টুক

3
@ স্টেভেন্ভ, আমি আপনাকে কেবল জানিয়ে দিচ্ছি কারণ আমি এটি বহুবার সম্পাদনা করেছি। স্বাক্ষর অনুমোদিত নয় তবে আমি বুঝতে পারি যে আপনি এটি করতে চান।
কর্টুক

3
@ র‌্যাল্ফ, আমি দুঃখিত যদি আপনি অন্যথায় অনুভব করেন তবে এসও খুব বড় আলোচনা করেছেন, যদি আপনার 4 টি উত্তর নিয়ে প্রশ্ন থাকে এবং সবাই কিছুটা স্বাক্ষর যুক্ত করে থাকেন তবে আপনি পৃষ্ঠার দৈর্ঘ্যটি প্রচুর পরিমাণে বাড়িয়ে দিচ্ছেন। এবং স্বাক্ষরটি কী যুক্ত করে? আমি নিয়ম প্রয়োগকারী, যদি আপনি তাদের পছন্দ না করেন তবে আমি দুঃখিত। প্রতিটি পোস্টে ব্যবহারকারী তার নাম এবং আইডি সহ স্বাক্ষরিত হয়। আপনার প্রোফাইলে আপনি আপনার নির্দিষ্ট ব্যাকগ্রাউন্ড সম্পর্কিত তথ্য পোস্ট করতে পারেন। সাইন ইন করে আপনি প্রতি পৃষ্ঠায় জায়গা দ্বিগুণ করছেন। আপনার যদি এখনও উদ্বেগ থাকে তবে আমি আড্ডায় এটি আলোচনা করতে চাই।
কর্টুক

2
@ স্টেভেন্ভ, আমি নম্র হওয়ার চেষ্টা করছি, সাধারণভাবে আপনি খেয়াল করবেন যে আমি "কাউকে আশা করি যে এটি সাহায্য করবে" বলে মুছে ফেলবেন না। ্দক্সর. যাইহোক, স্বাক্ষর অপসারণ আলোচনার বিষয় নয়, এটি একটি কঠোর নিয়ম যা আমি মডারেট করা শুরু করার আগেই ছিল এবং একটি সিদ্ধান্ত কার্যকর হওয়ার আগে প্রচুর পরিমাণে আলোচনা হয়েছিল এমন একটি নিয়ম।
কর্টুক

1
@stevenvh - এটি শুধু এর স্থান গ্রহণ, এটা সময় । এখনও অবধি 6868! দর্শন সহ, যদি টিআইএর অর্থ কী তা প্রকাশের জন্য যদি প্রত্যেককে কয়েক সেকেন্ডের জন্য চিন্তা করতে হয়, তবে এটি সময় নষ্ট সময়ের আধ ঘন্টা!
মার্ক বুথ

উত্তর:


8

আমি মনে করি যে মডিউলটি সহ অন্য তিনটি হ'ল চৌম্বকীয় পদক্ষেপের আউটপুট।


হ্যাঁ, এটি আমার ধারণাও ছিল তবে তারা ডিওএফ নয়; আপনি অন্য ডিওএফ-এর অন্তত একটিতে না সরে না গেলে আপনার চৌম্বকীয় পাঠকের পরিবর্তন হতে পারে। আপনার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি যদি আপনার রেফারেন্স সিস্টেমের সাথে সরে না যায়। তবে তারপরে তারা আসল ডিওএফ নয়। অন্যথায় আপনি একটি হালকা সেন্সর যুক্ত করতে এবং এটি একটি দশম ডিওএফ কল করতে পারেন। এটা না। আপনি এটিকে যদিও পরামিতি বলতে পারেন।
স্টিভেনভ

3
স্পার্কফুন সেন্সরে চৌম্বকীয় সাথে একটি "নকল" অতিরিক্ত তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। আপনি যদি কালামান ফিল্টার বা রাজ্য-স্থান উপস্থাপনায় আইএমইউ থেকে ইনপুটটি ব্যবহার করছিলেন তবে আপনার কাছে 9 টি তথ্যের উত্স থাকবে তবে গতির সম্ভাব্য যান্ত্রিক দিকনির্দেশ মাত্র 6। অতিরিক্ত তথ্য উত্সগুলি আপনাকে কীভাবে সরানো হয়েছে তার আরও সঠিক ধারণা সরবরাহ করতে পারে।
mjcarrol

4
@ এমজেসি: বিশেষত, চৌম্বকীয় সেন্সর (কম্পাস) এর দীর্ঘমেয়াদী অবিচ্ছেদ্য ত্রুটি কার্যকরভাবে শূন্য হয়, যা জাইরোস্কোপ থেকে সেই ত্রুটিটি দূর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
নিক টি

1
অতিরিক্ত নোট হিসাবে, আপনি দেখতে পাবেন যে প্রকৃতপক্ষে আরও বেশি ডিগ্রি পরিমাপ করা কিছু নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ক্ষতিকারক হতে পারে। এটি সস্তার সেন্সর এবং উচ্চ-শব্দ পরিবেশের সাথে বিশেষত সত্য। আপনার যদি কেবল এক ডিগ্রি স্বাধীনতা নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, তবে অন্যান্য 5-8 পরিমাপের অতিরিক্ত শব্দগুলি নিয়ন্ত্রণ আরও জটিল করে তুলতে পারে।
এমজাকারোল

5

বর্ণনাটি পড়ার সাথে সাথে অনুমান করি যে তারা কেবলমাত্র পরিমাপ করা সংকেতগুলি যুক্ত করেছে: 3 গাইরোস (ওরিয়েন্টেশন) + 3 অ্যাক্সিলোমিটার + 3 চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সেন্সর = 9. আমার কোনও ধারণা দেয় না, গাইরোস এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সেন্সরগুলি মূলত একই জিনিসটি পরিমাপ করে ( ওরিয়েন্টেশন) যদিও আমি মনে করি যে গায়রো ছোট পরিবর্তনগুলির জন্য আরও উপকারী এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সেন্সর দীর্ঘমেয়াদী স্থায়িত্বের জন্য আরও ভাল, তাই তারা একে অপরের পরিপূরক।

তবে 9 টি পর্যন্ত এটি যুক্ত করা আমার বইয়ের বিক্রয় কথা। তারা পাশাপাশি একটি তাপমাত্রা সেন্সর যুক্ত করতে এবং এটি একটি 10 ​​ডিওএফ বোর্ড কল করতে পারে।


এটিকে একটি 11 ডিওএফ বোর্ড বলার জন্য স্টপওয়াচ যুক্ত করুন।
ইফ্রেতো

0

চৌম্বকীয় সেন্সরকে স্বাধীনতার ডিগ্রি হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করা অদ্ভুত; সেগুলি নির্ভরশীল পরিবর্তনশীল যেখানে আমি আশা করি যদি আমার 9 ডফ (স্বাধীনতার ডিগ্রি) থাকে তবে আমার কাছে অর্থোগোনালিটি সহ 9 টি সার্ভস আমি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। আমি সাধারণভাবে একটি লিনিয়ার ভিত্তি আশা করি; কেউ যদি বলে যে সাকশন গণনা করা হয়েছে, আমাকে সেই বোগাস কল করতে হবে, যদিও এটি সহজেই একই নিয়ন্ত্রণ লুপ হার্ডওয়্যার দখল করতে পারে।

আরও কিছু কেবল এই সার্ভগুলি সংজ্ঞায়িত করে; এটি ঘূর্ণমান, কৌণিক, এক্সটেনশন, গ্রিপ চাপ, সম্পূর্ণ সীমিত বা না, ইত্যাদি whether কেবলমাত্র উপলব্ধ 9 টি অক্ষের উপর কী নির্মিত হয়েছে তা পরিষ্কার করে। এক্স, ওয়াই, জেড এবং সেগুলির প্রথম এবং দ্বিতীয় ডেরাইভেটিভগুলি আশা করার কোনও কারণ নেই; বা কেবল মুষ্টির ডেরাইভেটিভস এবং rho / theta / phi কোণে সেই পরিবর্তনশীলগুলির হার্মেথিয়ান গঠনের জন্য বর্ণনামূলক ডেটা ছাড়া কোনও কার্ডিনালিটি থাকবে।


0

আপনি যদি কৌণিক বেগকে তাত্ক্ষণিক প্রবণতার থেকে পৃথক হিসাবে বিবেচনা করেন তবে আপনি 9 ডওএফ পেতে পারেন। 6 ডওএফ আপনাকে কেবল একটি নিখুঁত স্থিতিশীল অবস্থান এবং দিকনির্দেশনা দেবে। ত্বরণের জন্য অতিরিক্ত 3 ডিএফ এবং কৌনিক বেগের জন্য একটি ডওএফ রয়েছে। এটি আসলে সকলকে বারোটি করে তোলে তবে আমাদের কোনও পরম (বা আপেক্ষিক) অবস্থান নেই তাই আমরা 3 ডওএফ ফাঁস করি।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.