কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির জন্য সিস্টেম মডেলিং

Question

স্নাতক হিসাবে নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের ক্লাস নেওয়ার পরে, আমি স্নাতক হওয়ার পরে এগুলি ব্যবহার না করে শেষ করেছি। নিয়ন্ত্রণে শখের প্রকল্প শুরু করে আমি এটি ঠিক করতে শুরু করেছি। আমার পাঠ্যপুস্তকগুলি তত্ত্বটির পক্ষে বেশ ভাল রেফারেন্স, তবে আমার বৃহত্তম সমস্যাটি হ'ল আমি মডেলগুলিতে সিস্টেমের পরামিতিগুলি নির্ধারণের জন্য ভাল রেফারেন্স পাইনি। উদাহরণস্বরূপ, বলুন যে আমার কাছে একটি তাপমাত্রা সংবেদক হিটিং উপাদান থেকে কিছুটা দূরে অবস্থিত এবং তার উপরে এটি কিছু পরিমাণে তুচ্ছ পরিমাণে তাপের ভর রয়েছে। আমি এই আদর্শহীনতাকে কীভাবে মডেল করব? এবং আমি উপাদানটির জন্য ত্রুটি ফাংশন মডেলিং করার পরেও, আমি কীভাবে বেঞ্চ পরীক্ষাগুলি থেকে প্রকৃত সংখ্যাসঙ্গিক সহগগুলি নির্ধারণ করব?

এখানে কারও সুপারিশের জন্য কোনও ভাল পাঠ্যপুস্তক বা রেফারেন্স রয়েছে?

Comments

আমি আপনার প্রশ্নটিকে ভালবাসি, আমি কোনও নিয়ন্ত্রণকারী লোক নই (ক্লাসটি নেওয়ার পরে 3 বছর হয়ে গেছে), আপনি যদি নিজের প্রশ্নটি খানিকটা ভেঙে দেন তবে এটি কোনও বড় অনুচ্ছেদে না হয়ে এটি পড়ার সংখ্যার উন্নতি করে। এটি কেবল একটি পরামর্শ, আমি এটি পড়েছি এবং মনে হয় কমপক্ষে 3 জন অন্যের কাছে আছে।

— কর্টুক

Answer 1

আমার জীবনযাপনের জন্য নিয়ন্ত্রণ কাজ করার পরেও আমার এই সমস্যাটি ছিল ... নিয়ন্ত্রণের কাজের আমার অংশটি সিস্টেম শনাক্তকরণ লোকেরা আমাকে যা দেয় তা নিয়ে কাজ করে চলেছে, তাই আমি কখনই সেই দক্ষতাটি বিকাশ করতে চাই নি। কিছুক্ষণ পরে, আমি কয়েকটি অতিরিক্ত বই তুলেছি এবং কিছু ক্ষেত্রে কীভাবে এটি করতে হবে তা পুনরায় প্রকাশ করেছি।

আমি যে পদ্ধতিটি ব্যবহার করি তা হ'ল ল্যাঙ্গরাঞ্জিয়ান সমীকরণগুলি তৈরি করে যা সিস্টেমটি বর্ণনা করে। ল্যাংরেঞ্জিয়ান একটি সিস্টেমে গতিবেগ এবং সম্ভাব্য শক্তি বর্ণনা করে। আমি খুঁজে পেয়েছি যে কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন: রাষ্ট্র-স্পেস পদ্ধতিগুলির পরিচিতি (সস্তা) সিস্টেম শনাক্তকরণ সম্পাদন করার জন্য আসলে একটি শালীন উল্লেখ রয়েছে। আমি অধ্যায় 2 এর সমস্ত উদাহরণ এবং সমস্যাগুলির মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরামর্শ দিই।

অতিরিক্তভাবে, আপনি যে তাপীয় সমস্যাটি বর্ণনা করেছেন তা মডেলটির উপাদানগুলিকে বৈদ্যুতিক সমতুল্যে রূপান্তর করে পরিচালনা করা যেতে পারে। এটি বইটিতে বা কিছুটা গুগল করে পাওয়া যাবে।

Comments

আমি এই পাঠ্যপুস্তকটি পছন্দ করি - এটি স্থানীয় বিশ্ববিদ্যালয়ের গ্রন্থাগারে পাওয়া গেছে এবং আমি এখনই এটি পড়ছি।

— ক্র্যাফ্ট

Answer 2

নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের সাথে আমারও একইরকম ইতিহাস রয়েছে। গত বছর, আমি একই সমস্যাটি সমাধান করার চেষ্টা করেছি, তবে আমি কেবল কিছুটা সফল হয়েছিলাম। আমি কয়েকটি জিনিস শিখেছি:

• ক্ষেত্রের এই অংশটিকে "সিস্টেম সনাক্তকরণ" বলা হয়।

• দুর্ভাগ্যক্রমে, বিষয়টিতে বেশিরভাগ ইঞ্জিনিয়ারিং সাহিত্য গতিশীল সিস্টেম সনাক্তকরণকে কভার করে, যার অর্থ নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করার কাজ কারণ, উদাহরণস্বরূপ, আপনার রোবোটিক বাহুর ভর বদল হয়েছে কারণ এটি একটি বাক্স তুলেছিল picked

• প্রচুর শারীরিক পরামিতিগুলির জন্য, এমন পরীক্ষা রয়েছে যা আপনি করতে পারেন যা আপনাকে শালীন অনুমান দেয়। উদাহরণস্বরূপ, যান্ত্রিক সিস্টেমগুলিতে, আপনি কয়েকটি বিভিন্ন জনসাধারণের সাথে মেশিনের ভার শক্ত করে ওজন নির্ধারণ করে এবং এটি কতটা প্রতিফলিত করে তা মাপতে পারেন। তাপের ভর নির্দিষ্ট উদাহরণের জন্য, আমি মনে করি আপনার সেরা বেট সম্ভবত উপাদান বৈশিষ্ট্য এবং ভলিউম দ্বারা অনুমান করা উচিত, যদি না আপনার কাছে ক্যালোরিমিটার থাকে।

• কম্পিউটারের বাইরে যে পিআইডি সিস্টেম রয়েছে তা অর্জনের জন্য অনুমানের জন্য, আমি জিগলার-নিকোলস পদ্ধতিটি একটি ভাল শুরু বলে খুঁজে পেয়েছি: http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html

• আমি যা বলতে পারি তা থেকে, সাধারণ পদ্ধতিতে প্রায়শই একটি শক্তিশালী অ্যাকুয়েটরের সাথে প্রোটোটাইপ তৈরি করা এবং তারপরে সিস্টেমটি কীভাবে বিভিন্ন ইনপুটগুলিতে প্রতিক্রিয়া দেখায় তা জড়িত। উদাহরণস্বরূপ, এই মতলব টিউটোরিয়ালটি বর্ণনা করে যাতে আপনি কোনও পদক্ষেপের ইনপুটটির প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করে কীভাবে কোনও সিস্টেমের স্যাঁতসেঁতে সহগ এবং প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি অনুমান করতে পারবেন (উদাহরণস্বরূপ একটি বসন্ত ঝাঁকুনি দিয়ে কীভাবে এটি wiggles দেখে): http://www.me .cmu.edu / ctms / মডেলিং / টিউটোরিয়াল / systemidentification / mainframes.htm