বেসিক নিয়ন্ত্রণ স্টাডিতে যা আচ্ছাদিত হয় তার বেশিরভাগটি লিনিয়ার টাইম ইনগ্রেন্ট সিস্টেমগুলি। আপনি যদি ভাগ্যবান হন তবে আপনি পৃথক নমুনা পেতে এবং শেষে জেড রূপান্তর করতে পারেন। অবশ্যই, স্যুইচিং মোড পাওয়ার সাপ্লাই (এসএমপিএস) এমন সিস্টেমগুলি যা সময়ে সময়ে টপোলজিকাল স্টেটগুলির মধ্য দিয়ে বিকশিত হয় এবং বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ননলাইনার প্রতিক্রিয়াও রয়েছে। ফলস্বরূপ, এসএমপিএস স্ট্যান্ডার্ড বা বেসিক লিনিয়ার কন্ট্রোল তত্ত্ব দ্বারা ভালভাবে বিশ্লেষণ করা হয় না।
একরকম, নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের সমস্ত পরিচিত এবং ভাল বোঝা সরঞ্জামগুলি ব্যবহার অবিরত করার জন্য; বোড প্লট, নিকোলস চার্ট ইত্যাদির মতো সময় অদম্যতা এবং অ-লাইনতার সম্পর্কে কিছু করা আবশ্যক। সময়ের সাথে সাথে কীভাবে এসএমপিএস রাষ্ট্রের বিকাশ ঘটে তা একবার দেখুন। বুস্ট এসএমপিএসের জন্য এখানে টপোলজিকাল স্টেটগুলি রয়েছে:
এই পৃথক টোপোলজিসগুলির প্রত্যেকটি একটি সময় অদম্য সিস্টেম হিসাবে নিজেরাই বিশ্লেষণ করা সহজ। তবে, পৃথকভাবে নেওয়া প্রতিটি বিশ্লেষণের খুব বেশি ব্যবহার হয় না। কি করো?
টপোলজিকাল রাষ্ট্রগুলি হঠাৎ করে একের পরের দিকে স্যুইচ করে, এমন কিছু পরিমাণ বা ভেরিয়েবল রয়েছে যা স্যুইচিংয়ের সীমানা জুড়ে অবিচ্ছিন্ন থাকে। এগুলিকে সাধারণত রাষ্ট্র পরিবর্তনশীল বলা হয়। সর্বাধিক সাধারণ উদাহরণগুলি ইনডাক্টর কারেন্ট এবং ক্যাপাসিটার ভোল্টেজ। প্রতিটি টপোলজিকাল রাষ্ট্রের জন্য রাষ্ট্রের পরিবর্তনশীলগুলির উপর ভিত্তি করে সমীকরণগুলি কেন লিখবেন না এবং সময়ের আগ্রাসনের মডেল পাওয়ার জন্য একটি ভারসাম্য হিসাবে সংমিশ্রণ করে রাষ্ট্রীয় সমীকরণের গড়পড়তা কিছুটা গড় নিবেন কেন? এটি ঠিক কোনও নতুন ধারণা নয়।
রাজ্য-স্পেস গড় - বাইরে থেকে রাজ্যের গড় ging
ক্যালটেকের 's০-এর মিডলব্রুক 1- এ এসএমপিএসের রাষ্ট্রীয়-স্থান গড় সম্পর্কে সেমিনাল পেপার প্রকাশিত হয়েছিল। কাগজের বিবরণগুলি কম ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াকে মডেল করতে টপোলজিকাল স্টেটগুলির সংমিশ্রণ এবং গড় গড়। মিডলব্রুকের মডেল গড় সময়ের সাথে সাথে রাজ্যগুলি স্থির করে, যা স্থির ফ্রিকোয়েন্সি পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিউটি চক্র (ডিসি) ওজনে নেমে আসে। উদাহরণস্বরূপ অবিচ্ছিন্ন কন্ডাকশন মোডে (সিসিএম) বুস্ট সার্কিট ব্যবহার করে বেসিকগুলি দিয়ে শুরু করা যাক start সক্রিয় সুইচের স্টেট ডিউটি চক্রটি ইনপুট ভোল্টেজকে ইনপুট ভোল্টেজের সাথে সম্পর্কিত করে:
ভীণভীভিতরে1 - ডিসি
দুটি রাজ্যের প্রত্যেকটির সমীকরণ এবং তাদের গড় সংমিশ্রণগুলি:
রাজ্য Var স্বাগতম ∖ ওজনদ্বিএলDTDVসিDTসক্রিয় অবস্থাডিসিভীভিতরেএল- ভিসিসিআরপ্যাসিভ স্টেট(1 - ডিসি)- ভিসি+ ভিভিতরেএলআমিএলসি- ভিসিসিআরঅ্যাভ স্টেট( - 1 + ডিসি ) ভিসি+ ভিভিতরেএল( আর - ডিসি আর ) iএল- ভিসিসিআর
ঠিক আছে, এটি রাজ্যগুলির গড় গড়ের যত্ন নেয়, ফলস্বরূপ এক সময়ের অদম্য মডেল। এখন একটি দরকারী লিনিয়ারাইজড (এসি) মডেলের জন্য, নিয়ন্ত্রণের প্যারামিটার ডিসি এবং প্রতিটি রাষ্ট্রের ভেরিয়েবলের সাথে পার্ট্রোবাইজ শব্দটি যুক্ত করা দরকার। এটি একটি স্থির রাষ্ট্রের মেয়াদে একটি ট্যুইডল টার্মের সাথে সংমিশ্রিত হবে।
ডিসি → ডিসিণ+ ডিএসি
আমিএল→ আমিদেখ+ +iএল
ভীগ→ ভিসহ+ ভিগ
ভীভিতরে→ ভিIno+ ভিভিতরে
এগুলিকে গড় সমীকরণে প্রতিস্থাপন করুন। যেহেতু এটি লিনিয়ার এসি মডেল, আপনি কেবল ১ ম অর্ডার পরিবর্তনশীল পণ্যগুলি চান, সুতরাং দুটি স্থির রাষ্ট্রের পদ বা দুটি ট্যুইডল পদগুলির কোনও পণ্য বাতিল করুন।
ঘবনামগDT( 1 - ডিসিণ) iএল- আমিদেখঘএসিসি- vগসিআর
ঘআমিএলDTঘএসিভীসহ+ ভিগ( ডিসিণ- 1 ) + ভিভিতরেএল
ঘDTঞ ωবনামগঘএসি
বনামগঘএসি- ভিসহডিসিণ+ ভিসহ- এল আইদেখগুলিসিএল এস2+ ডিসি2ণ- 2 ডিসিণ+ এল এসআর+ 1
চrhpzচCP
চrhpzভীসহ( 1 - ডিসিণ)22 πএল আইণ
চCP1 - ডিসিণ2 πএল সি√
চrhpzচCP
লাভ এবং ফেজ প্লটগুলি জটিল খুঁটি এবং ডান অর্ধেক বিমানটি শূন্য দেখায়। মেরুগুলির কিউ এত বেশি কারণ এল 1 এবং সি 2 এর ইএসআর অন্তর্ভুক্ত করা হয়নি। অতিরিক্ত মডেল উপাদান যুক্ত করতে এখন ফিরে যাওয়া এবং প্রারম্ভিক ডিফারেনশনাল সমীকরণগুলিতে যুক্ত করা প্রয়োজন।
আমি এখানে থামতে পারে। যদি আমি তা করতাম, তবে 1973 সাল থেকে আপনার একটি আধুনিক প্রযুক্তিবিদ সম্পর্কে জ্ঞান থাকতে হবে The ভিয়েতনাম যুদ্ধ শেষ হয়ে যাবে, এবং আপনি যে হাস্যকর নির্বাচনী সার্ভিস লোটো নম্বর পেয়েছিলেন তার ঘাম ঝরাতে পারতেন। অন্যদিকে, চকচকে নাইলন শার্ট এবং ডিস্কো গরম থাকবে। ভাল চলন্ত রাখা।
পিডব্লিউএম গড় সুইচ মডেল - অভ্যন্তরীণ বাইরে থেকে স্টেট গড়
৮০ এর দশকের শেষের দিকে, ভার্পেরিয়ান (মিডলব্রুকের প্রাক্তন শিক্ষার্থী) রাষ্ট্রীয় গড় সম্পর্কে একটি বিশাল অন্তর্দৃষ্টি করেছিলেন। তিনি বুঝতে পেরেছিলেন যে একটি চক্রের উপরে আসলে কী পরিবর্তন হয় তা হ'ল সুইচ কন্ডিশন। দেখা যাচ্ছে যে সার্কিটের গড় গড়ের তুলনায় স্যুইচটির গড় গড় যখন মডেলিং রূপান্তরক গতিশক্তি অনেক বেশি নমনীয় এবং সহজ।
ভার্পেরিয়ান 2 অনুসরণ করে , আমরা সিসিএম বৃদ্ধির জন্য গড় পিডাব্লুএম সুইচ মডেলটি তৈরি করি। সক্রিয় স্যুইচ (এ), প্যাসিভ সুইচ (পি), এবং দুটি (সি) এর সাধারণের জন্য ইনপুট-আউটপুট নোডগুলির সাথে ক্যানোনিকাল সুইচ জুটির (সক্রিয় এবং প্যাসিভ স্যুইচ একসাথে) দৃষ্টিকোন থেকে শুরু করে। আপনি যদি রাষ্ট্রীয় স্থানের মডেলটিতে বুস্ট রেগুলেটরের 3 টি রাজ্যের চিত্রটি আবার উল্লেখ করেন, আপনি দেখতে পাবেন যে সুইচগুলির চারপাশে একটি বাক্স টানা আছে যা পিডব্লিউএম গড় মডেলের সেই সংযোগটি দেখায়।
ভীপিভীCPআমিএকটিআমিগ
ভীপিভীCPডিসি
এবং
আমিএকটিআমিগ
তারপরে পার্টটৌথুন যোগ করুন
ডিসি → ডিসিণ+ ডিএসি
আমিএকটি→ আমিএকটি+ iএকটি
আমিগ→ আমিগ+ iগ
ভীপি→ ভিপি+ ভিপি
ভীCP→ ভিCP+ ভিCP
তাই হয়,
বনামপি = বনামCPডিসিণ - ঘএসিভীপিডিসিণ
এবং,
আমিএকটি = আমিগডিসিণ+ iগঘএসি
এই সমীকরণগুলি স্পাইসের সাথে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত সমতুল্য সার্কিটে রোল করা যেতে পারে। অল্প স্থিতিশীল এসি ভোল্টেজ বা স্রোতের সাথে মিলিত স্থির রাষ্ট্র ডিসির শর্তাবলী কার্যকরীভাবে একটি আদর্শ ট্রান্সফর্মারের সমতুল্য। অন্যান্য পদগুলি মাপানো নির্ভরশীল উত্স হিসাবে মডেল করা যেতে পারে। এখানে গড় PWM স্যুইচ সহ বুস্ট নিয়ন্ত্রকের একটি এসি মডেল রয়েছে:
পিডব্লিউএম স্যুইচ মডেল থেকে বোড প্লটগুলি রাজ্য স্পেস মডেলের সাথে খুব মিল দেখায়, তবে একেবারে এক নয়। পার্থক্যটি এল 1 (0.01Ohms) এবং সি 2 (0.13Ohms) এর জন্য ইএসআর যুক্ত হওয়ার কারণে। তার মানে এল 1 এ প্রায় 10W এর ক্ষতি এবং প্রায় 5Vpp এর আউটপুট রিপল। সুতরাং, জটিল মেরু জোড়ার কিউটি কম, এবং এর ধাপের প্রতিক্রিয়া সি 2 এর ইএসআর শূন্য দ্বারা আচ্ছাদিত হওয়ায় rhpz দেখতে পাওয়া শক্ত।
পিডাব্লুএম সুইচ মডেলটি খুব শক্তিশালী স্বজ্ঞাত ধারণা:
পিডাব্লুএম স্যুইচ, যেমন ভোর্পেরিয়ান দ্বারা উত্পন্ন, প্রচলিত। তার মানে এখানে প্রদর্শিত মডেলটি যতক্ষণ না তারা সিসিএম হয় ততক্ষণ বুস্ট, বাক বা বুস্ট-বাক টপোলজিস সহ ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনাকে কেবল প্যাসিভ স্যুইচ, একটি অ্যাক্টিভ সুইচ সহ, এবং সিটির সাথে সংযোগের সাথে সিটির সাথে সংযোগ পরিবর্তন করতে হবে। আপনি যদি ডিসিএম চান তবে আপনার আলাদা মডেল লাগবে ... এবং এটি সিসিএম মডেলের চেয়ে জটিল ... আপনার কাছে সবকিছু থাকতে পারে না।
আপনার যদি ESR এর মতো সার্কিটটিতে কিছু যুক্ত করার প্রয়োজন হয় তবে ইনপুট সমীকরণগুলিতে ফিরে গিয়ে আবার শুরু করার দরকার নেই।
স্পাইস দিয়ে এটি ব্যবহার করা সহজ।
পিডব্লিউএম স্যুইচ মডেলগুলি ব্যাপকভাবে কভার করা হয়েছে। এভারেট রজার্সের (এসএলভিএ061) "সুইচমোড পাওয়ার সাপ্লাইগুলিতে বুস্ট পাওয়ার স্টেজগুলি বোঝা" তে একটি অ্যাক্সেসযোগ্য লেখার ব্যবস্থা রয়েছে ।
সীমাবদ্ধতা? এখানকার মডেলগুলি কোনও অনুরণন বা স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি প্রভাবগুলি (নাইকুইস্ট স্যাম্পলিংয়ের মতো) বোঝে না, তাই এর চেয়ে কমপক্ষে এক দশক কম থাকুনচগুলিলুপ ব্যান্ডউইথ সঙ্গে। একটি মৌলিক ধারণা হ'ল এল 1 / আর 1 এবং আর 1 সি 2 এর মতো সময় স্থিরতাগুলি স্যুইচিং সময়ের চেয়ে অনেক বড়টিগুলি (যদি হয় প্রায় 10x এর চেয়ে কম হয় টিগুলি, এটি সঠিকতার বিষয়ে উদ্বিগ্ন হওয়ার সময় এসেছে)।
এখন আপনি 1990 এর দশকে। সেল ফোনের ওজনের পরিমাণ এক পাউন্ডের চেয়ে কম, প্রতিটি ডেস্কে একটি পিসি থাকে, স্পাইস এত সর্বব্যাপী যে এটি একটি ক্রিয়া, এবং কম্পিউটার ভাইরাস একটি জিনিস। ভবিষ্যত এখানে শুরু হয়।
1 জিডব্লিউ ওয়েস্টার এবং আরডি মিডলব্রুক, "নিম্ন - স্যুইচড ডিসি - ডিসি রূপান্তরকারীগুলির ফ্রিকোয়েন্সি চরিত্রায়ন," আইইইই লেনদেন একটি এয়ারস্পেস এবং ইলেকট্রনিক সিস্টেম, ভলিউম। এইএস - 9, পিপি 376 - 385, মে 1973।
2 ভি। ভার্পেরিয়ান, "পিডাব্লুএম স্যুইচ এর মডেল ব্যবহার করে পিডাব্লুএম রূপান্তরকারীদের সরলীকৃত বিশ্লেষণ: প্রথম এবং দ্বিতীয় অংশ," এয়ারস্পেস এবং ইলেক্ট্রনিক সিস্টেমগুলিতে আইইইই লেনদেন, খণ্ড। এইএস - 26, পিপি 490 - 505, মে 1990।