আমি সরো সরোস ব্যবহার করে একটি হেক্সাপড রোবট তৈরি করছি এবং আমি ভাবছিলাম যে প্রতিটি সরোতে বর্তমান প্রবাহ পরিমাপ করা কতটা সম্ভব (5-6V ডিসি সর্বোচ্চ 0.25-1 এ সর্বোচ্চ) (সার্ডোর স্টলের জন্য আমি অনুমানটি খুঁজে পাইনি) এখনও বর্তমান)) বলুন, এটিএমএগা 168। আমাকে দরকারী রিডআউট দেওয়ার জন্য সরোয়ারের প্রতিটি বিদ্যুৎ লাইনের সাথে ধারাবাহিকভাবে আমার কী ধরণের সার্কিট তৈরি করতে হবে? আমি ধরে নিই যে আমি এই সার্কিট জুড়ে একটি ভোল্টেজ ড্রপ পাব, এটি কি হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে? প্রভৃতি
উত্তর:
সত্যিই, লোকেরা প্রায়শই একটি সাধারণ জ্ঞান প্রতিরোধক ব্যবহার করে।
আপনি সিরিজে একটি খুব কম প্রতিরোধের প্রতিরোধক রাখেন (<1 ওহম প্রায়শই) এবং আপনি ভোল্টেজ ড্রপ পরিমাপ করেন। এটি আপনাকে মোটর স্রোত নিরীক্ষণ করতে দেয়।
অনেকগুলি মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম রয়েছে আপনি যদি নিজেরটি মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করতে চান তবে অন্যথায়, আপনি যদি কেবল বর্তমান অঙ্কনটি বোঝার জন্য পরিমাপ করছেন তবে আপনাকে কেবল সঠিক পরিমাপের জন্য যথেষ্ট পরিমাণে নমুনা নিশ্চিত করতে হবে, বা একটি সার্কিট দিয়ে একটি সার্কিট ব্যবহার করতে হবে লোপাস ফিল্টার প্রভাব (আপনি ভোল্টেজ বাফার করে তা নিশ্চিত করুন)।
সেন্স প্রতিরোধক ভাল। সাধারণত এগুলি সার্কিটের উঁচু পাশে স্থাপন করা হয়, যাতে সরবরাহের ভোল্টেজের রিটার্ন উত্স এবং লোডের মধ্যে ভাগ করা যায় এবং সাধারণত আপনি ইন্দ্রিয় প্রতিরোধকের আকার নির্ধারণ করেন যাতে এটি সার্কিটকে প্রভাবিত না করার পক্ষে যথেষ্ট ছোট তবে ভোল্টেজের ত্রুটির তুলনায় বড় (আদর্শ অপ-অ্যাম্প ইনপুট অফসেটগুলি 0.5-5mV এর আশেপাশে থাকে)। এটি "গ্রাউন্ড" -রিফারেন্সড সিগন্যালকে প্রশস্ত করা এবং অনুবাদ করা কিছুটা শক্ত করে তোলে। জেটেক্স (বর্তমানে ডায়োডস ইনক এর অংশ) থেকে এই বর্তমান বোধের মনিটরের আইসিগুলিকে একবার দেখুন - আমাকে কয়েক মাস আগে একটি বর্তমান বুদ্ধি সার্কিট ডিজাইন করতে হয়েছিল এবং এগুলি সেরা ফিটের মতো দেখায় (প্রকল্পটি পরিবর্তিত হয়ে গেছে তাই আমি কখনই সুযোগ পাইনি) এটা ব্যবহার করো).
বিন্যাসের জন্য, নিশ্চিত করুন যে আপনি ছদ্ম-কেলভিন সংযোগ ব্যবহার করেছেন - প্রতিরোধকের প্যাডগুলির সাথে সরাসরি বোধের সংকেত লাইনগুলি সংযুক্ত করুন (প্যাডগুলির অভ্যন্তরীণ প্রান্তগুলি) এবং পরিবর্ধন ব্যতীত অন্য কোনও কিছুর জন্য এই সংজ্ঞাগুলির চিহ্নগুলি ব্যবহার করবেন না layout বর্তনী। (সত্যিকারের কেলভিন সংযোগের জন্য একই জিনিস যেমন 2 লোড টার্মিনাল এবং 2 ইন্দ্রিয় টার্মিনাল সহ 4-টার্মিনাল প্রতিরোধকের প্রয়োজন হবে - আপনি সত্যিকারের সঠিক বা নিম্ন-প্রতিরোধের সার্কিটগুলিতে না পড়লে এটি সাধারণত প্রয়োজন হয় না))
একটি দুর্দান্ত প্রকল্পের মতো শোনাচ্ছে।
কিছু মোটর চালক "ওভারলোড সুরক্ষা" সরবরাহের জন্য ইতিমধ্যে কারেন্টটি পরিমাপ করে। আপনি যদি সেই সিগন্যালটি ট্যাপ করতে না পারেন তবে বর্তমানের পরিমাপের বিভিন্ন উপায় রয়েছে । সবচেয়ে সহজ এবং সস্তার পদ্ধতি দিয়ে শুরু করুন এবং যদি এটি কাজ করে না, তবে পরেরটিটি ব্যবহার করে দেখুন।