আমি একটি গৃহ-নির্মিত সিএনসি মেশিনে কাজ করছি যা মেশিন চলাচলের জন্য স্টেপার মোটর এবং এমএক্সএল টাইমিং বেল্ট ব্যবহার করে। যেহেতু আমি স্টিপারগুলি ব্যবহার করছি, তাই মেশিনের আসল অবস্থান সম্পর্কে (যেমন, ওপেন-লুপ) কন্ট্রোলারের কাছে কোনও প্রতিক্রিয়া নেই। কখনও কখনও যখন আমি কাটাগুলি তৈরি করি, তখন পদার্থের শাড়িগুলি গ্যান্ট্রির পথে উড়ে যায় এবং ট্র্যাকটি আটকায়, যার ফলে মোটর ধাপগুলি এড়িয়ে যায়। এটি সমাধানের জন্য, আমি অঞ্চলটি পরিষ্কার রাখতে একটি ডাস্ট জুতো এবং ভ্যাকুয়াম ইনস্টল করছি, তবে এটি এখনও বিভিন্ন কারণে বিভিন্ন পদক্ষেপগুলি এড়িয়ে যাওয়ার সমস্যাটির সমাধান করে না।
অবশ্যই, এমন কিছু সমাধান রয়েছে যা ইতিমধ্যে বিদ্যমান রয়েছে যে বাজারের জন্য "লুপটি বন্ধ করুন", তবে আমি মনে করি তারা হোমব্রিউ শখের জন্য বাজেটের বাইরে থাকবে। যদি একটি অপটিকাল মাউস সেন্সরের মতো সর্বব্যাপী কিছু ব্যবহার করা যায় তবে এটি DIY মেশিনের দৃness়তা এমনকি সামান্য হলেও উন্নত করার জন্য এটি একটি দুর্দান্ত वरदान হবে। যদি পরিমাপগুলি যথাযথ হয় তবে এটি স্ব-ক্রমাঙ্কণের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।
আমার মেশিনের পায়ের ছাপ 750x1000 মিমি, সুতরাং আমার এমন কিছু দরকার যা সেই দূরত্বের উপরে নির্ভুলভাবে পরিমাপ করতে পারে। স্পষ্টতই, অপটিকাল মাউসটি দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে (এটি করার জন্য এটি ডিজাইন করা হয়েছে!), তবে আমার লক্ষ্যটি (ডিপিআই, সিপিআই, ক্যামেরা রেজোলিউশন, ইত্যাদি) পরিমাপের জন্য কোন পরামিতিগুলি সন্ধান করতে হবে? 1-10μm এবং এই পরিমাপগুলি কি পুনরাবৃত্তিভাবে সঠিক হবে?
(মোটরের প্রতিটি পদক্ষেপ মেশিনটিকে .01143 মিমি সম্পর্কে সরিয়ে দেয়, তাই আমি অনুমান করি যে 1μm নির্ভুলতা পছন্দ করা হবে তবে এটি সম্ভবত খুব বেশি জিজ্ঞাসা করছে))
দুর্ভাগ্যক্রমে, দেখে মনে হচ্ছে যে আমার সেরা নেতৃত্ব এবং অ্যাভাগো (এডিএনএস) থেকে সেন্সরগুলির সর্বাধিক আলোচিত পরিবারটি বন্ধ রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ADNS-9800 । তারা কি অন্য কোনও কোম্পানির কাছে প্রযুক্তি বিক্রি করেছে? উত্সে সহজ এবং সঠিক ডেটাশিট রয়েছে এমন কোনও বিকল্প কি বিদ্যমান? আমি অনুমান করছি সেগুলি বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে কারণ অন্যান্য সংস্থাগুলি সেন্সর মডিউলে মারা যাওয়ার ক্ষেত্রে ইউএসবি দিকটি একীভূত করেছে, পুরো জিনিসটি উত্পাদন করতে কম ব্যয় করে (এসপিআই / আই 2 সি-> ইউএসবি রূপান্তর করতে অন্য মাইক্রোটির প্রয়োজনের চেয়ে)।
ব্যয় পরীক্ষা করে রাখার জন্য কি আরও ভাল উপায় আছে? সেন্সরপ্রতি 30 ডলার পর্যন্ত এই ধরণের বাজারের লক্ষ্য হবে।