3
একটি ডিফারেনশিয়াল মোটর ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করতে 2 অক্ষ এনালগ ইনপুট মিশ্রণের জন্য অ্যালগরিদম
আমি আমার ক্ষেত্রে ইউসি (এটিএমএগ 328 পি) ব্যবহার করে দ্বৈত ডিফারেনশনাল মোটর ড্রাইভ ("ট্যাঙ্কের মতো" ড্রাইভ) নিয়ন্ত্রণ করতে 2 এনালগ জোস্টস্টিক সিগন্যালগুলির (এক্স এন ওয়াই অক্ষ) সঠিক মিশ্রণটি কীভাবে প্রয়োগ করতে পারি সে সম্পর্কিত তথ্যের সন্ধান করছি, তবে একই ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা উচিত এডিসি ইনপুট এবং পিডব্লিউএম আউটপুট সহ যে …