পিআই নিয়ামক সূত্রে সংহতকরণের বেগ ধ্রুবকটির অর্থ কী?

Question

আমার কাছে পিআই কন্ট্রোলারের একটি সমীকরণ রয়েছে। এখানে বেগের ধ্রুবকটি "আর" ঠিক কী বোঝায়?

$$m(t)=K(e(t)+R{\int}e(t)dt)$$

$$R=1sec^{-1}$$

Comments

দেখুন, আমি আপনার জন্য কত সুন্দর সূত্র তৈরি করেছি। :-)

— পেরের

আপনাকে অনেক ধন্যবাদ. তবে আপনি কি আমাকে বোঝাতে পারবেন এর অর্থ?

— gamliel বাশা

হ্যাঁ, তবে পেশাদারের স্তরে নয়। আমি প্রায় 15 বছর আগে বিশ্ববিদ্যালয়ে এটি শিখেছি। তবে এটি একটি দুর্দান্ত জিনিস, নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বটি যতটা কল্পনা করতে পারতেন ততই দুর্দান্ত more সত্যিই, এটি গণিত সম্পর্কে নয়। সত্যিই, এটি মেশিনগুলির সম্পর্কে নয়। সত্যিই, এটি জীবন সম্পর্কে। পুরো জীবন নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব।

— পিটার

আপনি যদি কয়েক ঘন্টার মধ্যে উত্তর না পান তবে আমাকে পিং করুন ("@ পেটার" দিয়ে একটি মন্তব্য লিখুন), এবং আমি কী বলতে পারি তা ব্যাখ্যা করব।

— পেরের

$t$$s$

Answer 1

দ্রুত উত্তর

$R$$R$

আরও ব্যাখ্যা

প্রায়শই পিআই নিয়ন্ত্রকগুলি নিম্নলিখিত ফর্মটিতে প্রকাশিত হয়:

$u(t) = K e(t) + K_I \int e(t)dt$

$K$$K_I$$K$$K_I$

$K_I$$K$$K_I = RK$

$u(t) = K e(t) + RK \int e(t)dt = K (e(t) + R \int e(t)dt)$

$K$$K_I$$K$$R$

সরাইয়া

$R$$\text{s}^{-1}$$e(t)$$\int e(t) dt$$R$