প্রদত্ত গতি ঘুরিয়ে দেওয়ার সময় স্টিয়ারিং হুইলটিকে একই স্টিয়ারিং এঙ্গেলে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় টর্কটি কীভাবে গণনা করতে পারি?
উদাহরণস্বরূপ:
সঙ্গে একটি গাড়ী Ackermann স্টিয়ারিং জ্যামিতি ওজন 1000 কেজি। এটি একটি বাঁক হওয়া সত্ত্বেও চলছে - স্টিয়ারিং কোণটি ধ্রুবক 5 ডিগ্রি is গাড়ির বেগ 10 মি / সেকেন্ড। স্টিয়ারিং অনুপাত 15: 1 (স্টিয়ারিং হুইলে 15 ডিগ্রি প্রকৃত স্টিয়ারিং কোণের 1 ডিগ্রি)। স্টিয়ারিংয়ে এই ধ্রুবক 5 ডিগ্রি ধরে রাখতে স্টিয়ারিং হুইলে আমার কী টর্ক লাগাতে হবে?
কারণ:
আমার টর্কটি জানতে হবে কারণ আমি একটি যাত্রীবাহী গাড়ির স্টিয়ারিং রোবোটাইজ করতে চাই এবং যেহেতু টর্ক মানুষের চালকের হাতে প্রয়োগ করা হবে আমাকে বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা সম্ভবত এ জাতীয় টর্ক সরবরাহ করা প্রয়োজন (সম্ভবত একটি "প্রয়োজনীয়" হোল্ডিং টর্ক "স্পেসিফিকেশন সহ একটি স্টিপার)।
আমি জানি টর্ক সম্ভবত স্টিয়ারিং হুইল (একটি টর্ক টুঁচি দিয়ে) পাওয়ার স্টিয়ারিং বন্ধ করে কোনওভাবে পরিমাপ করতে পারত তবে কমপক্ষে মোটামুটি এটি গণনা করতে সক্ষম হতে পারলে ভালো লাগবে। আমার গাড়ির সমস্ত সাধারণ অপারেশন দৃশ্যের জন্য সমস্ত টর্কগুলি জানতে হবে (স্থির হয়ে দাঁড়িয়ে থাকা, গতিবেগ ঘুরিয়ে দেওয়ার সময়, যখন কোনও বক্ররেখার মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় ইত্যাদি)।
সম্পাদনা করুন:
উদাহরণস্বরূপ আমি কয়েকটি পরামিতি ভুলে থাকতে পারি। বলুন গাড়ির প্রস্থটি 1.5 মিটার (টায়ার থেকে টায়ার) এবং সামনের এবং পঠিত অ্যাক্সেলের মধ্যে দূরত্ব 2 মিটার।
