কন্ট্রোল সিস্টেম: একটি সাধারণ ভালভ মডেল সহ অফসেট সমস্যা

আমি "তাপ এক্সচেঞ্জারের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য কন্ট্রোলার ডিজাইন" সম্পর্কে একটি কাগজ পড়ছিলাম এবং সিস্টেমে ব্যবহৃত ভাল্বকে কীভাবে মডেল করা যায় তা বুঝতে পারি না।

আমি পুরো বিষয়টি গুটিয়ে ফেলব বলে কাগজটি পড়ার দরকার নেই:

প্রদত্ত:

নিয়ন্ত্রণ ভালভের ক্ষমতা 1.6 কেজি / সেকেন্ড
সময় ধ্রুবক 3 সেকেন্ড
ভালভ ইনপুট 3 থেকে 15 পিএসআই পর্যন্ত চাপের সাথে পৃথক হয়

ফলাফল স্থানান্তর ফাংশন:

G (s) = \frac{0.13}{3 s + 1}

$G(s)=\dfrac{0.13}{3s+1}$

এটি সুস্পষ্ট যে তারা একটি প্রথম ক্রম স্থানান্তর function.The লাভ যেমন ভালভ বিবেচিত নির্ণিত ছিল: । সময় ধ্রুব = 3 সেকেন্ড এবং এটি। $K_p$ $\dfrac{1.6\text{ kg/s}}{15-3\text{ psi}}=1.6/12=0.133$

তবে সমস্যাটি হ'ল: ১.৫ কেজি / সেকেন্ডের চূড়ান্ত মান সহ 15 পিএসআই আউটপুট একটি সিগন্যাল (1-এক্সফোনেনশিয়াল) এর একটি ধাপ ইনপুট হওয়া উচিত নয়। কিন্তু যে স্থানান্তর ফাংশন আসলে যে আউটপুট হবে না। এটি এখনও এক ধরণের শিফট প্রয়োজন। আমি কি কিছু মিস করছি? মডেলটি কি ভুল?

আমি প্রস্তাবিত বিকল্পের সাথে ম্যাটল্যাব সিমুওয়ের সাথে স্থানান্তর ফাংশন প্রতিক্রিয়াও সিমুলেটেড করেছি যা সম্ভবত অফসেট জিনিসটি সমাধান করে: