কয়েক বছর ধরে আমি বেশ কয়েকটি মোটর কন্ট্রোলারের মুখোমুখি হয়েছি (উদাঃ, এনআই মোশন সিরিজের কন্ট্রোলার) যা আমি সাধারণত "retargeting" আচরণ হিসাবে উল্লেখ করি incor
বিশেষত, যদি নিয়ামককে একটি মোটর A-এ স্থানান্তরিত করতে বলা হয় এবং সেখানে যাওয়ার সময় মোটরটিকে বি B তে স্থানান্তরিত করতে বলা হয়, তবে এটি অবস্থান A এর দিকে অগ্রসর হওয়া এবং পরিবর্তে বি অবস্থানে চলে যাবে।
(এটি এমন আচরণের বিরোধী যেখানে কন্ট্রোলার মোটর চলার সময় জারি করা চলমান আদেশগুলি উপেক্ষা করে বা একটি "লক্ষ্য অবস্থান" বজায় রাখে যা গতি চলাকালীন আপডেট করা যেতে পারে এবং সংশোধন আন্দোলনের প্রয়োজন হয় কিনা তা নির্ধারণের জন্য প্রতিটি আন্দোলনের সমাপ্তির পরে পরীক্ষা করা হয়)। )
বিশেষত মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রসঙ্গে এই পুনঃনির্ধারণ আচরণের জন্য কি কোনও মান / সাধারণ নাম রয়েছে?