আমি একটি আংশিক ঘূর্ণন, লুব্রিকেন্ট বিনামূল্যে, একটি রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ঘর্ষণ ভারবহন জন্য এই ধারণা সঙ্গে এসেছিলেন। টানযুক্ত কন্দ-মত তারের (বা টেপ) দুটি পরিপূরক সেট উভয় যৌথ এবং রোলিং পৃষ্ঠের স্বাধীনতা ডিগ্রী সীমাবদ্ধ করে। এখানে একটি চিত্র উপস্থাপন করা হয়েছে যা আমি ধারণাটি বর্ণনা করার জন্য তৈরি করেছি:
আমি নিশ্চিত যে আমি এ পর্যন্ত প্রথম ব্যক্তিটির কাছে এই ধারণাটি ছিল, তবে তার সঠিক নাম সম্পর্কে কোন সূত্র নেই এবং এটি কীভাবে বর্ণনা করা যায় তা সম্পর্কে আমি কোনও নেট খুঁজে পাইনি। আমি এটি একটি ধরনের হিসাবে সেরা বর্ণিত বক্রতা , কিন্তু ঠিক কি? এই প্রক্রিয়া কোনো বাস্তব বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন পাওয়া যায়?