আমি এটিতে বেশ নতুন তাই কোন ভুলের জন্য আমাকে ক্ষমা করুন। আমি একটি সিমুলেশন প্রকল্পে কাজ করছি এবং কী করণীয় তা সম্পর্কে খুব কম ধারণা পেয়েছি এবং আমি আশা করি যে কেউ আমাকে সঠিক দিকে নির্দেশ করতে পারে।
এখানে আমার সমস্যার সংক্ষিপ্তসার রইল। (দয়া করে মনে রাখবেন যে এটি একটি অনুকরণ, কোনও আসল সরঞ্জাম বা আইএমইউ জড়িত নেই)
আমার একটি অবজেক্ট ও এবং একটি স্টেরিও ক্যামেরা সি আছে উভয়ের একটি 9 ডিফ আইএমইউ সংযুক্ত রয়েছে এবং স্পেসে অবাধে চলছে। ও ও সি এর পরিসীমা 3 মি। ও এর আইএমইউ পর্যায়ক্রমে এক্সিলিটোমিটার তথ্য সম্প্রচার করে। সি এর সফ্টওয়্যার দিয়ে সজ্জিত রয়েছে যাতে ও এর 3 ডি অবস্থান বের করতে পারে the
সমস্যাটি সমাধান করার বিষয়ে আমার চিন্তাভাবনাটি নিম্নরূপ: (দয়া করে আমার যে কোনও ভুল রয়েছে তা উল্লেখ করুন কারণ আমি এ থেকে সত্যই নতুন ...)
- ত্রুটি বিতরণ দিয়ে ও ও সি এর মধ্যকার দূরত্ব শুরু করুন
- আমি যখনই ও এর ইমু ডেটা পেয়েছি তখন আমার হিসাব করা দরকার যে এটি প্রায়শই ত্রুটি বিতরণের সাথে রয়েছে
- তারপরে একটি 2 টি বিতরণ এক সাথে ফিউজ করতে এবং কোথায় থাকতে পারে তা খুঁজে পেতে ননলাইনার কালমন ফিল্টারটি ব্যবহার করুন।
আমার প্রশ্ন এই
- ওকে আনুমানিক প্রাথমিক পোস্ট এবং 9 ডিফ আইএমইউ ডেটা দেওয়া হয় যেখানে আমি কীভাবে গণনা করব?
- সি এর আইএমইউ এবং ও এর আইএমইউকে কীভাবে সংযুক্ত করব যাতে সিটির রেফারেন্স ফ্রেমে পরিমাপটি করা হয়?
যদি কেউ আমাকে সঠিক দিকের দিকে নির্দেশ করতে পারে তবে আমি খুব কৃতজ্ঞ হব। তোমাকে অনেক ধন্যবাদ!!