আমি 2 ফুট প্রায় দৈর্ঘ্যের ঘোরানো অস্ত্র তৈরি করতে চাই যা 30 পাউন্ড ওজন ধরে রাখতে পারে এবং ভাবছি যে কী ধরণের মোটর পাব get আমি একটি পদক্ষেপ মোটর পাওয়ার কথা ভাবছি যাতে বাহুটি কোন কোণে রয়েছে তা আমি ঠিক জানতে পারি।
মূল প্রয়োজনটি হ'ল এটি একটি উচ্চ টর্ক সরবরাহকারী সিস্টেম হওয়া দরকার। গিয়ারগুলি এটি অর্জন করা ভাল তবে শিক্ষানবিস হিসাবে, আমার নিজের গিয়ার-মোটর সংমিশ্রণগুলি তৈরি করার সাথে আমার খুব বেশি অভিজ্ঞতা নেই।
আপনি কি এখানে এই বিষয়টি অনুসন্ধান করেছেন? বেশ কয়েকটি বিদ্যমান অনুরূপ প্রশ্ন রয়েছে ...
—
সোলার মাইক
আপনি সচেতন হতেও পারেন যে স্টেপার মোটরগুলি যদি এনকোডার দিয়ে সজ্জিত না হয় তবে আপনাকে অবস্থানের প্রতিক্রিয়া জানানো হবে না। আপনাকে বোঝানো ভারগুলির জন্য আপনাকে একটি এনকোডার যুক্ত করতে হবে বা আরও ব্যয়বহুল সার্ভো ব্যবহার করতে হবে।
—
ফ্রেড_ডট_ইউ
এটি একটি স্টিপার মোটরের জন্য ভাল অ্যাপ্লিকেশন নয়। আপনি সম্ভবত একটি এনকোডার সহ একটি গিয়ারমোটর চান একটি सर्वो লুপটি বন্ধ করতে, যদিও এটি জিয়ারট্রেন ব্যাকল্যাশ জুড়ে অসিলেট না করা জটিলতর হতে পারে। আপনি গিয়ারগুলির মোটর প্রবাহে এনকোডারটি রাখতে পারেন এবং একটি সামান্য লোড- এবং শেষ দিকনির্দেশ-নির্ভর অবস্থানের অনিশ্চয়তা গ্রহণ করতে পারেন। আপনি স্ক্রু জ্যাকগুলি দেখতে পারেন (যেখানে একটি স্টিপার কার্যকর হতে পারে) বা হাইড্রোলিক্স।
—
ক্রিস স্ট্রাটন