আমি একটি আইওএসসেলস কনফিগারেশনে অ্যার্রোফোথোগ্রাফির জন্য একটি পিআইডি-নিয়ন্ত্রিত বার্নার দরজা ট্র্যাকার মাউন্টে কাজ করছি: 
যারা পরিচিত না তাদের জন্য, বার্ন দরজা ট্র্যাকারের উদ্দেশ্য Astrophotography সময় পৃথিবীর ঘূর্ণন ক্ষতিপূরণ করা হয়। ট্র্যাকারের ঘূর্ণন অক্ষটি পোলারিসের সাথে সংলগ্ন থাকে এবং ট্র্যাকারের উপরের বাহুটি একদিকের দিনের মধ্যে একবার একবার ঘোরাঘুরি করে (প্রায় 24 ঘন্টা প্রতি একবার)। তাই আন্দোলন খুব ধীর, কিন্তু অচেনা নয়।
অনেক লোক এটি তৈরি করতে একটি বক্ররেখা বোতল কনফিগারেশন ব্যবহার করে যাতে আপনি কেবল ঘন ঘন ঘন ঘন গতিতে মোটর সেট করতে পারেন এবং একটি স্থির কৌণিক হার পেতে পারেন, তবে আমি সেই কনফিগারেশনে ত্রুটির উত্সগুলি মোকাবেলার অক্ষমতাটি পছন্দ করি না। পরিবর্তে, আমি PID নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করতে চাই।
আমার প্রেরণা উভয় একটি মজাদার প্রকল্পের জন্য, তবে এমন কিছু তৈরি করতে যা একটি বক্ররেখা-বোল্ট কনফিগারেশন এবং এন্ট্রি-লেভেল ইকোটোরিয়াল মাউন্টগুলির চেয়ে সস্তা। মাইক্রোকন্ট্রোলারের খরচ উপেক্ষা করে, আমি সম্পূর্ণ সেটআপ খরচ $ 120 এর চেয়ে কম রাখতে চাই। আমি যে সস্তা জন্য এটি করতে না পারে, তাহলে আমি একটি পেশাগতভাবে নির্মিত মাউন্ট পেতে পারে।
আমি কৌণিক মতামত পাওয়ার বিভিন্ন পদ্ধতির দিকে তাকিয়ে আছি, এবং আমি দুটিতে বেশি আগ্রহী: এনকোডার এবং অ্যাক্সিলেরোমিটার। একটি এনকোডার কোডে বাস্তবায়ন করা মোটামুটি সহজ হবে এবং রেজোলিউশন হার্ডওয়্যার দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে। যাইহোক, একটি চতুর্ভুজ এনকোডার আমার বাজেটের প্রায় অর্ধেক ব্যবহার করবে, এবং আমার পিআইডি টিউন বন্ধ থাকার ক্ষেত্রে আমি কেবল একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার ব্যবহার করার বিষয়ে সন্দেহ করছি। উল্লেখ্য আমি ট্র্যাকার বাড়িতে অতিরিক্ত উপায় বাস্তবায়ন করতে হবে।
আমার স্মার্টফোনের সেন্সর আউটপুটগুলি দেখতে দেয় এমন একটি অ্যাপ্লিকেশানটি ঘিরে পরে, আমি ভাবছি যে অ্যাক্সিলেরোমিটারটি সস্তা বিকল্প হতে পারে কিনা। প্রচুর সেন্সর রয়েছে যা ইউএসবি বা আর্ডিনো-বক্সের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। আমার সবচেয়ে বড় উদ্বেগ, তবে, সঠিকতা। কৌণিক পরিবর্তন প্রতি মিনিটে মাত্র অর্ধেক ডিগ্রি, তবে আইসোসেলস কনফিগারেশনে, মোটরের হার অবশ্যই একটি স্থির কৌণিক গতি বজায় রাখতে সঠিকভাবে পরিবর্তন করতে হবে। আমার এমন কিছু দরকার যা সঠিকভাবে পরিবর্তনটির গতি ক্যাপচার করতে সক্ষম হবে।
আমি কোনও নিয়ন্ত্রণ বা রোবোটিক্স লোক নই, তাই আমি জানি যে আমি সম্পূর্ণভাবে কিছু অন্যান্য উপাদান অনুপস্থিত করছি যা বিলটি মাপসই করতে পারে। আমি সেন্সর সুবিধার সুবিধা বা অসুবিধা সম্পর্কে কোন চিন্তা? অথবা জায়গা আমি সেন্সর আরো সাশ্রয়ী মূল্যের ধরনের জন্য চেহারা হতে পারে?