একাধিক মোটর দিয়ে একটি একক চাল চালানোর কার্যকর উপায়?

Question

"কেন বৃহত্তর মোটর ব্যবহার করবেন না" প্রশ্নটি শুরুর জন্য, আমি একটি এফটিসি (ফার্স্ট টেক চ্যালেঞ্জ) রোবোটিক্স দলের জন্য একটি উচ্চ বিদ্যালয়ের পরামর্শদাতা, কিছুটা নরম যান্ত্রিক / হার্ডওয়্যার পটভূমি নিয়ে। বিশেষত মোটরগুলি যেগুলি ব্যবহারের অনুমতি দেয় সেগুলিতে তারা কিছুটা সীমাবদ্ধ। 8x 1.5 ফুট-এলবি 12 ভি ডিসি মোটর পর্যন্ত, সর্বোচ্চ।

এই বছর তারা আরও উত্তোলন শক্তির প্রয়োজনের সমস্যাটি পেরিয়েছিল, যা গিয়ারিং সাহায্য করতে পারে, তবে লিফ্টটি পেতে তাদের খুব গতির ব্যয় করতে হয়েছিল, যা খুব সংক্ষিপ্ত (~ 2 মিনিট) প্রতিযোগিতায় ব্যয়বহুল বাণিজ্য যখন বন্ধ ছিল ঘন ঘন উপরে ওঠার দরকার ছিল।

সম্ভাব্যতাগুলি আমি বিবেচনা করেছি (এবং এখনও তাদের সাথে জগাখিচির সময় কাটেনি, তবে আমি নিজের থেকে ইঞ্জিনিয়ারদের কাছ থেকে গবেষণা করার এবং ইনপুট নেওয়ার চেষ্টা করছি ..)

• দু'টি মোটর শ্যাফটে সরাসরি একই গিয়ারটি চালানো প্রথম সুস্পষ্ট উত্তরের মতো মনে হয়, তবে ত্রুটিযুক্ত প্রবণতা (সিঙ্কের বাইরে চলে যায় এবং সম্ভাব্যভাবে পেষ হয়।)
• চালিত শ্যাফে দুটি মোটর দুটি চালনা করে, যা তাত্ত্বিকভাবে গিয়ার জ্যামিংয়ের সমস্যাগুলি ছাড়াই শক্তি অর্জন করতে পারে।

আমি বাচ্চাদের পরীক্ষা-নিরীক্ষা করার বিষয়ে পরিকল্পনা করছি, তবে আমার ME অভিজ্ঞতা অত্যন্ত দুর্বল হওয়ায় আমি ইনপুটটি চাচ্ছি।

Comments

মোটরগুলির যদি সমস্ত দিক দিয়ে অক্ষ থাকে তবে আপনি তাদের সাথে লাইনে অক্ষটি তৈরি করতে পারেন, অক্ষ থেকে অক্ষ (সাধারণ শ্যাফ্ট) এর মধ্যে কোনও গিয়ার নেই।

— এসএফ

Answer 1

একটি ডিফারেনশিয়াল হ'ল একটি যান্ত্রিক ডিভাইস যা আপনি প্রস্তাব করেন ঠিক তা করতে কাজ করে। এটি শক্তিকে সংযুক্ত করার সময় দুটি মোটরকে কিছুটা ভিন্ন হারে স্পিন করতে দেয়। একটি ডিফারেনশিয়ালের সর্বাধিক সাধারণ ব্যবহার হ'ল একটি অটোমোবাইলের ড্রাইভট্রিনে যেখানে এটি একটি ইঞ্জিন থেকে উভয় চাকাকে শক্তি প্রয়োগ করতে ব্যবহৃত হয়, যখন চাকাগুলি বিভিন্ন হারে স্পিন করতে দেয়, যেমন আপনি যে অ্যাপ্লিকেশনটি সন্ধান করছেন তার বিপরীত অর্থে অভিনয় করা acting ।

Comments

এটি দুর্দান্ত, আমি এটি খতিয়ে দেখব। :)

— ট্রাইচ্যাচ

1930-এর এই ক্লাসিকের ফিল্ম শ্যাভ্রোলেট থেকে শিরোনামে "আশেপাশের কর্ণার" দেখুন। এই ভিডিওটি আমি খুঁজে পেয়েছি ডিফারেন্সিয়াল গিয়ারের সবচেয়ে সংক্ষিপ্ত এবং সাধারণ ব্যাখ্যা। এটি কেবলমাত্র ডিফারেনশিয়ালকে অনুপ্রাণিত করার সমস্যাটিকেই ব্যাখ্যা করে না, তবে কীভাবে সাধারণ বর্ধনীয় সামঞ্জস্যগুলি ডিফারেনশিয়াল গিয়ারের ফলাফল দেয়: youtu.be/F40ZBDAG8-o

— পল

@ পল এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি দুর্দান্ত স্পষ্ট ব্যাখ্যা। লিঙ্কের জন্য ধন্যবাদ।

— ক্রিস মোলার

Answer 2

যান্ত্রিক ডিফারেনশিয়াল আপনি যা চান তা করেন তবে আপনার এটির সত্যিকার প্রয়োজন নেই।

আপনি একই শ্যাফটে দুটি অভিন্ন বৈদ্যুতিক মোটর সংযুক্ত করতে পারেন। কোনও "সিঙ্কের বাইরে স্লিপ আউট" নেই কারণ প্রথম স্থানে সিঙ্কের সমস্যা নেই। দুটি মোটর একই ড্রাইভ করুন এবং উভয়ই একই টর্কের কাছাকাছি বিকাশ করবে। একটিতে অন্যটির তুলনায় কিছুটা বেশি টর্ক থাকবে তবে দুটি টর্ক এখনও যুক্ত করে। সামান্য অমিলের কোনও ক্ষতি নেই।

সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে আপনি একটি মোটর পুরোপুরি চালান এবং অন্যটি মোটেই না। অপরিবর্তিত মোটর যতক্ষণ না এর বৈদ্যুতিক সংযোগগুলি খোলা থাকে ততক্ষণ কেবল শ্যাফটে সামান্য ঘর্ষণমূলক বোঝা যুক্ত করবে। যতক্ষণ আপনি প্রতিটি মোটরকে যথেষ্ট শক্তভাবে চালনা করেন যাতে এটি কোনও চাপ ছাড়াই শ্যাফটের গতিতে ঘুরতে পারে, এটি কোনও গতি কমিয়ে দেয় না। একজনকে শ্যাফটে টর্ক যুক্ত করার জন্য আপনাকে অন্য দুটি মোটর উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদাভাবে চালিত করতে হবে এবং অন্যটি টানছে adding

এটি ধরে নিয়েছে যে আপনার কাছে কোনও বদ্ধ লুপ নিয়ামক নেই যা মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করার চেষ্টা করছে is যতক্ষণ না আপনার নিয়ামক কেবল কার্যকর সমতুল্য ভোল্টেজটি মোটর দেখেন ততক্ষণ পরিবর্তন করে চলেছেন, দুটি মোটরকে সরাসরি সংযুক্ত করা ভাল।

Comments

হুঁ, সত্যি? একরকম আমি কল্পনা করেছিলাম সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি হ'ল এক মোটর এক্স আরপিএমের দিকে চালিত হয় এবং অন্যটি হয় দুটি ভগ্নাংশের অবিশ্বাস্যভাবে চালিত হয়, যার ফলে দাঁত মাঝেমধ্যে মিলিত হয় বা কিছু হয়। তবে আমি অনুমান করি যে উচ্চতর চালিত মোটর জিনিসগুলি পাশাপাশি রাখে?

— ট্রাইচ্যাচ

@ ট্রাইক: উভয় মোটর একই শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকায় উভয়ই সর্বদা একই গতিতে চলবে। আপনি শ্যাফ্ট কাপলার ব্যবহার করতে চাইলে গিয়ার দাঁতগুলির কীভাবে কিছু করার তা আমি দেখতে পাচ্ছি না। দুটি মোটরের মধ্যে কোনও গিয়ারের প্রয়োজন নেই। প্রদত্ত গতিতে একমাত্র প্রশ্নটি মোটরটি শ্যাফটে কতটা টর্ক (ধনাত্মক বা নেতিবাচক) রাখছে। একই মডেলের মোটরগুলি বৈদ্যুতিনভাবে সংযুক্ত হয়ে, একই ভোল্টেজ এবং গতিতে টর্কটি খুব কাছাকাছি হতে চলেছে। এমনকি যদি একটির বলুন, 80% অপরটি হ'ল, মোটরগুলির সর্বোত্তম ব্যবহারের চেয়ে কম কোনও সত্যিকারের ক্ষতি করা হবে না।

— অলিন ল্যাথ্রপ

মোটরগুলি স্থায়ী চৌম্বক ডিসি টাইপ হয় এবং একই নেমপ্লেট থাকলেও বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য রয়েছে (উত্পাদন অসঙ্গতির কারণে) সমান্তরালের চেয়ে সিরিজে সংযুক্ত হওয়া ভাল। এর কারণ হল মোটরগুলি ডায়নামোস হিসাবে কাজ করে, ব্যাক ভোল্টেজ উত্পাদন করে যা প্রয়োগকৃত ভোল্টেজের মাধ্যমে কাটিয়ে উঠতে হবে। উদাহরণ: 2 মোটর, একটি কিছু গতিতে ব্যাক ভোল্টেজ 10V, অন্যটি ব্যাক ভোল্টেজ 11V সহ। উভয়েরই প্রতিরোধ ক্ষমতা 1 ওএম। তাদের একটি 12 ভি সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করুন, মোটর এ আঁকুন (12-10) / 1 = 2 এমপি, মোটর বি ড্র (12-11) / 1 = 1 এমপি। টর্ক বর্তমানের সমানুপাতিক, তাই প্রতিটি মোটরে বিভিন্ন বর্তমান / টর্ক থাকে।

— লেভেল নদী সেন্ট

পরিবর্তে দুটি নামমাত্র 6V মোটর বাছাই করে এবং সিরিজে তাদের সংযুক্ত করে আপনি এই সমস্যাটি এড়াতে পারেন, সুতরাং তারা অবশ্যই প্রতিটি (এবং তাই কার্যত অভিন্ন টর্ক) এর মাধ্যমে একই স্রোত পাবে বলে নিশ্চিত। যদিও উভয় ক্ষেত্রেই আপনার একথা বিবেচনা করা উচিত যে একটি মোটরের ব্যর্থতা অন্যটির উপর কী প্রভাব ফেলবে।

— স্তরের নদী সেন্ট

"শ্যাফ্ট কাপার্স ব্যবহার করার সাথে সাথে গিয়ার দাঁতগুলির কীভাবে কিছু করার আছে তা আমি দেখতে পাই না" " উহু. উহু. আমি তাদের উভয়কে একই শ্যাফ্টটি যথাযথভাবে চালনা করার বিষয়ে ভাবিনি। মনে মনে আমি যাচ্ছিলাম: মোটর এ গিয়ার ড্রাইভিং -> শ্যাফটে গিয়ার <- মোটর বি গিয়ার ড্রাইভিং এবং আমি দেখলাম একটি গিয়ার পিছলে যায় এবং শ্যাফটের সাথে গিয়ারের সাথে সিঙ্ক থেকে বেরিয়ে যায় এবং গ্রাইন্ডিং / ক্যাচিং ঘটায়।

— 22-28

Answer 3

দুটি মোটর সংযুক্ত করা একটি সমস্যা ছিল। তারা তাদের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখে এবং ভারসাম্য বজায় রাখে draw দুটি মোটরের সংযোজন আর ডিজিটাল ড্রাইভের আবির্ভাবের সাথে আর সমস্যা নয়, যা একে অপরের সাথে জুড়ি দিতে পারে। এটি একটি জ্যাক শ্যাফ্টের সাহায্যে দুটি শাফ্টের পুরানো মিলন সমাধান করে।