ওজন উত্তোলনের মোটরটির জন্য প্রয়োজনীয় টর্কটি বোঝা

Question

এটি আমার অন্যান্য প্রশ্নে টর্ক এবং স্টিপার মোটরগুলি বোঝার চেষ্টা করার একটি ধারাবাহিকতা । আমি টর্কটি বোঝার চেষ্টা করছি যে একটি মোটর একটি ছোট ওজন বাড়ানোর জন্য উত্পন্ন করা উচিত এবং এতে যুক্ত সূত্রগুলি।

---

আমার প্রশ্নের প্রথম অংশটি হ'ল আমি এটি সঠিকভাবে গণনা করছি কিনা তা যাচাই করা:

ধরা যাক আমার 450 গ্রাম ওজন আছে (মোটামুটি আধা পাউন্ড) তারপরে মাধ্যাকর্ষণ শক্তিটি এটি নীচে টানছে:

$\begin{align} F &= ma \\ &= 0.450 \:\mathrm{kg} * 9.8 \:\mathrm{m}/\mathrm{s}^2 \\ &= 4.41 \:\mathrm{N} \\ \end{align}$

যদি আমার স্ট্রিংয়ের জন্য একটি স্পিন্ডল সহ একটি স্টিপার মোটর থাকে যা 5 মিমি ব্যাসার্ধের সাথে আমার মোটরটি টান দেয়। আমার মনে হয় আমার টর্কটি প্রয়োজন:

$\begin{align} T &= Fr \\ &= F * 0.005 \\ &= 0.022 \:\mathrm{Nm} \\ \end{align}$

সুতরাং এখন আমি যদি এই ওজনটি সরিয়ে নিতে চাই তবে আমার একটি স্টেপার মোটর খুঁজে পাওয়া দরকার যা 0.022 এনএমের বেশি টর্ককে আউটপুট দিতে পারে, তাই না?

---

আমার প্রশ্নের ফলো-অনটি হ'ল যদি আমি দেখতে চাই যে আমি কীভাবে তাড়াতাড়ি চালাতে পারি তবে আমাকে একটি টর্কের গতির বক্ররেখাটি দেখতে হবে, তাই না?

আমার বিভ্রান্তিটি হ'ল: আমাকে কী তা নিশ্চিত করতে হবে যে আমি আমার প্রয়োজনীয় টর্কটি পেতে যথেষ্ট ধীর গতিতে চলেছি, বা এই বাঁকটি বলে যে আপনার যদি এই টর্ক প্রয়োজন হয় তবে আপনি এই গতির উপরে উঠতে পারবেন না কারণ মোটর জিতেছে ' তোমাকে দিচ্ছি না?

Comments

"450g ওজন" অযৌক্তিক। এটি "450 গ্রাম ভর " হওয়া উচিত ।

— অলিন ল্যাথ্রপ

এটি মোটেই অযৌক্তিক নয়, আমরা তাদের সঠিক অর্থটি জানি। এটি কেবল আনুষ্ঠানিকভাবে সঠিক নয়।

— ইথান 48

@OlinLathrop ক্রমাঙ্কন ওজন ।

— এয়ার

@ অলিনল্যাথ্রপ - দয়া করে বাকবিতণ্ডাটি সরিয়ে দিন আপনি পরিভাষা সম্পর্কিত সঠিক থাকলেও আপনি এই বিশেষ ক্ষেত্রে পরিভাষার গুরুত্ব সম্পর্কে ভুল। আমি সম্মত হই যে সঠিক ইউনিট ব্যবহার গুরুত্বপূর্ণ, তবে ইউনিট সম্পর্কিত হাইপারবোল অপ্রয়োজনীয়।

অলিনল্যাথ্রপ আপনি ঠিক বলেছেন আমার পক্ষে ভর ও না বলা উচিত ছিল যা আমার পক্ষে অলসতা ছিল। যদিও আমি ভেবেছিলাম ভাঙা উইন্ডোজ দর্শনটি প্রমাণিত নয় :)

— বিভ্রান্ত

Answer 1

আপনার সঠিক ধারণা আছে তবে দশমিক বিন্দু পিছলে গেল। 5 সেমি = 0.05 মি। আপনার বলার মতো আপনার 450 গ্রাম ভরতে মহাকর্ষ শক্তি 4.4 এন, সুতরাং কেবল অভিকর্ষকে ধরে রাখার জন্য টর্কটি (4.4 এন) (0.05 মিটার) = 0.22 এনএম।

যাইহোক, এটি কেবল স্থিতিশীল অবস্থায় সিস্টেমে রাখার জন্য সর্বনিম্ন ন্যূনতম টর্ক। এটি প্রকৃতপক্ষে গণকে একত্রিত করার জন্য এবং অনিবার্য ঘর্ষণকে কাটিয়ে উঠার জন্য কিছুই রাখে না।

প্রয়োজনীয় প্রকৃত টর্কটি পেতে, আপনাকে উল্লেখ করতে হবে আপনি কত দ্রুত এই ভরটিকে উপরের দিকে বিস্তৃত করতে সক্ষম হতে চান। উদাহরণস্বরূপ, ধরা যাক আপনার কমপক্ষে 3 মি / সেক প্রয়োজন ² নিউটনের F = মা এর আইন সমাধান করা:

(0.450 কেজি) (3 মি / এস²) = 1.35 এন

এটি, কেবলমাত্র মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য 4.4 এন এর অর্থ আপনার উপরে 5.8 এন উপরের দিকের শক্তি প্রয়োজন। 0.05 মিটার ব্যাসার্ধে, এটি 0.28 Nm এর একটি টর্কে বেরিয়ে আসে। কিছু ঘর্ষণ থাকবে এবং আপনি কিছু মার্জিন চান, সুতরাং এই উদাহরণে একটি 0.5 এনএম মোটর এটি করবে।

আরও মনে রাখবেন যে টর্ক কোনও মোটরের একমাত্র মানদণ্ড নয়। শক্তি অন্য গুরুত্বপূর্ণ এক। তার জন্য আপনাকে সিদ্ধান্ত নিতে হবে যে আপনি ভরকে উপরের দিকে টানতে সক্ষম হতে চান কোন দ্রুত গতি। উদাহরণস্বরূপ 2 m / s বলি। উপরের দিক থেকে, আমরা জানি সর্বোচ্চ wardsর্ধ্বমুখী বলটি 5.8 এন is

(5.8 এন) (2 মি / সে) = 11.6 এনএম / এস = 11.6 ডাব্লু

ঘর্ষণ কারণে কিছু লোকসানের জন্য অ্যাকাউন্টিং করার পরে এবং সামান্য মার্জিন ছেড়ে যাওয়ার পরে মোটরটি প্রায় 15 ডাব্লু ন্যূনতম জন্য রেট করা উচিত।

Comments

আমার একটি মন্তব্য আছে স্যার। আপনার ব্যাখ্যাটি সত্যই ভাল এবং স্পষ্ট ছিল তবে আমার একটি প্রশ্ন রয়েছে: আসুন আমি বলি যে আমি মোটরটি খুব দ্রুত স্পিন করতে চাই যাতে আমি দ্রুত ওজনটি টানতে পারি। ধরা যাক আমি ধ্রুব গতিতে 10 মি / সেকেন্ড এ টানতে চাই। আমি যদি আমার হাত থেকে একটি ধাক্কা দিয়ে প্রাথমিক 10 মি / সেকেন্ডের গতি সরবরাহ করি যাতে মোটরটি সেই গতিতে পৌঁছে যায়, 10 মি / সেকেন্ড রাখার জন্য মোটরকে কেবল মাধ্যাকর্ষণ এবং ঘর্ষণকে কাটিয়ে উঠতে আরও 0.22Nm প্লাস সরবরাহ করতে হবে? গতি? একই কি 100 মি / সেকেন্ডে প্রযোজ্য? আমি যদি কোনওভাবে মোটরটিকে প্রাথমিক ধাক্কা 100 মিটার / সেকেন্ডে সরবরাহ করি তবে মোটরটি কেবল 0.22Nm সরবরাহ করতে পারবে?

— সামুল

@ সামুল: হ্যাঁ, আপনার কাছে টর্কের বিষয়ে সঠিক ধারণা আছে। দ্রষ্টব্য যে wardর্ধ্বগতির গতি বজায় রাখতে প্রয়োজনীয় শক্তি এখনও সেখানে থাকতে হবে।

— অলিন ল্যাথ্রপ

তোমাকে অনেক ধন্যবাদ! আমি যা বলছিলাম তা সঠিক বলে বিশ্বাস করতে পারছিলাম না ... সুতরাং যদি আমি 100000 মি / সেকেন্ডের গতি রাখতে চাই তবে আমার কেবল সেই গতি অবধি গতি বাড়ানো দরকার এবং ওজন বাড়িয়ে রাখার জন্য একটি রিয়েললি ছোট টর্ক রাখা উচিত? এটা আশ্চর্যজনক! অবশ্যই আমি মনে করি ঘর্ষণ দ্রুত বৃদ্ধি পেতে পারে তাই সম্ভবত একটি উচ্চ গতিতে ঘর্ষণের বিরুদ্ধে লড়াই করার জন্য আমাকে একটি বিশাল টর্ক সরবরাহ করতে হবে, আমি কি সঠিক? এটি আমার শেষ প্রশ্ন, আমি প্রতিশ্রুতি দিচ্ছি :)

— সামুল

@ সামুল: যে কোনও অবিচ্ছিন্ন গতিতে আপনার কেবল মাধ্যাকর্ষণ এবং ঘর্ষণকে মোকাবিলার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক প্রয়োজন। তবে এটির সাথে দুটি গ্যাটাচ রয়েছে। প্রথমে ঘর্ষণটির কিছু অংশ গতির সমানুপাতিক হবে (সান্দ্র ঘর্ষণ)। বায়ু টানা আরও খারাপ, গতির বর্গক্ষেত্রের সমানুপাতিক। দ্বিতীয়ত, প্রয়োজনীয় শক্তিটি হল টর্কের গতির গুন। কোনও ঘর্ষণ ছাড়াই একটি আদর্শ সিস্টেমে, 10 মি / সেকেন্ড এবং 1000 মি / ম বজায় রাখার জন্য টর্ক একই, তবে উচ্চ গতিতে সেই টর্ক তৈরি করতে প্রয়োজনীয় শক্তি 100 গুণ বেশি। আপনার যদি 10 মি / সেকেন্ডে 15 ডাব্লু প্রয়োজন হয় তবে আপনার 1000 মি / সেকেন্ডে 1.5 কিলোওয়াট প্রয়োজন।

— অলিন ল্যাথ্রপ

তোমাকে অনেক ধন্যবাদ!!! আপনি খুব খুব পরিষ্কার ছিল! আমি অবশেষে এটি বুঝতে পারে। এটি শেষ অবধি দেখাতে পারে তবে আমার ভুল ধারণাটি পেছনের ফিসিকগুলি এটিকে কিছুটা বিভ্রান্ত করেছে, তবে এখন আপনি এটি খুব স্পষ্ট করে দিয়েছেন!

— সামুল