আমি কীভাবে একটি অবাধ স্পিনিং চাকাতে নিযুক্ত হওয়ার জন্য একটি স্টিপার মোটর পেতে পারি?


7

আমি এমন একটি প্রকল্পে কাজ করছি যা একটি চক্রকে শক্তিশালী করতে শক্তিশালী স্টিপার মোটর ব্যবহার করে যা মাঝে মাঝে অবাধে "উপকূল" করতে সক্ষম হওয়া প্রয়োজন। নিযুক্ত না থাকাকালীন মোটরটি খুব কড়া হয় এবং আমার গিয়ারিং অনুপাতের সাথে, মোটর চালিত না থাকাকালীন আমি চাকাটি থেকে যে ফ্রি-স্পিনিং কোস্ট চাই তা পাওয়া অসম্ভব করে তোলে। আমার কেবল একটি একক দিকে ঘোরার জন্য চাকাটি দরকার, তাই আমি একটি নকশা (চিত্র দেখুন) নিয়ে ঘুরে দেখি যেখানে মোটর নিজেকে অন্য গিয়ারে টানতে গিয়ার ট্র্যাকের একটি ছোট সেট দিয়ে সামান্য কিছুটা স্লাইড করে। আমি ভাবছিলাম যে আমি যখন ফ্রি-স্পিনিং সক্ষম করতে মোটরটিকে টেনে আনতে চাই তখন আমি কেবল দিকনির্দেশ ঘুরিয়ে দেব। দুর্ভাগ্যক্রমে, এটি এত ভাল কাজ করে না। গিয়ার জড়িত, তবে স্লাইডগুলি যখন একই সময়ে ট্র্যাকগুলির একেবারে শেষ দাঁতটির সাথে যোগাযোগ তৈরি করে তখন এটিকে সামান্য খেলতে হয়। এটি এটিকে একটি গ্রাইন্ডিং শব্দ করে তোলে এবং এটি অবশ্যই কার্যকর নয়।

কেউ কি জানে যে আমি যা চাই তা করতে এটি কীভাবে পেতে পারি? আমি অনলাইনে অনুসন্ধান করেছিলাম, তবে কিছুই পাইনি এবং আমি কয়েকটি অনুসন্ধানের পদে কী কী করার চেষ্টা করছি তা প্রযুক্তিগতভাবে কীভাবে বর্ণনা করব তা সম্পর্কে আমি নিশ্চিত নই। সুতরাং, অনুরূপ ডিজাইনের কোনও লিঙ্কের জন্য আমি কৃতজ্ঞ থাকব।

** দুঃখিত, আমি একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবরণ যোগ করতে ভুলে গেছি যা ব্যাখ্যা করবে যে মোটরটি ছিন্ন করার জন্য আমাকে কেন একটি উপায় খুঁজে বের করতে হবে ... মোটর চাকাটি সামনের দিকে ঘুরিয়ে দেবে, কিন্তু যখন ছিন্ন হয়ে যায়, তখন চাকাটি অবাধে ঘুরিয়ে সক্ষম হতে হবে উভয় দিক।

ভাবমূর্তি

সুতরাং, এটি দুই দিন পরে, এবং এটিই আমি পরবর্তী চেষ্টা করতে যাচ্ছি:

ভাবমূর্তি

ইহা গঠিত:

একটি ড্রাইভ গিয়ার (লাল রঙের) যা ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে পরিণত হয়, এতে একমুখী ক্লাচ বিয়ারিং থাকে। ক্লাচ ভারবহন অবাধে ঘড়ির কাঁটার দিকে পরিণত হয়।

একটি মধ্যবর্তী গিয়ারের সাথে একটি বাহু রয়েছে যা নিযুক্ত হওয়ার সাথে সাথে বড় গিয়ারের সাথে যোগাযোগ করবে।

বাহুতে একটি বসন্ত যুক্ত। গিয়ারটি নিযুক্ত করার জন্য বসন্তটি বাহুটিকে নীচে টেনে নেয়। গুরুত্বপূর্ণ বিষয়টি হ'ল বসন্তটি অলস স্টেপার মোটরের প্রতিরোধকে কাটিয়ে উঠতে যথেষ্ট শক্তিশালী নয়। সুতরাং স্টিপার মোটর দ্বারা সহায়তা না করা হলে বাহুটি চলবে না।

সুতরাং এখানে আমি আশা করি এটি কীভাবে কার্যকর হবে, ধরে নিই আমরা এটির সাথে জড়িত না থেকে শুরু করব:

স্টেপার মোটরটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরিয়ে দেয়। চলাচল, বসন্তের পাশাপাশি, মধ্যবর্তী গিয়ারকে জড়িত। ক্লাচ ভারবহন মধ্যবর্তী গিয়ারগুলি নিস্ক্রিয় করা থেকে আর্মকে বাধা দেয়, তবু স্টিপার মোটরটি গিয়ারগুলি অবাধে ঘুরিয়ে আনতে দেয়।

নিষেধাজ্ঞার জন্য, আমরা কেবল স্টেপার মোটরটির দিকটি কেবল কয়েক ডিগ্রি বিপরীত করি। ক্লাচ ভারবহন লক হবে, বাহু টানতে হবে।

আমার 3 ডি প্রিন্টারটি কয়েক দিনের জন্য বন্ধ থাকায় এটি এখনও আমার প্রোটোটাইপ করতে পারেনি। তবে আমি প্রতিক্রিয়াতে আগ্রহী হব এবং কেউ মনে করে এটি কাজ করবে কিনা।


আপনি কি একমুখী ক্লাচ বা ফ্রিহিল চান ?
র‌্যাচেট ফ্রিক

আপনি কি কখনও এটি তৈরি করেছেন? আপনার কি 3 ডি ডিজাইন আছে?
টমি জোনস 13

উত্তর:


1

আপনি স্টিপার এক্সেলের মতো একই অক্ষের উপর ঘোরানো একটি সুইভেলে হালকা প্রতিরোধী গিয়ার চালনা করতে পারেন। একটি সূর্য ও গ্রহের কনফিগারেশনের অনুরূপ তবে গ্রহটি তার নিজস্ব অক্ষের চারদিকে ঘুরতে পারে।

যখন স্টিপারটি ঘুরবে তখন এটি গ্রহটিকে চাকাতে পরিণত করবে যেখানে প্রান্তের গিয়ারগুলি এটির সাথে মিশে যায়। নিষ্ক্রিয় হওয়ার জন্য আপনি চাকাটি বন্ধ করে দিয়ে গ্রহটি সাফ করার জন্য স্টিপারটিকে অন্য দিকে চালিত করেন।


ঠিক এটিই আমি গ্রহণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম, এটিকে টেনে তোলার জন্য বাদে, এর জন্য একমুখী ভারবহন এবং একটি বসন্ত উত্তেজনা লাগবে। আমি আমার 3-ডি প্রিন্টারটি আবার কাজ না করা পর্যন্ত আমি এটি ব্যবহার করে দেখতে সক্ষম হব না।
ননলাইনর্মাইন্ড

1

এই সমাধানটি কিছুটা জটিল বলে মনে হচ্ছে। যেহেতু আপনি বলছেন যে এটি কেবল এক দিকে যেতে হবে, আপনি কি বাইরের প্যাডেলগুলিতে ব্যবহৃত বিকল্পগুলির মতো কোনও র‌্যাচ পদ্ধতিটি বিবেচনা করেছেন? এটি কেবল তখনই শুরু করতে পারে যদি মোটর গতি গিয়ারের চেয়ে বেশি হয়ে যায় এবং অন্যথায় কেবল উপকূল বরাবর।

আমি আপনার ধারণার উপরে ১০০% পরিষ্কার নই, তবে যোগাযোগের ভিত্তিতে যদি ঘর্ষণ হয় তবে সম্ভবত এটি আরও ভাল কাজ করবে (উদাহরণস্বরূপ রাবার স্লাইডারের সাথে যোগাযোগ করা) এবং কোনও যোগাযোগ না থাকলে কেবল কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, এটি নিযুক্ত করা হবে যখন কোন প্রভাব।


দুঃখিত, আমি একটি গুরুত্বপূর্ণ বিশদ যুক্ত করতে ভুলে গিয়েছি যা ব্যাখ্যা করবে যে মোটরটিকে ছিন্ন করার জন্য আমাকে কেন একটি উপায় খুঁজে বের করতে হবে ... মোটর চাকাটি সামনের দিকে ঘুরিয়ে দেবে, কিন্তু যখন ছিন্ন হয়ে যায়, তখন চাকাটি উভয় দিক দিয়ে অবাধে ঘুরিয়ে সক্ষম হতে হবে ।
ননলাইনারমাইন্ড

1
আমার ধারণা, সংযোগ অর্জনের জন্য আপনি কোনও সারো দ্বারা চালিত ক্লাচ ব্যবহার করা সবচেয়ে ভাল। আমি অতিরিক্ত গিয়ার ছেড়ে চলে যেতাম।

1

স্টিপার মোটরগুলির উল্লেখযোগ্য কগিং রয়েছে । যদি এটির পথে চলে যায় তবে একটি স্টিপার সম্ভবত এখানে উপযুক্ত নয়।

একটি শ্যাফ্ট এনকোডার সহ ডিসি মোটর ব্যবহার করতে বা অবস্থান জানার কোনও উপায় দেখুন। তারপরে কাঙ্ক্ষিত অবস্থান পাওয়ার জন্য ডিসি মোটর চালনা করা সার্ভো কন্ট্রোল লুপের বিষয়। আপনি যদি কম-কগিং মোটর নির্দিষ্ট করেন তবে বাম ওপেন সার্কিটের যান্ত্রিক প্রতিরোধের পরিমাণটি বেশ ছোট হতে পারে।


সুনির্দিষ্ট বর্ধন এবং গতি সহ আমার সরানো দরকার।
ননলাইনর্মাইন্ড

@তেমন না? একটি নিয়ন্ত্রণ লুপের ভিতরে এবং সঠিক ধরণের সেন্সর সহ একটি ডিসি মোটর ঠিক এটি করতে পারে।
অলিন ল্যাথ্রপ

1

আপনার একটি পরিবর্তনশীল-অনিচ্ছার স্টিপার মোটর প্রয়োজন। তাদের কোনও স্থায়ী চুম্বক এবং কার্যত কোনও কগিং টর্ক নেই। যখন সংঘবদ্ধ হয়েছে তখন এগুলি উভয় দিকেই অবাধে ঘোরানো হবে। 24 পদক্ষেপ / বিপ্লব থেকে 200 পদক্ষেপ / বিপ্লব পাওয়া যায়।


0

আপনি Altramotion.com থেকে একটি এসপিআরএজি টাইপ ক্লাচ ব্যবহার করতে পারেন

বা এমন ব্যাকস্টপ যা বিপরীত দিকে স্পিন করবে যা কোনও বাগদানের গিয়ারের মতো কাজ করতে পারে।

তবে আমি এখনও বিশ্বাস করি যে এসপিআরএজি ক্লাচের জন্য আপনি তাদের কাছ থেকে সমস্ত ইউনিট পেতে পারেন যা আপনার পক্ষে কার্যকর।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.