কিছুটা সাধারণ করতে আমি প্রশ্নটি কিছুটা সংস্কার করব।
একটি রেঞ্জড 2-ডি বডি (গাড়ি) এর সাথে একটি লাইন থাকে যা এটি দিয়ে চলে। গাড়ী সুসংগত ক্ষণিক বরাবর আবর্তন মিথ্যার কেন্দ্র হিসেবে যতদিন রুপান্তরিত করা যায় অন্তত দূরে একটি বিন্দু থেকে দূরে যে গাড়ির সঙ্গে চলে আসে।llRc
এই ক্ষেত্রে পয়েন্ট রিয়ার এক্সেলের মাঝখানে এবং রিয়ার এক্সেল এর উপরে।cl
এখন কল্পনা করুন যে গাড়ির ডোমেনটি এবং প্রান্তযুক্ত একটি চতুর্থাংশ বিমানের মধ্যে সীমাবদ্ধ । এটি প্রাথমিকভাবে বিরুদ্ধে স্থাপন করা হয় পর্যন্ত থেকে সঙ্গে ঋজু , এবং লক্ষ্য গাড়ির এত অনুবাদ করতে এটি বিরুদ্ধে হয় পর্যন্ত থেকে যখন নিকটতম প্রান্ত থেকে সর্বোচ্চ দূরত্ব কমানোর।ABABlABA
( এবং প্রকৃত দেয়াল scratches প্রতিরোধ এবং অ idealized গাড়ির আন্দোলনের জন্য অনুমতি থেকে একটি ইঞ্চি দূরে স্থাপন করা যেতে পারে।)AB
বিপরীত অনুমতি দেওয়া হয়
সমাধান বরাবর গাড়ী আগাম হয় না হওয়া পর্যন্ত থেকে একটি ক্ষুদ্রাতিক্ষুদ্র দূরত্ব (একটি সরল রেখা ভ্রমণ একটি অসীম বাঁক ব্যাসার্ধ ব্যবহার করে) তারপর tightest বাঁক ব্যাসার্ধ সম্পর্কে ঘোরাতে পর্যন্ত সঙ্গে যোগাযোগ তারপর উপর tightest বাঁক ব্যাসার্ধ সম্পর্কে ঘোরাতে বিপরীত দিক থেকে সাথে যোগাযোগ না হওয়া পর্যন্ত । এর ফলে বিপরীত দিকে লিনিয়ার চলাচল হয় তবে একই দিকে ঘোরানো। এই দুটি ধাপ পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে (অসীম) পর্যন্ত ঋজু হয় যে সময়ে আপনার তা থেকে মুখ এগিয়ে আসতে পারবে একটি সরল রেখা। একটি ম্যাক্রো দৃষ্টিকোণ থেকে গাড়ী বরাবর সহচরী মত এই সৌন্দর্য না হওয়া পর্যন্ত ছুঁয়েছেABBAlBAAB , তারপরে উভয় প্রাচীরের সাথে যোগাযোগ বজায় রাখার সময় ঘোরানো এবং অবশেষে সাথে অগ্রসর হওয়া । এই দ্রবণটি ব্যাসার্ধ ঘুরিয়ে দেওয়ার ক্ষেত্রে স্বাধীন তবে এতে জড়িত অসীম বিপরীতে।B
কোন বিপরীত
এখন আমাদের অনুবাদগুলিকে আরও সীমাবদ্ধ করতে দিন যাতে ঘূর্ণনের কেন্দ্রটি এবং এর চেয়ে আরও বেশি হতে হবে এবং থেকে । (এটি ব্যাক আপটির কার্যকারিতা অপসারণ করে) এখন সর্বোত্তম কৌশলটির মাঝামাঝি স্পষ্ট: সর্বাধিক বাঁক ব্যাসার্ধটি ঘুরিয়ে নিন, তবে আপনি কীভাবে প্রাচীরের নিকটবর্তী দূরত্বকে এই কৌশলটি নিকটে পৌঁছানোর এবং প্রস্থান করবেন?ABc
আপনি প্রাচীরের সংস্পর্শে রয়েছেন।
আপনি যখন প্রাচীরের নিকটে যান এবং দেখেন যে আপনি ঘুরিয়ে দেওয়ার পরিবর্তে ঘুরিয়ে ঘুরিয়ে ব্যাসার্ধটি ধীরে ধীরে প্রাচীরের সংস্পর্শে রাখতে বাড়াতে পারেন তার পরিবর্তে আপনি এটি পরিষ্কার করতে চলেছেন। প্রাচীরের সংস্পর্শে থাকার অর্থ যোগাযোগের পয়েন্ট এবং আবর্তনের কেন্দ্রের মধ্যবর্তী লাইনটি প্রাচীরের সাথে লম্ব হয়।
এ থেকে আমরা ঘোরের নূন্যতম বাঁক ব্যাসার্ধের অংশের মধ্যে ঘূর্ণন কেন্দ্রের অবস্থান পেতে পারি।
Drear=Orear2+(Rmin+W)2−−−−−−−−−−−−−−−−−√
Dfront=(Ofront+WB)2+(Rmin+W)2−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−√
এই পয়েন্টটি সম্পূর্ণরূপে বাঁকটির সবচেয়ে আকর্ষণীয় অংশটিকে সংজ্ঞায়িত করে যাতে এটি অন্যদিকে যে কোনও বাধা আঘাত হানে কিনা তা দেখার অনুমতি দেয়। পরিষ্কার করা:
(Drear−b)2+(Dfront−a)2−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−√≤Rmin
মনে রাখবেন আপনি এগিয়ে বা পিছনে যাচ্ছেন তবে এটি একটি পার্থক্য করে। আপনি উভয় দিক সাফ করতে চান কিনা তা দেখতে আপনাকে a এবং b এর বিপরীতে পরীক্ষা করতে হবে।
প্রকৃতপক্ষে উপরের চিত্রটিতে আমি এবং সেট করেছি । এই ক্ষেত্রে এটি ছিল কারণ উপরের অঙ্কন এবং সমীকরণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত পুরু চাপটি বক্ররের সবচেয়ে আকর্ষণীয় অংশ হতে পারে, যখন এবং উল্টানো হয় না তখন এটি সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর হতে পারে না। সুতরাং আমাদের যে বক্ররেখা প্রসারিত করা প্রয়োজন।a=5.9mb=3.3mab
শেষ পয়েন্টগুলি অনুরূপ ত্রিভুজ ব্যবহার করে পাওয়া যাবে, সেখান থেকে, বক্ররেখাটি প্রাচীর থেকে দূরত্বের পর্যন্ত কেবল একটি স্পর্শকাতর ক্ষতিকারক ক্ষয় হবে ।W
এই বক্ররেখাগুলির সাহায্যে আমরা একটি ফাংশন সংজ্ঞায়িত করতে পারি যে গাড়িটি এ রাখা কোনও বস্তু পরিষ্কার করবে কিনা :C(a,b)
C(a,b)=⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪(Drear−b)2+(Dfront−a)2−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−√≤RminW+Wreare(acheck−a)Orear(Rmin+W)Wrear≤bW+Wfronte(bcheck−b)(Ofront+WB)(Rmin+W)Wfront≤atrue if a≤acheck and b≤bcheck if a>acheck and b≤bcheck if a≤acheck and b>bcheck if a>acheck and b>bcheck
কোথায়:
acheck=Dfront−OrearRminDrear
bcheck=Drear−(Ofront+WB)RminDfront
Wfront=Dfront−(Rmin+W)RminDrear−W
Wrear=Drear−(Rmin+W)RminDfront−W
এখন এই সিস্টেমটি পিছনের দিকে সর্বাধিক get পাওয়ার জন্য যা উত্তরণে কয়েকটি পর্যবেক্ষণ এবং অনুমান করা দরকার। প্রথমে আমরা ধরে নেব যে আপনি ইথার দিকের দিকে কোণার চারদিকে গাড়ি চালাতে সক্ষম হতে চান যার অর্থ আমরা যে পরিস্থিতিটি খারাপ তার জন্য আমরা এবং স্যুপ করব । যদি সামনের কোণটি স্থির কোণ থেকে পিছনের কোণার থেকে আরও এগিয়ে থাকে (যেমনটি আমি জানি সমস্ত সামনের স্টিয়ারিং যানবাহনের ক্ষেত্রে) তবে একটি <বি হল আরও দৃ scenario় দৃশ্য scenario এ বিRminab
তারপরে কেউ করার জন্য একটি সংখ্যাসূচক পদ্ধতি ব্যবহার করতে পারে যা দ্বিতীয় বৈষম্যের জন্য সাম্যতা দেয়। যদি তবে আপনি শেষ করেছেন। যদি তা না হয় তবে সন্ধান করুন যা প্রথম বৈষম্যের জন্য সাম্যতা দেয়। একটি ≥ একটি গ জ ই গ ট আর মি আমি এনRmina≥acheckRmin
টিপ্পনি
- W - গাড়ির প্রস্থ
- WB - চাকা বেস
- Ofront/rear -
- Rmin - ঘূর্ণনের কেন্দ্র এবং গাড়ির মধ্যে সর্বনিম্ন দূরত্ব
- a - বাইরের প্রাচীর থেকে ভিতরে কোণার দূরত্ব
- b - বাইরের প্রাচীর থেকে অভ্যন্তরের কোণে দূরত্ব
প্লাগ ইন
প্রদত্ত সংখ্যার সাথে দেখা যাচ্ছে যে সর্বাধিক slightly..6 নীচে 6.6 মিRmin6.6m
তবে আপনাকে ডান আয়নাটি ভাঁজ করতে হতে পারে।