সামনের চাকাটি ঘুরিয়ে ঘুরিয়ে আমরা গাড়ি কেন ডিজাইন করব?
সমস্ত চাকা সোজা রাখা এবং গাড়ির একপাশে চাকাগুলি ঘুরিয়ে ঘুরিয়ে ঘুরিয়ে ফেলা কি ভাল নয়, যদি ট্যাঙ্ক ট্র্যাকের মতো গাড়ির বিপরীত দিকে চাকাগুলি ঘুরতে থাকে? এভাবে দাঁড়িয়ে থাকলেও আপনি বাঁকতে পারেন। গাড়িগুলি কেন এটি করে না?
উত্তর:
আপনি যদি চাকাগুলি ঘুরিয়ে না ফেলে 90 ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরতে যাচ্ছেন তবে আপনি যখন ঘুরছেন তখন চাকাগুলি পাশাপাশি ঘুরিয়ে নিয়ে যান wind এই ভিডিওটির 16 সেকেন্ডে আমি কী বলছি ঠিক তা দেখায় ।
সুতরাং প্রতিবার যখনই আপনি আপনার ড্রাইভওয়ে, বা পার্কিং স্পট থেকে ফিরে বেরোনোর চেষ্টা করছেন বা কোনও পার্কিং স্পটে পরিণত হয়েছে বা যে কোনও কারণেই ঘুরেছেন, আপনি রাবারটি শুয়ে যাবেন কারণ প্রায় স্থির থাকাকালীন টায়ারগুলি দ্রুত ঘুরছে তুমি পালাও আবার, আমি যে ভিডিওটি লিঙ্ক করেছি তাতে চাকা স্লিপটি দেখুন।
যে কোনও কারণে যে কোনও জায়গায় "ফোর হুইল ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং" ব্যবহার করতে আপনাকে চাপ দেওয়া হবে hard ট্যাঙ্কগুলি তারা ব্যবহার করা স্থল চাপ হ্রাস করতে এটি ব্যবহার করে যাতে তারা ময়লা-আবর্জনায় ডুবে না। গাড়িগুলি ফুটপাতে ডুবে যাচ্ছে না তাই এটি কোনও সমস্যা নয়।
যদিও রিয়ার-হুইল-ড্রাইভ কারকে এমন ফ্যাশনে নকশা করা সম্ভব হয়েছিল যে সামনের চাকাগুলি মূলত কাস্টার হিসাবে পরিচালিত হয়েছিল এবং স্টিয়ারিংটি বিভিন্ন গতিতে পিছন চাকাগুলি চালনা করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়েছিল (কিছু স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান এই নীতিটি পরিচালনা করে), যখন গতিতে ক্র্যাকশন ক্ষয় হয় তখন এ ধরনের যানবাহনগুলি খারাপভাবে সঞ্চালন করে। বাম পিছনের চাকাটি ট্র্যাকশনটি হারিয়ে ফেললে এমন গাড়ি যদি ত্বরান্বিত হয়, গাড়িটি তত্ক্ষণাত বাম দিকে ঘোরানো শুরু করবে এবং ড্রাইভার পরিস্থিতিটির প্রতিক্রিয়া জানার আগে সম্ভবত বামদিকে কিছুদূর যেতে পারে travel এমনকি যদি গাড়ীটির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অ্যাকসিলোমিটার এবং গাইরোসকে এই শর্তটি দ্রুত সনাক্ত করতে এবং গাড়ীটিকে দূরে যেতে না দেয়, তবে তারা ইতিমধ্যে গাড়ির ঘূর্ণন গতিতে প্রভাব ফেলে না হওয়া পর্যন্ত তারা ট্রেশন হারাতে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারেনি। বিপরীতে,
এর মূল কারণ হ'ল যখন কোনও গাড়ি ব্রেক করে / হ্রাস পায়, তখন পিছন চাকাগুলিতে লোড হ্রাস হয় এবং সামনের চাকাগুলিতে বৃদ্ধি হয়। যদি আপনার গাড়ী একচেটিয়াভাবে পিছনের চাকা স্টিয়ারিং হয় তবে আপনি উচ্চগতির ব্রেকিংয়ের স্টিয়ারিং হারাবেন। কথোপকথনটি ঘটে না কারণ ইঞ্জিন ত্বরণ সাধারণত ব্রেকিং হ্রাসের চেয়ে অনেক কম।
ফোর্কলিফ্টগুলি সামনের অংশে প্যালেটের আরও চিকিত্সার জন্য প্রায় একচেটিয়াভাবে রিয়ার হুইল স্টিয়ারিং হয় তবে এগুলি কম গতিতে সীমাবদ্ধ থাকে।
চারটি চাকা স্টিয়ারিং গাড়ি রয়েছে: https://en.wikedia.org/wiki/Category : Vehicles_with_four-wheel_steering
তাদের মধ্যে অনেকগুলি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত এবং নিম্ন গতির চিকিত্সার জন্য বিপরীত দিকে এবং উচ্চ গতির স্ট্রফিংয়ের জন্য একই দিকে চালিত করে। আমি জানি না যে কেন্দ্রের অক্ষটি সম্পর্কে শুঁয়োপোকা স্টাইলের আবর্তন করে।
জীপ হারিকেন চার চাকা স্টিয়ারিং এটি 360 ° চলন্ত ছাড়া পিভট রাখার মঞ্জুরি দেয়। তবে এটি খুব জটিল এবং ব্যয়বহুল।
আমি অনুমান করব যে সাধারণভাবে স্কিড স্টিয়ার সিস্টেমগুলি ভারী, বাল্কিয়ার এবং আরও জটিল। এবং সত্যিই, যখন আপনার সত্যিকারের কড়া স্টিয়ারিং দরকার হয় কেবল তখনই তারা বিশেষত কার্যকর। আমাদের ড্রাইভিংয়ের 99% এর সত্যিই টাইট স্টিয়ারিংয়ের কোনও ব্যবহার নেই, তাই অন্য 1% এর জন্য যানবাহনটি ডিজাইনে তৈরি করার কোনও অর্থ হয় না।
পার্শ্ব-স্কিডিং চাকার উপর টায়ার পরিধানের বিষয়টি বাদ দিয়ে (যা উভয় চাকা এবং রাস্তার পৃষ্ঠের জন্য পৃথক উপকরণ ব্যবহার করে ধারণাটি সমাধান করা যেতে পারে) ওপি'র প্রস্তাবিত স্টিয়ারিং পদ্ধতিতে "প্রচলিত" স্টিয়ারিংয়ের উপর একটি বিশাল অসুবিধা রয়েছে এবং এটি নির্ভুলতার অভাব । এটি অবিচ্ছিন্নভাবে বাঁক যখন সরলরেখা ড্রাইভিং এবং গতিশীল (স্লাইডিং) ঘর্ষণ মধ্যে স্থির ঘর্ষণ মধ্যে একটি ঝাঁপ জড়িত, এবং যে "জাম্প" সময় একটি অনির্দেশ্য বিন্দুতে ঘটবে।
এটি কোনও ট্যাঙ্কের মতো ট্র্যাকযুক্ত যানবাহনের সামরিক ব্যবহারের ক্ষেত্রে খুব বেশি সমস্যা নয় তবে ব্যস্ত মহাসড়কে 70 মাইল মাইল বেগে ভ্রমণ করার সময় লেন পরিবর্তন করার সময় যথাযথ স্টিয়ারিংয়ের অভাব একটি খুব আলাদা বিষয়।
স্কিড-স্টিয়ার লোডারটির সাথে মিলিত হন:
এটি একটি মেশিনের একটি বহুমুখী জন্তু, প্রচুর পরিমাণে শক্তি, একাধিক সংযুক্তি এবং (সবচেয়ে প্রাসঙ্গিকভাবে হস্তে প্রসঙ্গটির সাথে সম্পর্কিত) দুর্দান্ত চক্রচঞ্চলতা pac
এটি আপনার পরামর্শ মতো ঠিক তাই করে। এটিতে স্থির টায়ার রয়েছে, যা যানবাহনের মতো ট্যাঙ্কের মতো ঘুরতে বিভিন্ন কৌণিক বেগ ঘুরিয়ে দেয়। মেশিনের অবস্থান পরিবর্তন না করে পুরো বৃত্তে পরিণত হওয়া সহজ। এটি এটিকে অনেকগুলি সুবিধা দেয়:
একটি কমপ্যাক্ট ট্র্যাক লোডারের তুলনায় (অনুরূপ মেশিন যা টায়ারের পরিবর্তে ট্র্যাক ব্যবহার করে), স্কিড স্টিয়ারের এই সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি রয়েছে :
একটি গাড়ী এই সুবিধার কোনও প্রয়োজন নেই, কারণ এগুলি লোড, আনলোড বা ল্যান্ডস্কেপ ব্যবহার করা হয় না (যদিও একটি ট্রেলার সংযুক্ত করা আরও সহজ হবে) এবং সাধারণত তাদের জন্য নকশাকৃত পথগুলিতে ভ্রমণ করে।
চাকাযুক্ত যানবাহনের জন্য অ্যাকসেসরিজগুলি রয়েছে যা প্রতিটি চাকার জন্য মিনি ট্র্যাক সরবরাহ করে, কাদা বা তুষারে ব্যবহৃত হবে:
তবে তবুও, বেসিক স্টিয়ারিং কার্যকারিতা এখনও স্কিড স্টিয়ারিংয়ের পরিবর্তে পরিচালিত বাঁক দ্বারা is আসলে, এমন কিছু মেশিন রয়েছে যা ট্র্যাকগুলির জন্য তৈরি করা হয় যা একই পদ্ধতিতে চালিত হয়:
এমনকি যদি কিছু ট্র্যাকড মেশিনও গাড়িগুলি একইভাবে চালায় তবে স্কিডিং না করে কিছুটা সুবিধা থাকতে হবে, তাই না?
একটি সুবিধা (উপরের কার্বিং মেশিন এই কারণে প্রচলিতভাবে চালিত করে) এটি একটি মসৃণ বক্ররেখা তৈরি করা অনেক সহজ। কম্পিউটার সিস্টেমে প্রদত্ত টার্ন ব্যাসার্ধ তৈরি করতে প্রতিটি টায়ারের ঘূর্ণনের গতি নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে চাকাগুলি ঘুরিয়ে দেওয়া সহজতর much এছাড়াও, @ আলফাজারো দ্বারা চিহ্নিত হিসাবে, একটি হ'ল স্কিডিং করণকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে, যা উচ্চ গতিতে নিয়ন্ত্রণহীন পরিস্থিতি সৃষ্টি করতে পারে। স্কিডিংয়ের ফলে পরিধান এবং টিয়ার বিষয়টিও রয়েছে (এবং প্রোটিপ, আপনার গাড়িতে স্টিয়ারিং হুইলটি কেবল চলতে চলতে চেষ্টা করুন, যদি ব্যবহারিক হয়) turn
উপসংহারে:
গাড়িগুলি সাধারণত স্কিডিংয়ের পরিবর্তে চাকাগুলি ঘুরিয়ে চালিত করে কারণ স্কিড স্টিয়ারিংয়ের সুবিধাগুলির কয়েকটি খুব একটা গাড়িতে প্রয়োগ করে তবে অসুবিধাগুলি ব্যয়বহুল থেকে শুরু করে বিপর্যয়কর পর্যন্ত রয়েছে।
চিন্তার জন্য কিছু খাবার। এয়ারট্রাক্স হ'ল একটি সর্বজনীন-নির্দেশমূলক ড্রাইভ সিস্টেম যা বিশেষ চাকা সহ ধরণের চালচলন সক্ষম করে। (আমি কেবল এটি স্বল্প গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত দেখেছি)