এটি দ্বিপদী রবোট নির্মাণের সাথে সম্পর্কিত। দ্বিদাগ্রস্ত হাঁটার সাথে জড়িত পদক্ষেপগুলি সম্পর্কে আমার সন্দেহ আছে। এক পায়ে সমর্থন পর্যায়ে, যখন দেহটি একটি পা সম্পর্কে একটি বৃত্তাকার পথে চলে যায়, তবে বল কে সরবরাহ করছে? হাঁটু বা নিতম্বের জয়েন্টগুলি কীভাবে শরীরকে উত্থিত এবং এগিয়ে যাওয়ার জন্য শক্তি সরবরাহ করতে পারে?
আমি উত্তর পেয়েছি ... প্রকৃতপক্ষে, যে পাটি উপরে উঠছে তা হিপকে উঠানোর জন্য মাটির বিরুদ্ধে চাপ দিয়ে বল সরবরাহ করছে এবং এই পাটি অন্য পাড়ে যাওয়ার সময় সামনে এগিয়ে যেতে হবে।
—
সানসুন
সমস্ত ইঞ্জিনিয়ারিং একদিকে ফেলে, সেই আংশিক কঙ্কাল ভয়ঙ্কর ।
—
গ্রাফরাজী