আমি অনেক এইচডাব্লু হ্যাকিং ছাড়াই একটি স্বল্প মূল্যের (<মার্কিন ডলার 500) সেন্টিমিটার নির্ভুলতার সাথে জিএনএসএস / জিপিএস সেটআপ খুঁজছি। আমি আমার পিসিবি উত্পাদন করতে বা কোনও সোল্ডারিং করতে সক্ষম নই (যদিও আমি অন্য কোনও উপায় না থাকলে তা করতাম) সুতরাং এক ধরণের সহজেই জমায়েত সেটআপটি স্বাগত হবে। আমি পাইকসির 900 ডলার জিনিসটি সম্পর্কে জানি তবে এটি এখনও আমার পক্ষে খুব ব্যয়বহুল। দেখে মনে হচ্ছে অনেক কম জন্য সেমি যথাযথ হওয়া সম্ভব - যেমন একটি অ্যান্টেনার সাথে 50 ডলার কাঁচা জিপিএস সেন্সর এবং আরটিকেআইবি সফ্টওয়্যার সহ সাধারণ পিসি নিয়োগের মতো।
আমি নিশ্চিত নই যে আরটিকে (একটি বেস স্টেশন এবং একটি রোভারের জন্য) দুটি জিপিএস সেন্সর সেটআপ ব্যবহার করা ভাল কিনা বা আমি অন্য কোথাও সংশোধনযোগ্য ডিজিপিএস ডেটা পেতে পারি কিনা (আমার অঞ্চল চেক প্রজাতন্ত্র - এখানে জাতীয় গ্রিডের অনুমতি রয়েছে বলে মনে হচ্ছে) যুক্তিসঙ্গত ব্যয়ের জন্য সংশোধন ডেটা প্রবাহিত করতে)।
আমার অ্যাপ্লিকেশনটি একটি যাত্রীবাহী গাড়িতে থাকবে তাই আমি পাওয়ার উত্সের সাথে সীমাবদ্ধ থাকব না - কোনও কম পাওয়ার প্রয়োজন নেই যদিও এটি দুর্দান্ত। আমি ওপেনসিভির মধ্যে অবস্থানের পাঠগুলি ব্যবহার করব - সুতরাং আমার সি / সি ++ কোডে ডেটা নেওয়া দরকার। অ্যাপ্লিকেশনটি ডেটা সংগ্রহ যা আমি কাঁচা জিপিএস পোস্ট-প্রসেসিং ব্যবহার করতে পারি।
সম্পাদনা: আমাকে একটি 150 ডলার ইউ-ব্লক এলইএ -6 টি ইউএসবি বোর্ডের প্রস্তাব দেওয়া হয়েছিল যা হোস্ট এইচডাব্লু (সম্ভবত 2 এক্স পিসি বা রাস্পবেরি পাই?) এবং সফ্টওয়্যার ছাড়াই দ্বৈত ইউনিট সেটআপের জন্য 300 ডলার যোগাবে। সফ্টওয়্যার হিসাবে আরটিকিআইবি সম্ভবত ব্যবহার করা যেতে পারে যদিও এর মধ্যে আমার (এইচডাব্লু ও এসডাব্লু) এর শূন্য অভিজ্ঞতা রয়েছে।
এছাড়াও, বিকাশে EMLID থেকে NAVIO বোর্ড রয়েছে বলে মনে হচ্ছে এবং শিগগিরই এটি প্রকাশিত হবে। এটি সম্ভবত বোর্ডের জন্য 5 165 এর আনুমানিক মূল্যে RTK সমাধান (এইচডাব্লু এবং এসডাব্লু উভয়) একটি "আউট অফ বক্স" সরবরাহ করবে ( সেই লিঙ্কটিতে মন্তব্য দেখুন)। তারা কিছু আরটিকে বিক্ষোভ ( এখানে তত্ত্ব ) এবং কিছু রিয়েল-টাইম ওএস পরীক্ষা করেছে ।
