>> 3 উপগ্রহ হবে যথেষ্ট হবে
গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম (গুলি) একটি 'পৃথিবী কেন্দ্রিক, পৃথিবী স্থির, জাইজেড 3 ডি কার্টেসিয়ান সমন্বয় ব্যবস্থা' ধরে নেয় । এই 3 ডি স্পেসের যে কোনও অবস্থানের সম্পূর্ণরূপে সনাক্তকরণের জন্য 3 টিরও বেশি উপাদান প্রয়োজন নেই। সুতরাং, যদিও 3 টি গোলক আমরা 3 দূরত্ব পরিমাপের দ্বারা দুটি পৃথক পয়েন্টে ছেদ করি, সেই বিন্দুগুলির একটিকে [ পৃথিবী কেন্দ্রিক + পৃথিবী স্থির ] দ্বারা স্থানাঙ্কিত সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য জিপিএস ধরে নিল; আমরা পৃথিবীর বায়ুমণ্ডলের নীচে অবস্থানগুলিতে আগ্রহী । 'নিখুঁত' রিসিভার ঘড়ি (একটি ব্যয়বহুল পারমাণবিক / অপটিকাল ঘড়ি সহ) এর সাথে 3 অবস্থানের মাত্রা নির্ধারণ করতে 3 উপগ্রহ ব্যবহার করা যেতে পারে।
হ্যাঁ, আপনি পেতে পারেন! 3 টি উপগ্রহের সাথে 3 ডি পজিশন ফিক্স যদি আপনি যে জিপিএস রিসিভারটি ব্যবহার করছেন তা যদি পারমাণবিক ঘড়িতে সজ্জিত থাকে। (উপরের চিত্রের নীচের বাম চিত্রের দ্বিতীয় পয়েন্টের ইলিমিনেশনটি "স্বজ্ঞাগতভাবে" সম্পন্ন হয়েছে কারণ এটি ডিপ স্পেসের কোথাও কোথাও অনুরূপ) কারণ জিপিএস উপগ্রহগুলি তাদের নির্দিষ্ট নক্ষত্রমণ্ডলে থাকার কারণ রয়েছে (~ তাদের সেটআপ) আকাশে):! আপনার চেয়ে ~ 20,000 কিলোমিটার দৈর্ঘ্যের 6 টি অরবিটাল প্লেনে 24 টি জিপিএস স্যাটেলাইট এবং প্রতিটি বিমানের 4 টি উপগ্রহ, এই বিমানগুলির মধ্যে 60 ডিগ্রি এবং নিরক্ষীয় বিমানের বিষয়ে 55 ডিগ্রির ঝোঁক আপনাকে দেয় G 5-8 উপগ্রহ যে আপনি "সংযোগ করতে" পারে (প্রায়) পৃথিবীতে কোন জায়গা এবং 3 উপগ্রহ একটি 3D অবস্থানগত ফিক্স দিতে পৃথিবীতে। যদি আমরা পৃথিবীর "অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের" জিনিসগুলি চিহ্নিত করার কথা বলছি, তবে হ্যাঁ, শেষ ধাপে দুটি সম্ভাব্য চৌরাস্তা পয়েন্টগুলির মধ্যে একটি মুছে ফেলার জন্য আপনার কমপক্ষে আরও 1 টি উপগ্রহ প্রয়োজন। এই প্রশ্ন ছিল না, তাই না?
অনুশীলনে, জিপিএস রিসিভারগুলিতে ব্যয়বহুল ঘড়ি স্থাপন খুব কমই সম্ভব / সম্ভাব্য এবং 3 স্পেস গাড়ি (এসভি, অর্থাৎ উপগ্রহ) পরিবর্তে 2 ডি, অনুভূমিক ফিক্স (অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশে) গণনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যখন নির্দিষ্ট উচ্চতা (যেমন z -পরিমাণ) পরিমাপটি নির্ধারিত হয়; সুতরাং আপনি মূলত প্রয়োজনীয় 4 টির মধ্যে 1 মাত্রিক পরিমাপ থেকে মুক্তি পান। ধরে নেওয়া উচ্চতা সমুদ্রপৃষ্ঠ হতে পারে বা একটি (সাধারণত) অ্যালটাইমার সজ্জিত বিমানের উচ্চতা হতে পারে।
এটি উচ্চতার মাত্রা যা বাতিল করতে বেছে নেওয়া হয়, কারণ এটি (অপেক্ষাকৃত) কম গুরুত্বপূর্ণ অন্যদের মধ্যে। 4 টি মাত্রিক মাপের পরিমাপের (x, y, z, সময়) এর মধ্যে সময়কে সবসময় সমাধান করা দরকার কারণ আলোর গতিতে ভ্রমণ উপগ্রহ সংকেতগুলি (বৈদ্যুতিন চৌম্বক তরঙ্গ) ভ্রমণ এবং ~ 0.07 পারমাণবিক সেকেন্ডে রিসিভারে পৌঁছানো; এবং এইভাবে, জিপিএস রিসিভারের তুলনামূলক সস্তা সস্তা অভ্যন্তরীণ ঘড়ির মধ্যে কিছুটা ভুলতা একটি "খুব ভুল" লোকাল ফিক্স দেবে কারণ অতিরিক্ত দূরত্বের কারণে সংকেতের আলোর গতিতে ভ্রমণ অনুমিত হয়। এবং, ভাল, অন্যান্য দুটি মাত্রা গ্রহের পৃষ্ঠে কিছু (দ্রাঘিমাংশ, অক্ষাংশ) জোড়ায় জিপিএস রিসিভার স্থাপন করবে।
অতিরিক্ত 'সময় পার্থক্য জোড়া' প্রবর্তন করে 4 টিরও বেশি স্যাটেলাইট আরও ভাল নির্ভুলতা সরবরাহ করে। ৪ টি মাত্রিক প্রয়োজনীয়তা অব্যাহত রয়েছে, তবুও স্বাধীন সমীকরণের সংখ্যা বৃদ্ধি পায় এবং ৪ টি অতিক্রম করে This ওভার নির্ধারিত সিস্টেমগুলি প্রায়! সংখ্যার পদ্ধতি সহ, যেমন সর্বনিম্ন স্কোয়ার। এই ক্ষেত্রে, সর্বনিম্ন স্কোয়ার পদ্ধতিটি ত্রুটিগুলির স্কোয়ারের যোগফলকে সংক্ষিপ্ত করে (জিপিএস রিসিভারের) অবস্থান দেয় যা সমস্ত সময়ের পরিমাপের (অতিরিক্ত মাত্রা সহ) সবচেয়ে ভাল ফিট করে।
(1)
গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম ওভারভিউ, পিটার এইচ ডানা, ভূগোল বিভাগ, টেক্সাস বিশ্ববিদ্যালয় অস্টিন, 1994.
http://www.colorado.edu/geography/graft/notes/gps/gps_f.html
(মাস্টার জিপিএস নিয়ন্ত্রণ সুবিধা কলোরাডোতে অবস্থিত, শ্রাইভার এয়ার ফোর্স বেস)
(২)
জিপিএস সহ অবস্থান নির্ধারণ, ড। আঞ্জা কোহনে, মাইকেল ওয়েনার, একো-ইনস্টিটিউট (ফলিত বাস্তুশাস্ত্র ইনস্টিটিউট), ফ্রেইবার্গ ইম ব্রেইসগৌ, জার্মানি
http://www.kowoma.de/en/gps/positioning.htm
(3)
জিপিএসের জন্য একটি আন্ডারডেটরাইমাইন্ডড লিনিয়ার সিস্টেম, ড্যান কলম্যান
https://www.maa.org/sites/default/files/pdf/upload_library/22/Polya/Kalman.pdf
(৪)
বর্ণিল চিত্রগুলির জন্য
http://www.colorado.edu/geography/graft/notes/gps/gif/figure09.gif
http://www.colorado.edu/geography/graft/notes/gps/gif/ ecefxyz.gif
http://www.colorado.edu/geography/graft/notes/gps/gif/gpsxyz.gif
http://www.colorado.edu/geography/graft/notes/gps/gif/navigate.gif
>> অসম্পূর্ণতা
" চারটি গোলকের পৃষ্ঠতল সাধারণত ছেদ করে না। এর কারণে আমরা আত্মবিশ্বাসের সাথে বলতে পারি যে যখন আমরা কোনও ছেদটি সন্ধানের জন্য নেভিগেশন সমীকরণগুলি সমাধান করি তখন এই সমাধানটি সঠিক সময়ের সাথে আমাদের গ্রহণকারীর অবস্থান প্রদান করে যার ফলে খুব বড় প্রয়োজনের প্রয়োজন দূর হয় , ব্যয়বহুল এবং ক্ষমতা ক্ষুধার্ত ঘড়ি। "
http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System#Basic_concept_of_GPS
এটি বলেছে "সাধারণত" কারণ পরিমাপগুলি সঠিক নয়; অন্যথায় তারা ঠিক এক পর্যায়ে ছেদ করতে হবে । 4 টি উপগ্রহ থেকে আপনি 4 টি সঠিক দূরত্ব পরিমাপ পাবেন। এই 4 টি পরিমাপের ত্রুটিটি একই রকম (= একই পরিমাণে) কারণ উপগ্রহগুলি পারমাণবিক ঘড়ি ব্যবহার করে যা তাদের নিজেদের মধ্যে পুরোপুরি সিঙ্ক্রোনাইজ করে রাখে (এবং জিপিএস টাইম স্কেলের সাথে সঠিক), এছাড়াও, পরিমাপের অপ্রতুল ঘড়িটিও একই থাকে remain , কারণ আমরা একটি নির্দিষ্ট জিপিএস রিসিভারের কথা বলছি। যেহেতু সঠিক এবং অপ্রতুলতাযুক্ত ঘড়িগুলি এবং তেমনি অসম্পূর্ণতা আমাদের পরিমাপে স্থির থাকে, কেবলমাত্র একটি সংশোধন মান হতে পারে যা 4 গোলকের ছেদগুলির পরিমাণকে একক ছেদকে হ্রাস করে। এই মানটি সময়ের অসম্পূর্ণতা উপস্থাপন করে।
(5) ইউটিসি ঘড়িটি বর্তমানে (2012-11-14) জিপিএস ঘড়ির 16 সেকেন্ড পিছনে রয়েছে।
http://www.leapsecond.com/java/gpsclock.htm
()) কীভাবে একটি জিপিএস রিসিভার লক করে, টমাস এ ক্লার্ক, নাসার গড্ডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টার
http://gpsinformation.net/main/gpslock.htm
()) একটি রেডিও নিয়ন্ত্রিত ঘড়িটি কতটা সঠিক ?, মাইকেল এ লম্বার্ডি, এনআইএসটি-সময় এবং ফ্রিকোয়েন্সি বিভাগ, মেরিল্যান্ড
http://tf.nist.gov/general/pdf/2429.pdf