ইউএভি বায়বীয় চিত্র থেকে ডিজিটাল উচ্চতা মডেল তৈরি করতে কোন সফটওয়্যার ব্যবহার করবেন?


18

আমার একটি মানহীন বিমানবাহী গাড়ি রয়েছে (ইউএভি, এটি একটি ড্রোনও বলা হয়) এবং এটি একটি ছোট অঞ্চল (10 কিমি 2) জুড়ে একটি ডিজিটাল উচ্চতা মডেল এবং অর্থোমোসাইক তৈরি করতে ব্যবহার করতে চাই। আমার প্ল্যাটফর্মটি প্রায় 120 মিটার (400 ফুট) উচ্চতার সাথে ওভারল্যাপিং চিত্রগুলি তৈরি করতে সক্ষম হবে।

বেশ কয়েকটি বাণিজ্যিক পণ্য সম্পূর্ণ সমাধান সরবরাহ করে বলে মনে হয়; যেমন। পিক্স 4 ডি এবং ড্রোনম্যাপার

আমি তবে প্রাথমিকভাবে সমাধানগুলির সন্ধান করছি যেখানে আমার প্রক্রিয়াটির আরও নিয়ন্ত্রণ থাকতে পারে এবং সম্ভবত আমার নিজস্ব ব্যাচিং প্রসেসিংও সেট আপ করতে পারে। পাইথন এবং অন্যান্য ওপেন সোর্স সরঞ্জাম আকর্ষণীয়।

আমার বিকল্প কি কি?


আপনি কোন ধরণের ইউএভি নিয়ে কাজ করছেন? সেন্সর কি ধরণের?
হারুন

ক্যানন এসএক্স 260 ক্যামেরা সহ 3 ডি রোবোটিকস কোয়াডকপ্টার।
নভেম্বর এরাগভ্যালড

উপরে বর্ণিত সফটওয়্যারগুলি ব্যবহার না করে আমি নিজেই মতলব ব্যবহার করে একটি মডেল তৈরি সম্পর্কে কীভাবে যাবো
user3732944

জিআইএসএসই তে স্বাগতম উত্তর হিসাবে প্রশ্ন পোস্ট করবেন না। পরিবর্তে অন্য প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন।
জন পাওয়েল

এটি আসলে প্রশ্নের উত্তর দেয় না। আপনি কি অন্য কিছু প্রশ্ন থাকে, তাহলে আপনি এটি ক্লিক করে অনুরোধ করতে পারেন প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন । আপনি এটিও করতে পারেন একটি খয়রাত যোগ একবার আপনি যথেষ্ট আছে এই প্রশ্নের আরো দৃষ্টি আকর্ষণ করতে খ্যাতি
MAJ742

উত্তর:


13

সমস্যা সমাধানের জন্য একটিকে 3 ডি কাঠামোর 2D চিত্রগুলি বিভিন্ন কোণ / দৃষ্টিকোণ থেকে একটি শক্ত মডেলে রূপান্তর করতে হবে। এটি আগে একটি ম্যানুয়াল কাজ ছিল তবে সফ্টওয়্যারটি স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াগুলির জন্য অনুমতি দেয়।

মনে রাখবেন যে প্রসেসিং সফ্টওয়্যার উভয়ই ডিজিটাল পৃষ্ঠের মডেল (ডিএসএম) বা ডিজিটাল উচ্চতা মডেল (ডিএম) সরবরাহ করতে পারে

এই জাতীয় প্রক্রিয়াগুলি থেকে পণ্যগুলিতে ডিজিটাল এলিভেশন মডেলগুলির পাশাপাশি পয়েন্ট ক্লাউডস, ডিজিটাল সারফেস মডেলস, টেক্সচার্ড ডিজিটাল সারফেস মডেলগুলি, অর্থোরিচাইটিড ইমেজরি এবং শ্রেণিবদ্ধ পয়েন্ট ক্লাউডস অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। এটি মোশন বিশ্লেষণ থেকে স্ট্রাকচার হিসাবে পরিচিত ।

স্থানীয়ভাবে অনলাইনে পরিষেবা বা দুটির সংমিশ্রণের মাধ্যমে প্রক্রিয়াজাতকরণ করা যেতে পারে। সফ্টওয়্যারটি মূলত একই, যদিও কেউ দেখতে পাবেন যে স্থানীয় প্রক্রিয়াকরণ আরও বিশেষীকৃত সেটিংসের জন্য অনুমতি দেয়।

স্থানীয় প্রক্রিয়াকরণ

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

পিক্স 4 ডি একটি সামগ্রিক ভাল সরঞ্জাম যা আরও অভিজ্ঞ ব্যবহারকারীদের জন্য অনভিজ্ঞের জন্য ব্যতিক্রমী ব্যবহারের সহজতরতা সরবরাহ করে। একটি ডেস্কটপ সরঞ্জাম সরবরাহ করার পাশাপাশি এটি মেঘ ভিত্তিক পরিষেবার সাথে সংহত করে। একটি ইউটিউব ভিডিও একটি ভাল উপায়ে সফ্টওয়্যারটি পরিচয় করিয়ে দেয়। দামের সাথে এটি আবার উচ্চ প্রান্তে।

উইন্ডোজ, ওএসএক্স এবং লিনাক্সের জন্য অ্যাজিসফট ফটোস্ক্যান উপলভ্য। প্ল্যাটফর্মের দিক থেকে অ্যাজিসফট নমনীয়। এটি ব্যবহার করে এটি ভাল ভূখণ্ডের মডেল এবং অরটোফোটোস উত্পাদন করে। পিক্স 4 ডি-তে অভাবযুক্ত একটি বৈশিষ্ট্য হ'ল ব্যাচ কাজ সেট আপ করার ক্ষমতা। আপনি পাইথন এপিআই ব্যবহার করে প্রসেসিংয়ের স্ক্রিপ্টও করতে পারেন।

ইএসআরআই থেকে ড্রোন 2 ম্যাপটি অর্থোমোসাইক, 3 ডি মেস এবং আরও অনেক কিছু তৈরি করতে পারে। এটি কোনও সংহত আরকজিআইএস ডেস্কটপ সরঞ্জাম নয়, তবে কার্যকরভাবে স্ট্যান্ড একা bit৪ বিট অ্যাপ্লিকেশন। তাদের ওয়েবপৃষ্ঠায় তারা বলেছে: "আর্কজিআইএসের জন্য ড্রোন 2 ম্যাপ পিক্স 4 ডি চালিত।" গণনা করার সময় ব্যবহারকারীকে সরবরাহ করা তথ্য পিক্স 4 ডি এর বিরোধিতা করে। আমি যা বুঝতে পারি তা থেকে আলাদা লাইসেন্সিং মডেলের অধীনে হুডের নীচে Pix4D।

ওপেনড্রোনম্যাপ কমান্ড লাইন উবুন্টুতে চলে এবং এটি এমন একটি প্রকল্প যা আপনাকে এই উত্তরের শুরুতে উল্লিখিত পণ্যগুলির পাশাপাশি ডিজিটাল এলিভেশন মডেলগুলি তৈরি করতে দেয়। এই প্রকল্পের সর্বশেষতম সংযোজনটি একটি ওয়েব ফ্রন্ট এন্ড। আপনি ওয়েবের সামনের প্রান্ত, প্রধান প্রকল্প এবং গিথুবে আরও কোড খুঁজে পেতে পারেন ।

ইআরডিএএস ইমেজির একটি ইউএভি অ্যাড-ইন মডিউল রয়েছে। সম্মিলিত এটি অ্যাজিসফট ফটোস্ক্যানের চেয়ে ব্যয়বহুল, তবে আপনি যদি ইতিমধ্যে কোনও ইআরডিএএস ব্যবহারকারী হন তবে এটি সত্যিই ভাল সংহত করে।

চিত্র বিশ্লেষণের পাশাপাশি 3Dsurvey এছাড়াও ভাল পয়েন্ট ক্লাউড সম্পাদনা সরঞ্জামগুলির মতো দেখতে দেয় offers

অনলাইন সেবাসমূহ

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

বায়বীয় চিত্রের প্রক্রিয়াজাতকরণ হ'ল সংস্থান চাহিদা এবং এর জন্য কিছু গুরুতর হার্ডওয়্যার প্রয়োজন। অনলাইন পরিষেবাগুলি অতএব আপনি যাচ্ছেন ঠিক তেমন বা লাইসেন্সে আবদ্ধ।

ড্রোনম্যাপার একটি অনলাইন পরিষেবা যেখানে আপনি চিত্র আপলোড করতে পারেন এবং এটি প্রক্রিয়াভুক্ত করতে পারেন।

ডিজেআই ড্রোনগুলির জন্য প্রাথমিকভাবে একটি পরিকল্পনা এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ কাঠামো হিসাবে ড্রোনডেপ্লয়কে তৈরি করা হয়েছিল। এটি এখন কোনও ড্রোন চিত্রের জন্য মানচিত্র এবং 3 ডি মডেল তৈরি সমর্থন করে। চিত্রের উপর ভিত্তি করে কেউ বিশ্লেষণও করতে পারে। ভাল মানচিত্র উত্পাদন করে। তাদের অ্যাপ্লিকেশনটি এমন একটি মার্কেটপ্লেস যেখানে আপনি নিখরচায় অ্যাপ্লিকেশন ইনস্টল করতে পারেন।

মাইকাসেন্স মাইকাসেন্স আটলাস হ'ল মাইকাসেন্স রেডএজেজ এবং তোতা সিকোইয়ার মতো পেশাদার মাল্টিস্পেকট্রাল ক্যামেরার সাহায্যে মাল্টিস্পেক্ট্রাল ডেটা প্রসেসিং, স্টোরেজ, পরিচালনা, উপস্থাপনা এবং বিশ্লেষণের জন্য একটি ক্লাউড-ভিত্তিক ডেটা প্ল্যাটফর্ম।

মানচিত্র মেড ইজি অনলাইন প্রসেসিং এবং ডেটা ম্যানেজমেন্টের অন্য প্রদানকারী provider

থ্রিডুসার্ভিও একটি বিকল্প।

সংযুক্ত পরিষেবা

পিক্স 4 ডি ডেস্কটপ লাইসেন্স ব্যবহারকারীদের জন্য একটি অনলাইন প্রসেসিং পরিষেবাও সরবরাহ করে।

অ্যাপস

অ্যাপ্লিকেশনগুলি আরও বেশি জনপ্রিয় বলে মনে হচ্ছে। তারা সাধারণত বিভিন্ন উদ্দেশ্যে পরিবেশন।

  1. জরিপ পরিকল্পনা করতে ব্যবহারকারীকে সহায়তা করুন
  2. পরিকল্পনা অনুযায়ী ছবি তুলুন
  3. ড্রোনটিতে সমীক্ষার পরিকল্পনা আপলোড করুন
  4. সমীক্ষার সময় ড্রোন থেকে আপডেট তথ্য সরবরাহ করুন
  5. আগের ফ্লাইটের ভিত্তিতে জরিপের সময় পরিকল্পনাগুলি সামঞ্জস্য করতে ব্যবহারকারীকে সহায়তা করুন
  6. ডেটা আপলোড করার সুবিধার্থে যাতে কোনও অনলাইন পরিষেবা ব্যবহার করে ডেটা প্রক্রিয়া করা যায়।

ড্রোনডিপপ্লয়ের একটি অ্যাপ রয়েছে যাতে অসাধারণ আপডেটের হার রয়েছে। অ্যাপ্লিকেশনটি খুব নমনীয় এবং জরিপের প্রচেষ্টাকে ফোকাস করতে প্লাগইনগুলি ব্যবহার করার একটি বিকল্পও রয়েছে। সাম্প্রতিক (জুলাই 2017) চিত্রের ব্যবধান সহ স্থির সমস্যাগুলি আপডেট করে, তবে একই সাথে ফ্লাইটের গতিতে সীমাবদ্ধতা রাখে।

পিক্স 4 ডি ক্যাপচার বিমানীয় চিত্র সংগ্রহের জন্য একটি স্থিতিশীল কাজের সরঞ্জাম সরবরাহ করে। এটি সম্ভবত সেরা উপলব্ধ। ডাউনসাইডে অ্যাপটিতে কিছু ত্রুটি রয়েছে (অস্পষ্ট এক্সপোজার সেটিংস, গতির সঠিক নিয়ন্ত্রণ, ম্যানুয়াল এবং ফ্লাইটের দিকনির্দেশ নিয়ন্ত্রণের নমনীয় উপায় নয়, সমীক্ষার জায়গাগুলির আপলোডের অভাব রয়েছে (কেবল অ্যান্ড্রয়েডের এটি রয়েছে) এবং আরও অনেক কিছু ঠিক করা উচিত। এটি খুব কমই আপডেট হয়।

অপ্রচলিত

ভিজুয়ালএসএফএম এমন একটি সফ্টওয়্যার প্যাকেজ যা সিএসভিএসের সাথে সম্মিলিতভাবে যাওয়ার উপায় হতে পারে। Www.flightriot.com ওয়েবপৃষ্ঠায় একটি ইউটিউব চলচ্চিত্র সম্ভাব্য শেষ পয়েন্ট পণ্যগুলির ব্যবহারিক উদাহরণ দেয়। ফলাফল প্রাপ্ত পণ্যগুলি রেফারেন্সযুক্ত হয় না এবং যেমন জিআইএস কাজের জন্য কার্যকর নয় not ভিজ্যুয়াল এসএফএম মনে হচ্ছে এমন একটি প্রকল্প যা গতির অভাব রয়েছে। আমি যতদূর দেখতে পাচ্ছি কয়েক বছর ধরে সফ্টওয়্যারটিতে কোনও উন্নয়ন হয়নি।


1
ভিজ্যুয়ালএসএফএম সফ্টওয়্যার সম্পর্কে কোনও চিন্তা?
আয়ানবারড

ভিজ্যুয়ালএসএফএম - শুধুমাত্র পয়েন্ট মেঘ, কোনও জিওরফারেন্সিং। আপনি যখন সিএসভিএস সিএমপিএমভিএসের সাথে এনভিডিয়া কার্ডের প্রয়োজন হয় তখনই একটি অর্থোমোসিয়াক পেতে পারেন। আপনার যদি হার্ডওয়্যার এবং ডান জিপিইউ থাকে তবে এটি ডিএসএম এবং অर्थোমোসিয়াক তৈরি করবে, 3 ডি মডেল যা আপনি মেশলাব এ দেখতে পারবেন তবে প্রসেসিংয়ে সুপার দীর্ঘ লাগে takes মডেলগুলি জিওএসের কোনও ধরণের জিআইএস কাজের জন্য এতটা ব্যবহারযোগ্য নয় ge
জাকুব সিসাক জিওগ্রাফিকস

4

আমি চূড়ান্তভাবে এগ্রিসফট ফটোস্ক্যান প্রোকে সুপারিশ করি। এটির দাম প্রায় 3500 ডলার, তবে তাদের প্রায় 500 ডলারে একাডেমিক সংস্করণ রয়েছে। আপনি যদি তাদের সাথে যোগাযোগ করেন তবে তারা আপনাকে 30 দিনের পরীক্ষার মাধ্যমে সেট আপ করতে পারে। এটিতে প্রচুর বিকল্প এবং রফতানি বিন্যাস রয়েছে এবং এটি নেওয়া এবং ভাল ফলাফল পাওয়া বেশ সহজ। পাইথন স্ক্রিপ্টিংয়ের জন্য তাদের কাছে বিকল্প রয়েছে।

http://www.agisoft.ru/

আর একটি ওপেনসোর্স বিকল্প হ'ল পাইথন ফটোগ্রামমেট্রি সরঞ্জামবাক্স । এটি সেট আপ করতে সামান্য কাজ লাগে তবে 3 ডি আউটপুটের জন্য ভাল ফলাফল দেয় যদিও জিওরজিস্টেশনের জন্য কিছুই নয়।

আশাকরি এটা সাহায্য করবে!!! (যদিও আমি পার্টিতে কয়েক মাস দেরি করেছি)


3

ইআরডিএএস কল্পনা করুন যে মডিউলে একটি ইউএভি অ্যাড রয়েছে। সম্মিলিত এটি অ্যাজিসফট ফটোস্ক্যানের চেয়ে ব্যয়বহুল, তবে আপনি যদি ইতিমধ্যে কোনও ইআরডিএএস ব্যবহারকারী হন তবে এটি সত্যিই ভাল সংহত করে।

http://www.imagine-uav.com/



3

ডেলফ্ট বিশ্ববিদ্যালয় সিটিজিএমএলে প্রচুর গবেষণা করছে, 3 ডি বিল্ডিংয়ের তথ্যটি দেখার জন্য আসন্ন স্ট্যান্ডার্ড ফর্ম্যাটগুলির মধ্যে একটি। LIDAR তথ্য সিটিজিএমএলে রূপান্তর করতে তাদের একটি ভিউয়ার এবং এই সরঞ্জামও রয়েছে। সুতরাং, ওপেনসোর্স, এবং একটি মান সমর্থন করে। ডাবল জয়: https://github.com/tudelft3d/3dfier


2

ইউএভি বায়বীয় চিত্র এবং ওপেন সোর্স সফ্টওয়্যার (লিনাক্স ওয়ার্কফ্লো) ব্যবহার করে ডিজিটাল এলিভেশন মডেল, পয়েন্ট ক্লাউড এবং অर्थোমোসাইক মানচিত্র তৈরির জন্য একটি উচ্চ স্তরের পদ্ধতি।

  • ডিজেআই বা অনুরূপ প্ল্যাটফর্ম থেকে এনএডিআইআর বা নাদির + ওবলিক এরিয়াল জেপিজি চিত্রগুলির একটি সেট পান। ফ্রি চিত্রাবলী এবং ডেটা উদাহরণ এখানে

  • ডাউনলোড এবং বিল্ড করুন: ওপেনএমভিজি

এই প্যাকেজটি গতি, ক্যামেরার ক্যালিব্রেশন, বৈশিষ্ট্য সনাক্তকরণ এবং চিত্রের ওরিয়েন্টেশন থেকে আদি কাঠামোর জন্য ব্যবহৃত হয়।

  • ওপেনএমভিজির মাধ্যমে চিত্রগুলি চালান এবং ফলাফলগুলি পরীক্ষা করুন।

বিক্ষিপ্ত দফা-মেঘ

এই প্যাকেজটি প্রাথমিক ওপেনএমভিজি ফলাফল থেকে ঘন পয়েন্ট ক্লাউড, ঘন টেক্সচারযুক্ত জাল এবং রঙিন জাল তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।

  • ঘন ফলাফল এবং পণ্য উত্পন্ন করতে ওপেনএমভিএসের মাধ্যমে ওপেনএমভিজি আউটপুট চালান।

ঘন জাল দফা-মেঘ

  • দুর্দান্ত ডকুমেন্টেশন, উদাহরণ এবং টিউটোরিয়াল উভয় সরঞ্জামের জন্য বিদ্যমান।

ডিজেআই ড্রোন এবং সেন্সরগুলির জন্য, আপনি আমাদের বিনামূল্যে চিত্রের প্রক্রিয়াজাতকরণ সরঞ্জামটি ব্যবহার করে দেখতে পারেন:

ডিজেআইয়ের জন্য রেপিড


হ্যালো, খেয়াল আপনি openMVG এবং openMVS সরঞ্জাম ব্যবহার করা হয়েছে, আপনি দয়া করে এখানে আমার প্রশ্ন কটাক্ষপাত আছে: stackoverflow.com/questions/41896317/...
d324223

1

অরথোমোসাইক তৈরির জন্য আমি পিক্স 4 ডি বহুবার ব্যবহার করেছি এবং এটি একটি ডিইএম এবং অর্থোমোসাইক তৈরির জন্য বিশেষত ডিজেআই ড্রোনগুলির জন্য একটি খুব শক্তিশালী সফ্টওয়্যার। এটি কোনও সস্তা সফ্টওয়্যার নয় তবে আপনি 15 দিনের জন্য একটি ট্রায়াল সংস্করণ পেতে পারেন। পিক্স 4 ডি সংস্করণটি কীভাবে পাবেন তার লিঙ্কটি এখানে রয়েছে: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729- কীভাবে- to-get-a-Tial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
তাছাড়া আপনি বিভিন্ন পরামিতি ব্যবহার করে প্রক্রিয়াকরণ পদক্ষেপগুলি আংশিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন। প্রসেসিং পদক্ষেপগুলির জন্য এখানে লিঙ্কটি রয়েছে: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0


-3

www.precisionhawk.com এর একটি ভাল অনলাইন 3 ডি প্রসেসিং সরঞ্জামসেট রয়েছে। একটি সংক্ষিপ্ত পরীক্ষার পরে একটি মাসিক সাবস্ক্রিপশন খরচ হয়।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.