আমি জড়িত একটি গবেষণা প্রকল্পের জন্য আমাকে রিয়েল টাইমে গাড়ির স্টিয়ারিং এঙ্গেল (ফ্রন্ট হুইল এঙ্গেল) ডেটা পড়তে হবে I আমি কীভাবে এটি অর্জন করতে পারি? এর জন্য আমার কী এইচডাব্লু এবং এসডাব্লু দরকার?
এখন পর্যন্ত আমি এটি করার 2 টি উপায় সম্পর্কে ভাবতে পারি:
বিকল্প 1
কাস্টম পরিমাপ হার্ডওয়্যার / সেন্সর সরাসরি সম্মুখের চাকা কাছাকাছি স্টিয়ারিং উপর মাউন্ট করা। এটি কাস্টম এইচডাব্লু ডিজাইনের ক্ষেত্রে এবং এটি গাড়ীর সাথে ফিট করার ক্ষেত্রে জটিল হতে পারে। একটি সুবিধা সহজ সেন্সর পড়া সহজ হবে যেহেতু ব্যবহৃত সেন্সরের একটি পরিচিত আউটপুট ডেটা ফর্ম্যাট থাকবে।
বিকল্প # 2
স্টিয়ারিং চাকাতে স্টিয়ারিং এঙ্গেল সেন্সর (এসএএস) থেকে পড়ার চেষ্টা করছেন। আমার ধারণা এটি ওবিডি 2 ইন্টারফেসের মাধ্যমে বাস থেকে পড়া যাবে? আমার লিনাক্সে আমার সি ++ কোড থেকে ডেটা অ্যাক্সেস করতে হবে।
প্রকল্পের উদ্দেশ্যে আমি একটি ব্যবহৃত গাড়ি কিনতে পারি। যানবাহনের তৈরি এবং মডেলগুলি যা এসএএস ডেটা সরবরাহ করতে সক্ষম হতে পারে সে সম্পর্কে কারও কাছে পরামর্শ থাকবে? আমার অবস্থান ইউরোপীয় ইউনিয়ন। আমি ভক্সওয়াগেন গ্রুপের যানবাহনগুলি (ভিডাব্লু, অডি, আসন, স্কোদা) পছন্দ করব তবে এটি প্রয়োজনীয় নয়।
আমি যা পড়েছি কেবল সেখান থেকে কেবল বৈদ্যুতিন স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ (ESC বা ESP) সহ যানবাহনগুলি একটি এসএএস দিয়ে সজ্জিত।
সম্পাদনা:
আরও অনুসন্ধানের পরে আমি দেখতে পেলাম যে স্টিয়ারিং এঙ্গেল ডেটা স্ট্যান্ডার্ড ওডিবি পিআইডিগুলির অংশ নয় তাই এটি কেবলমাত্র বিশেষায়িত সফ্টওয়্যার দিয়ে পাওয়া যায়। এর অর্থ বাজারটি সম্ভবত কোনওভাবে খণ্ডিত হবে। যাইহোক, আমি ফোর্ড দ্বারা ওপেন সোর্স ওপেনএক্সসি প্ল্যাটফর্মটিও পেয়েছি , যা কিছু ফোর্ড গাড়ির জন্য স্টিয়ারিং হুইল এঙ্গেল প্যারামিটার উপলব্ধ করে। এমনকি গাড়ীতে ইন্টারফেস করার জন্য তাদের কাছে একটি সি লাইব্রেরি রয়েছে ।