আমার খুব সাধারণ গণিতের সমস্যা আছে তবে আমি তা বের করে আনতে পারি না। ইউএভি মাউন্ট করা ক্যামেরা থেকে যখন দেখি তখন মাটির কোন অংশটি দৃশ্যমান হবে তা গণনা করতে হবে। আমি বিশ্বাস করি যে আমি সোজা হয়ে নীচে দেখার জন্য এটি সমাধান করেছি, তবে ক্যামেরাটি একটি গিম্বলে রয়েছে এবং সমস্ত অক্ষতে গতিতে সম্পূর্ণ পরিসীমা থাকবে।
সমস্যাটির ইনপুটগুলি হ'ল দৈর্ঘ্য (মি), ক্যামেরা ফোকাল দৈর্ঘ্য (মিমি), ক্যামেরা সেন্সর এক্স দৈর্ঘ্য (মিমি), ক্যামেরা সেন্সর ওয়াই দৈর্ঘ্য (মিমি) এবং প্রতিটি প্লেনের টিল্টের কোণ।
ক্যামেরাটি যখন সরাসরি নীচে নির্দেশ করা হয় তখন আমার জন্য যা আছে তা এখানে রয়েছে (দ্রষ্টব্য: এটি আমাকে গ্রাউন্ড কভারেজের প্রতিটি পক্ষের দৈর্ঘ্য দেয় I আদর্শভাবে, আমি প্রতিটি পয়েন্ট রাখতে চাই, এই ক্ষেত্রে, আয়তক্ষেত্রের চারটি কোণে)
এক্স প্লেনের স্থল দূরত্ব = (লেন্সের দৈর্ঘ্য / কেন্দ্রের দৈর্ঘ্য) * ক্যামেরার সেন্সরের এক্স দৈর্ঘ্য
ওয়াই প্লেনের স্থল দূরত্ব = (লেন্সের দৈর্ঘ্য / কেন্দ্রের দৈর্ঘ্য) * ক্যামেরার সেন্সরের ওয়াই দৈর্ঘ্য
