কার্তেসিয়ান স্থানাঙ্কে রূপান্তর GPS（WGS84)করার তত্ত্বটি https://en.wikedia.org/wiki/Geographic_coordinate_conversion#From_geodetic_to_ECEF_coordinates
নিম্নলিখিতটি আমি ব্যবহার করছি:
- জিপিএসে দ্রাঘিমাংশ （WGS84） এবং কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্কগুলি একই।
- অক্ষাংশটি ডাব্লুজিএস ৮৮ উপবৃত্তাকার পরামিতি দ্বারা আধা-প্রধান অক্ষটি 78৩7878১13137 মি, এবং রূপান্তরিত হওয়া দরকার
- সমতলকরণের পারস্পরিক ক্রম 298.257223563।
আমি লিখেছি একটি ভিবি কোড সংযুক্ত করেছি:
Imports System.Math
'Input GPSLatitude is WGS84 Latitude,h is altitude above the WGS 84 ellipsoid
Public Function GetSphericalLatitude(ByVal GPSLatitude As Double, ByVal h As Double) As Double
Dim A As Double = 6378137 'semi-major axis
Dim f As Double = 1 / 298.257223563 '1/f Reciprocal of flattening
Dim e2 As Double = f * (2 - f)
Dim Rc As Double = A / (Sqrt(1 - e2 * (Sin(GPSLatitude * PI / 180) ^ 2)))
Dim p As Double = (Rc + h) * Cos(GPSLatitude * PI / 180)
Dim z As Double = (Rc * (1 - e2) + h) * Sin(GPSLatitude * PI / 180)
Dim r As Double = Sqrt(p ^ 2 + z ^ 2)
Dim SphericalLatitude As Double = Asin(z / r) * 180 / PI
Return SphericalLatitude
End Function
যে লক্ষ্য করুন hউপরে উচ্চতায় হয় WGS 84 ellipsoid।
সাধারণত GPSআমাদের Hউপরের MSLউচ্চতা দেয়। MSLউচ্চতা উচ্চতা রূপান্তরিত করা হয়েছে hউপরে WGS 84 ellipsoidব্যবহার করে geopotential মডেল EGM96( Lemoine এট, 1998 )।
জিওয়েড উচ্চতা ফাইলের গ্রিডকে 15 আর্ক-মিনিটের স্থানিক রেজোলিউশনের সাহায্যে এটি করা যায়।
বা যদি আপনি কিছু মাত্রা থাকতে পেশাদারী GPS উচ্চতাজনিত হয়েছে H( MSL, গড় সমুদ্রতল উপরে হায় ) এবং UNDULATIONমধ্যকার সম্পর্ক geoidএবং ellipsoid (m)নির্বাচিত উপাত্ত আউটপুট অভ্যন্তরীণ টেবিল থেকে। তুমি পেতে পারh = H(msl) + undulation
কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক দ্বারা এক্সওয়াইজেড থেকে:
x = R * cos(lat) * cos(lon)
y = R * cos(lat) * sin(lon)
z = R *sin(lat)