অ্যালেক্স চেম্বারলাইনের পরামর্শ অনুসারে , ওয়্যারিংপিআই লাইব্রেরিতে মডেল অনুসারে এক বা দুটি জিপিআইও পিন, এবং অন্যান্য জিপিআইও পিনের সফ্টওয়্যার পিডব্লিউএম উভয়ই হার্ডওয়্যার পিডব্লিউএম আউটপুট সমর্থন করে । ইতোমধ্যে আরপিআইও.পিডাব্লুএম লাইব্রেরি কোনও জিপিআইও পিনে ডিএমএ দ্বারা পিডব্লিউএম করে । কার্যকরভাবে এটি হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার পিডাব্লুএম এর মধ্যে একটি অর্ধেক ঘর, ওয়্যারিংপির সফটওয়্যার পিডাব্লুএমএম [1] এর সাথে 100 to এর তুলনায় 1 tim এর টাইম রেজোলিউশন সরবরাহ করে ।
এর মধ্যে কোনটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত তা নির্ভর করে যে আপনার কতগুলি পিডব্লিউএম আউটপুট প্রয়োজন এবং সেই ফলাফলগুলি থেকে আপনি কী সম্পাদনা চান।
যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটি স্বল্প-সময়ের সমাধান এবং উচ্চ জিটর সহনশীল হয় তবে আপনি কোনও সফ্টওয়্যার বা ডিএমএ সহায়তায় থাকা টাইমিং লুপটি ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি উচ্চতর নির্ভুলতা / লোয়ার জিটার পিডাব্লুএম চান তবে আপনার প্রয়োজন হতে পারে হার্ডওয়্যার সহায়তা।
PWM সফ্টওয়্যার কখন উপযুক্ত হতে পারে?
আপনি যদি নরম রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তার সাথে বিভিন্ন মানব দৃশ্যমান ক্যাডেনস (হার্টজ এর 10 এর) সাথে একগুচ্ছ এলইডি ফ্ল্যাশ করতে চান তবে আপনার জিপিআইও পিনগুলির মতো সফটওয়্যার লুপটি অনেকগুলি পিডব্লিউএম হ্যান্ডেল করতে পারে।
হার্ডওয়্যার PWM কখন উপযুক্ত হতে পারে?
আপনি যদি হার্ড রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তার সাথে কোনও সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে চান তবে আপনাকে হার্ডওয়্যার PWM ব্যবহার করতে হবে। তারপরেও সার্ডো লুপের জন্য রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করতে আপনার সমস্যা হতে পারে যা পিডব্লিউএম আউটপুটটির সাথে এনকোডার ইনপুট যুক্ত করে।
একটি স্থিতিশীল সার্ভো লুপকে নিয়মিত হারে (কম জিটার) এনকোডারগুলি পড়তে হবে, নিয়মিত হারে সংশোধিত পিডব্লিউএম আউটপুট মানগুলি লিখতে হবে এবং এগুলির মধ্যে বিলম্বিতা স্থির করতে হবে (সামগ্রিকভাবে কম জিটার) should যদি আপনি এটি করতে না পারেন, তবে আপনার মোটরটি বোঝার নিচে অস্থির হয়ে উঠতে আটকাতে আপনাকে নিজের (সফট টিউন) হাতে নিতে হবে। নিম্ন-স্তরের সমর্থন ছাড়াই মাল্টি-টাস্কিং অপারেটিং সিস্টেমের সাথে এটি করা শক্ত।
আমার যদি আরও হার্ডওয়্যার পিডব্লিউএম আউটপুট প্রয়োজন হয়?
আপনার যদি হার্ডওয়্যার পিডাব্লুএম এর আউটপুটগুলির চেয়ে আরও সার্ভো লুপগুলি চালানোর দরকার হয় তবে হার্ড রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স নিশ্চিত করার জন্য আপনার সম্ভবত তাদের অন্য ডিভাইসে অফলোড করতে হবে, আপনার রাস্পবেরি পাইকে নরম রিয়েল-টাইম সুপারভাইজার হিসাবে ছেড়ে দিতে হবে ।
একটি বিকল্প, অ্যাডাফ্রুট 16-চ্যানেল 12-বিট পিডব্লিউএম / সার্ভো ড্রাইভার - আইসি ইন্টারফেস - পিসিএ 9685 এর মতো কিছু হবে যা আপনাকে আইসিসি বাসের জন্য জিপিআইওর কয়েকটি পিন সহ 16 পিডব্লিউএম আউটপুটগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। এর ব্যবহারের উদাহরণের জন্য, I²C 16 চ্যানেল PWM / সার্ভো ব্রেকআউট দেখুন - রাস্পবেরি পাই ফোরামগুলিতে কার্যকারী পোস্ট।
১. পরামর্শের জন্য dm to to ধন্যবাদ , তবে হিদার বলেছে যে RPIO.PWM আর নতুন পাই মডেলগুলির জন্য কাজ করতে পারে না।