এখানে ব্যাটারি পাওয়ারের জন্য বিভিন্ন সস্তা বিকল্পগুলির কিছু তুলনা করা হয়েছে, এটি সমস্ত তার চশমাগুলির মধ্যে পাই সরবরাহ করবে: ব্যাটারি থেকে রাস্পবেরি পাই চালানো [এই লিঙ্কটি আসলে মারা গেছে - এবং "রাস্পবেরি ব্যাটারি" জন্য ডোমেন অনুসন্ধান করা ব্যর্থ হয় - তবে পিকামান্ডার 2 নীচে সম্পাদনা হিসাবে প্রস্তাবিত যা অনুমান করা হয় যে আসল সামগ্রী (??) রয়েছে। আশা করি এটি পাবলিক ডোমেন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে। -> সোনারলকস]
ব্যাটারি থেকে একটি রাস্পবেরি পাই চালানো
একটি মোবাইলের অপরিহার্য বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি, রাস্পবেরি পাই-ভিত্তিক রোবটটি এটির জন্য ব্যাটারি পাওয়ার চালানো দরকার - চারপাশে পাওয়ার কর্ডটি অনুসরণ করা খুব বেশি ব্যবহার নয়।
সমস্যাটি হ'ল পাইটি একটি প্রশংসনীয় পরিমাণ গ্রহণ করে (500mA বলুন, ক্রিয়াকলাপ এবং সংযুক্ত পেরিফেরিয়ালের উপর নির্ভর করে) এবং এর জন্য একটি সুন্দর সংকীর্ণ ইনপুট ভোল্টেজের পরিসর (5V +/- 0.25V বা তার বেশি প্রয়োজন)। যেহেতু ব্যাটারি ভোল্টেজ বর্তমান চার্জ স্তরের উপর নির্ভর করে বেশ বন্যভাবে পরিবর্তিত হয়, কোনও ব্যাটারি থেকে সরাসরি চালানো সত্যিই বুদ্ধিমানের নয়।
সুতরাং, আমি স্ট্যান্ডার্ড ব্যাটারি ভোল্টেজগুলিকে পাই এর উপযোগী কিছুতে রূপান্তর করার জন্য বিভিন্ন বিকল্পের সন্ধানের চেষ্টা করেছি।
রৈখিক নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে
প্রায় 30 বছর আগে আমি যখন ইলেকট্রনিক্সের সাথে প্রথম ঝাঁকুনি দিয়েছিলাম তখন backতিহ্যবাহী পদ্ধতিটি 5V এর চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর ভোল্টেজ পাওয়ার জন্য পর্যাপ্ত ব্যাটারি একসাথে রেখে দেওয়া হবে (বলুন, 6V পাওয়ার জন্য 4x নন-রিচার্জেবল এএ বা 7x এর জন্য 6x রিচার্জেবল এএ) হবে ভি), এবং তারপরে স্থির 5V পেতে একটি রৈখিক নিয়ামকের মাধ্যমে (যেমন 7805-সিরিজের আইসি) চালিয়ে যান run
এই পদ্ধতির সাথে 2 টি প্রধান সমস্যা রয়েছে।
- লিনিয়ার নিয়ামকগুলি অদক্ষ এবং কার্যকরভাবে অতিরিক্ত ভোল্টেজ তাপ হিসাবে জ্বালিয়ে দেয়। এর অর্থ হ'ল আপনি কেবল ব্যাটারি লাইফ নষ্ট করছেন, এবং সম্ভবত তাপটি হিস্টিংকের সাহায্যে সেই তাপকে নষ্ট করতে হবে।
- পাইটি প্রচুর পরিমাণে কারেন্ট আঁকছে, সুতরাং এটির জন্য একটি বৃহত হিটসিংক সহ বেশ কয়েকটি বড় নিয়ামক প্রয়োজন।
সৌভাগ্যক্রমে, আজকাল আরও ভাল পন্থা রয়েছে, সুইচড-মোড নিয়ন্ত্রকদের আকারে, যা উচ্চতর স্রোতে এমনকি অনেক বেশি দক্ষ।
একটি আরসি-মডেল ইউবিইসি ব্যবহার করে
ভদ্র রেডিও-নিয়ন্ত্রিত মডেলগুলি, বিশেষত বিমানগুলি প্রায়শই একটি ছোট, হালকা ব্যাটারি থেকে চালিত একটি দক্ষ, স্থিতিশীল-ভোল্টেজ পাওয়ার সরবরাহের প্রয়োজন হয়। এর স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি হ'ল ইউবিইসি (আলটিমেট ব্যাটারি এলিমিনেটর সার্কিট) নামে পরিচিত একটি ডিভাইসের মাধ্যমে সংযুক্ত একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি ব্যবহার করা, যা প্রয়োজনীয় আউটপুট থেকে উচ্চতর ভোল্টেজ নেয় এবং খুব দক্ষতার সাথে এটিকে ডাউন-রূপান্তর করে। 6V ইনপুট থেকে 500mA আউটপুট খাওয়ানো লিনিয়ার নিয়ামক যখন 500mA আঁকতে পারে ((6-5) x0.5 = 0.5W এর নষ্ট শক্তি তৈরি করবে), কোনও ইউবিইসি ইনপুট ব্যাটারি থেকে পুরো 500mA আঁকার প্রয়োজন হবে না, এবং তাই খুব সামান্য শক্তি অপচয় করে।
যেহেতু ইউবিইসিগুলি সাধারণত আরসি মডেলগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়, আপনি এগুলি খুব সস্তায় তুলতে পারেন এবং তারা সাধারণত কিছু উচ্চতর স্রোত পরিচালনা করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, আমি ইবেতে একটি 4A মডেল পোস্টেজ সহ প্রায় 1.50 ডলারে পেয়েছি।
ত্রুটিটি হ'ল আপনার পছন্দসই আউটপুট ভোল্টেজের চেয়ে বেশি ইনপুট ভোল্টেজ সরবরাহ করতে হবে যার অর্থ আপনার ব্যাটারি প্যাকটিতে প্রচুর কোষের প্রয়োজন হতে পারে। তবুও, এটি একটি খুব সস্তা বিকল্প এবং ভালভাবে কাজ করে।
একটি ডিসি-ডিসি রূপান্তরকারী ব্যবহার করে
যদি ওজনকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়, তবে ব্যাটারি সেলগুলির সংখ্যা সর্বনিম্ন রাখা গুরুত্বপূর্ণ is ভাগ্যক্রমে, ডিসি-ডিসি রূপান্তরকারী নামে একটি ডিভাইস রয়েছে যা একটি ইউবিইসি-র সাথে খুব অনুরূপভাবে কাজ করে তবে প্রয়োজনীয় ইনপুট ভোল্টেজের চেয়ে কম ইনপুট ভোল্টেজ থেকে কাজ করতে পারে। এগুলি সাধারণত খুব ছোট
আবার ইবেয়ের দিকে তাকিয়ে, আমি কিছু সত্যিই সুন্দর পেয়েছি, যার মধ্যে একটি মহিলা ইউএসবি-এ সকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এর অর্থ হল যে আপনি সম্ভবত কোনও ইউএসবি সীসা ব্যবহার করতে পারেন যা আপনি সম্ভবত আপনার রাস্পবেরি পাইকে পাওয়ার জন্য ব্যবহার করছেন, কোনও পরিবর্তন ছাড়াই। বিনামূল্যে দামের সাথে এখানে দাম ছিল প্রায় £ 2.50। ইনপুট ভোল্টেজ 3-5V (3x রিচার্জেবল এএর জন্য আদর্শ), এবং আউটপুট কারেন্ট 1 এ পর্যন্ত থাকে যা প্রচুর পরিমাণে হওয়া উচিত।
একটি ইন্টিগ্রেটেড ব্যাটারি বাক্স ব্যবহার করে
অবশেষে, এমন বিভিন্ন সমাধান উপলব্ধ রয়েছে যা রিচার্জেবল ব্যাটারি এবং একটি ডেডিসি-ডিসি রূপান্তরকারী, একটি ডেডিকেটেড আবাসনগুলিতে ব্যবহার করে। এগুলি বেশ সুন্দর হতে পারে, কারণ তাদের কোনও বিশেষজ্ঞ অ্যাসেমব্লির প্রয়োজন নেই (যেমন সোল্ডারিং) - কারও কারও কাছে ইতিমধ্যে ব্যাটারি অন্তর্নির্মিত রয়েছে I ইবে থেকে একটি জুড়ি), এবং ডাক সহ প্রায় £ 8 ডলার। এটি 2.5A পর্যন্ত সরবরাহ করতে পারে যা পর্যাপ্ত পরিমাণের চেয়ে বেশি এবং আবার সহজে সংযোগের জন্য বিল্ট-ইন ইউএসবি-বি সকেট রয়েছে, পাশাপাশি সহজে চার্জ দেওয়ার জন্য একটি সুবিধাজনক ইউএসবি-মিনিএ সকেট রয়েছে। এই ধরণের বাক্সের আর একটি দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য হ'ল আপনি যে পরিমাণ ব্যাটারির জীবন প্রয়োজন তার উপর নির্ভর করে আপনি 1-4 কোষ থেকে যে কোনও কিছুতে আটকে রাখতে পারেন।
একটি অপূর্ণতা হ'ল এই বাক্সগুলি বেশ বড় হতে পারে। আমি যেটি বেছে নিয়েছি তা হ'ল আমার পাই ফার্নেল থেকে যে বাক্সটি এসেছে সেই বাক্সের মতোই।
আপনি যদি 18650 বিকল্পের জন্য যান, তবে এটি যত্ন সহকারে কেনাকাটা করা মূল্যবান। কিছু ব্র্যান্ড, বিশেষত আল্ট্রাফায়ার, মানের জন্য একটি স্বল্প খ্যাতি রয়েছে এবং তাদের রেটযুক্ত ক্ষমতা অনুযায়ী চলবে বলে মনে হয় না। এই ধরণের ব্যাটারিগুলি যদি অযৌক্তিকভাবে ব্যবহার করা হয় তবে আগুন বা বিস্ফোরণের ঝুঁকি থাকে - সুতরাং আপনি সেগুলি যত্ন নেওয়ার জন্য খুব যত্নবান হতে চাইবেন এবং এটি নিশ্চিত করার মতো যে আপনি কোনও ডজি ব্র্যান্ড ব্যবহার করছেন না।
ব্যাটারি জীবনের গণনা
আমি পরীক্ষামূলকভাবে এখনও এই বিকল্পগুলির কোনওটির জন্য কোনও ব্যাটারি লাইফের পরিসংখ্যান যাচাই করতে পারি নি, যদিও আমি পরীক্ষা করে দেখেছি যে আমার পাই তাদের প্রত্যেকটি থেকে সুখীভাবে চলে (কেবলমাত্র ইউবিইসি-র জন্য, বাদে)।
তাত্ত্বিক ব্যাটারি লাইফ গণনা করার সময়, আপনি ভোল্টেজ রূপান্তর করার কারণে, আপনি ব্যাটারিতে মুদ্রিত মিলিঅ্যাম্প-আওয়ার (এমএএইচ) রেটিং দ্বারা সহজে যেতে পারবেন না। এটি ওয়াট-আওয়ারে রূপান্তর করা সবচেয়ে সহজ, যা এমএএইচ চিত্র দ্বারা কেবল ভোল্টেজ হয়। রাসপির জন্য 5 ভি-তে প্রায় 500mA প্রয়োজন, যা 0.5 x 5 = 2.5 ওয়াট। কনভার্টারে নিখুঁত দক্ষতা ধরে নেওয়া (তারা সাধারণত কমপক্ষে 90% দক্ষ), 1000 এমএএইচ ক্ষমতা সম্পন্ন 1.5VAA সেল 1.5Wh সরবরাহ করতে সক্ষম হবে - অর্থাত্ প্রায় 1.5 / 2.5 / 0.6 ঘন্টা (বা 36 মিনিটের জন্য একটি রসপি চালান) ) ঠিক নিজের মতো. একটি স্যুইচড-মোড রূপান্তরকারী (অর্থাৎ শেষ 3 টি বিকল্পের যে কোনও একটি) দিয়ে, আপনি সিরিজ বা সমান্তরালভাবে একাধিক কক্ষ সংযোগ করছেন কিনা তা আসলেই বিবেচ্য নয় - প্রতিটি ক্ষেত্রেই আপনি মোটামুটি কোষের সংখ্যার সাহায্যে উপলব্ধ ক্ষমতাকে গুণাচ্ছেন ব্যবহার করা হয়েছে।
উপরে তালিকাভুক্ত বিকল্পগুলির সাথে এখানে সহজেই তুলনা করা যায়। আমি আশা করি এটি আপনাকে আপনার পাই প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত ব্যাটারি শক্তি সমাধান বের করতে সহায়তা করে।
চার্জ স্তর পর্যবেক্ষণ
ব্যাটারিগুলি থেকে চলাকালীন, বর্তমান চার্জ স্তরটি পর্যবেক্ষণ করার চেষ্টা করা বুদ্ধিমানের কাজ, যাতে আপনি ব্যাটারির আয়রনের বাকিটি অনুমান করতে পারেন। আপনি ব্যাটারি জুড়ে ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করে এটি করতে পারেন - এটি ব্যাটারির স্রাবের সাথে সাথে পড়ে যাবে। অ-রৈখিক স্রাব বক্ররেখাগুলি (প্রতিটি কোষের ধরণটি আলাদাভাবে আচরণ করে, এবং একটি পৃথক ভোল্টেজের পরিসীমা রয়েছে )কে অনুমতি দেওয়া ছাড়াও, ভোল্টেজ রূপান্তরকারী থেকে পাই চালানোর সময় এগুলির সাথে দুটি প্রধান সমস্যা রয়েছে।
- পাই এ ইনপুট ভোল্টেজটি সর্বদা নকশার দ্বারা স্থির 5V হতে চলেছে। সুতরাং পাইতে ইনপুটটিতে ভোল্টেজ পরিমাপ করার পরিবর্তে আপনাকে ইনপুট ব্যাটারি থেকে আপনার চার্জ মনিটরিং সার্কিটের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে হবে। ইন্টিগ্রেটেড ব্যাটারি বাক্সগুলির জন্য, ব্যাটারিটি অ্যাক্সেস করার জন্য এটিতে বাক্সে কিছু গর্ত ড্রিল করা প্রয়োজন।
- পাইটিতে কোনও অ্যানালগ-থেকে-ডিজিটাল রূপান্তরকারী অন্তর্নির্মিত নেই, তাই আপনি পাই ব্যবহার করে সরাসরি ভোল্টেজ পরিমাপ করতে পারবেন না। আপনি পাই, জিপিআইও পিনগুলি (যেমন আই 2 সি ব্যবহার করে) ব্যবহার করে অ্যাক্সেসযোগ্য ছোট, সস্তা, স্বতন্ত্র এডিসি চিপগুলি পেতে পারেন যা সম্ভবত সবচেয়ে সস্তা বিকল্প। ব্যক্তিগতভাবে, আমার আশেপাশে প্রচুর এটিটিইএনজি 85 মাইক্রোকন্ট্রোলার রয়েছে (মূলত একটি মিনি-আরডুইনো), এবং আমি সম্ভবত এ্যানালগ ভোল্টেজটি পরিমাপ করতে, এটিটিইনে সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে শতকরা বাকী শতাংশে রূপান্তরিত করতে ব্যবহার করব এবং তারপরে আই স্তর থেকে পাই পর্যন্ত সেই স্তরটি যোগাযোগ করুন।
দুর্ভাগ্যক্রমে, আপনি পাইটি পুরোপুরি সফ্টওয়্যার থেকে পাওয়ার করতে পারবেন না, সুতরাং সফ্টওয়্যার-নিয়ন্ত্রণযোগ্য, অফ-স্যুইচ ল্যাচিং সরবরাহ করার জন্য একটি সম্ভাব্য মিনি-প্রকল্পও রয়েছে। ব্যক্তিগতভাবে, আমি কেবল ব্যাটারি বাক্সে নির্মিত ম্যানুয়াল অফ-সুইচটি ব্যবহার করব to যদি আপনি লি 18650 টি সেল ব্যবহার করছেন তবে 'সুরক্ষিত' টাইপ পাওয়ার মতো কারণ এগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কম ভোল্টেজগুলিতে কাটা যায়।