ওয়েব ম্যাপিং যা স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন / রোবটগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে

Question

এমন কোনও ওয়েব ম্যাপিংয়ের সরঞ্জাম রয়েছে যা বিকাশকারীদের এটি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন / রোবটের জিপিএস ডেটা প্লট করতে ব্যবহার করতে দেয়?

Google Mapsএটা নিষেধ। 10.2.C দেখুন । Google Earthব্যবহারের শর্তাবলী একই পৃষ্ঠাতে লাফ দেয়। Bingমানচিত্রগুলি দেখতে একই রকম (দেখুন 3.2। (ছ) )।

আমি যা চাই তা হ'ল একটি ইন্টারনেট-ভিত্তিক সরঞ্জাম যা উভয় / উপগ্রহের চিত্র এবং / অথবা মানচিত্র উভয়ই দেখায়, যা এর এপিআই ব্যবহার করে প্লটটিকে ওভারলে করতে পারে। আমি তৈরি করছি একটি জেনেরিক জিপিএস চক্রান্তকারী উপর ROSযে স্লো রোবট বা ফাস্ট যানবাহন / গাড়ির জন্য উভয় ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধন্যবাদ!

Answer 1

আমি এই দু'জনেরই আমার পড়ার সংক্ষিপ্তসার করব:

• যানবাহনে পালা নেভিগেশন প্রদানের জন্য আমাদের যুক্তি ব্যবহার করবেন না
• আপনি বাণিজ্যিক ব্যবহারের চুক্তিতে স্বাক্ষর না করা হলে ব্যবসায়িক সম্পদ ট্র্যাকিংয়ের জন্য আমাদের মানচিত্রগুলি ব্যবহার করবেন না

আপনার বর্ণিত ব্যবহারের বর্ণনাগুলি এই শর্তগুলির মধ্যে দুটি লঙ্ঘন করেছে কিনা তা বলা শক্ত। যাইহোক, http://www.openstreetmap.us/ দেখুন ।

Comments

"প্রুফ রিড" জন্য ধন্যবাদ। আমি আবারও পড়লাম এবং একমত হয়েছি যে তারা নিজেরাই ষড়যন্ত্র করা নিষিদ্ধ করার জন্য শব্দ করে না।

— আইজ্যাকস

Answer 2

গুগল আর্থ সুনির্দিষ্টভাবে এই উদ্দেশ্যে উপস্থিত রয়েছে: একটি মানচিত্রে আপনার নিজস্ব ডেটা ওভারলেল করে। আপনি কেবল কেএমএল ফর্ম্যাটে আপনার ডেটা অনুবাদ (বা রফতানি) করতে স্ক্রিপ্টগুলি লিখুন তারপরে ইউআরএলটি গুগল আর্থে যুক্ত করুন:

ব্যবহারের শর্তাদি সম্পর্কে: গুগল আর্থের ব্যবহারের শর্তাদি আপনাকে কেবল নিজের গাড়ির আচরণ নিয়ন্ত্রণ করতে সফটওয়্যার ব্যবহার করতে বাধা দেয়, এর অতীতের আচরণের প্রতিনিধিত্ব করতে নয়। (তাদের উদ্বেগটি সম্ভবত আপনি কোনও রোবট অনুসরণ করার জন্য জিই এর রাস্তায় কোনও পথ আঁকতে চেষ্টা করছেন এবং মানচিত্রের অসম্পূর্ণতার কারণে এটির কোনও কিছুতে দুর্ঘটনাকবলিত হওয়ার কারণে তাদের দায় সীমাবদ্ধ করার সম্ভাবনা রয়েছে))

পরিমান-প্রমাণ হিসাবে, আমি গুগল আর্থের সাথে এক পর্যায়ে ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) মিশন পরিকল্পনাকারী লিখেছিলাম যা আমি গুগল আর্থ টিমকে দেখিয়েছি; তারা এটি দিয়ে ভাল ছিল। তারা আমাকে নাসার একটি দলের সাথেও যোগাযোগ করেছিল যা এই উদ্দেশ্যে গল আর্থ ব্যবহার করে। আমি বিশ্বাস করতে পরিচালিত করেছি যেহেতু আমি কেবল মিশন স্ক্রিপ্ট তৈরি করছি এবং স্বায়ত্তশাসনের সাথে ইন্টারেক্ট করছি না such

Comments

নিশ্চিত করা: আমরা আমাদের ক্ষেত্রের পরীক্ষাগুলি থেকে ডেটা প্লট করার জন্য এই বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করি। অত্যন্ত বাঞ্ছনীয়.

— জোশ ভান্ডার হুক

পদ জন্য Thx। তবে আমি ব্যবহারের শর্তাদি সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করছি, বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে নয়।

— আইজ্যাকস

আমি গুগল আর্থ টিমের সাথে আমার টস অভিজ্ঞতা দিয়ে উত্তর আপডেট করেছি। টিএল; ডিআর, আপনি ভাল আছেন।

— আয়ান

আমার ইমপ্রেশনটি হ'ল গুগল / সি / সি এটি দুর্দান্ত

— আইস্যাকস

আমি সন্দেহ করি যে গুগলের মতো বৃহত্তর একটি সংস্থা তাদের সিদ্ধান্ত নেওয়া প্রকল্পগুলির জন্য তাদের আইনী প্রক্রিয়ায় ছাড় রয়েছে যা তারা "দুর্দান্ত"। এখানে উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউটের একটি কেএমজেড ফাইল যা আপনি যা বলছেন তা করে এবং আরও: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…

— আয়ান

Answer 3

রক ফ্রেমওয়ার্কটিতে এমন উইজেট রয়েছে (ওপেনপাইলট / জিসিএসের উপর ভিত্তি করে)।

প্যাকেজ

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

কোড

http://gitorious.org/rock-gui/map2d