কীভাবে রকার বোগি শরীর প্রায় সমতল রাখে?
উত্তর:
আমি অনুরূপ কিছু সন্ধান করছিলাম এবং আমি মার্স রোভার রকার-বোগি ডিফারেনশিয়ালটিকে সত্যই সহায়ক বলে মনে করেছি।
আমার বোঝার স্তরটি নিয়ে এটি আমাকে কিছুটা সময় নিয়েছিল। তবে আমার প্রফেসর যে লিঙ্কটি আমাকে দিয়েছিলেন তা সত্যই আমাকে সহায়তা করেছিল, ধারণাটি বুঝতে সহায়তা করার জন্য এটিতে শালীন অ্যানিমেশন রয়েছে।
ঠিক আছে তাই এখানে আমার প্রক্রিয়া সম্পর্কে বোঝা যাচ্ছে। ডিফারেনশিয়াল সিস্টেমটি মূলত এই দুটি প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে একটির সমন্বয় করতে পারে: ডিফারেন্টিয়াল গিয়ারবক্স এবং ডিফারেনশিয়াল বার।
ডিফারেনশিয়াল গিয়ারবক্সে তিনটি গিয়ার রয়েছে। মাঝের একটি (2) দেহের সাথে সংযুক্ত, অন্যদিকে (1) সিস্টেমের রকারগুলি।
আপনি যদি রকার বোগি বাছাই করে দেহটি অক্ষত রাখেন এবং পাশের একটি রকারকে নীচের দিকে কাত করে রাখেন তবে গিয়ারবক্সের গিয়ারগুলি অন্যদিকে রকারটিকে উপরের দিকে কাত করে দেবে। আপনি যদি এটি উপরের দিকে কাত করে থাকেন তবে অন্যটি এটি নীচের দিকে কাত করে দেবে। আরও জটিল সিস্টেমটি পুরো সিস্টেমটিকে চলাফেরার জন্য আরও সংবেদনশীল করতে আরও গিয়ার ব্যবহার করে।
ডিফারেনশিয়াল বারের ক্ষেত্রে, এটি রোভারটিতে ব্যবহৃত হয় না কারণ এটি সৌর প্যানেলের সাথে হস্তক্ষেপ করে, তবে এটি একইভাবে কাজ করে। এর রড বাদে যা দুটি রকারকে সংযুক্ত করে। এবং এই রডটি মাঝখানে দেহের দিকে প্রসারিত হয়।
সুতরাং, আমার বোধগম্যতা অবধি ছবিটি দেখুন এবং উভয় পাশের গিয়ারগুলি বিবেচনা করুন (গিয়ার্স সংখ্যাযুক্ত 1) যদি গিয়ারগুলির মধ্যে একটি (আসুন শীর্ষেরটিটি বলি) ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরছে, তবে এটি গিয়ারকে নং করবে। 2 (যা অন্যান্য গিয়ার উভয়ের গ্রোভের মধ্যে বসে।) ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে যান move যার ফলস্বরূপ অন্যান্য 1 নম্বর গিয়ারটি অ্যান্টি-ক্লক ওয়াইস পরিণত করবে।
দ্রষ্টব্য: প্রত্যেকটি গিয়ারে সমস্ত গিয়ার্স ফিট করে। সুতরাং এই সিস্টেমে যে কোনও ঘূর্ণন ঘটে তা অন্য দুটি গিয়ারকে প্রভাবিত করে। এবং গিয়ারগুলি এমনভাবে সংযুক্ত বা সাজানো হয়েছে যে নং 1 এর একে অপরের বিপরীত দিকে চলছে in
আপনি এখানে কিউরিওসিটির ডিফারেনশিয়াল বারটি দেখতে পাবেন।