স্টিপার মোটর থামলে আমি কীভাবে সনাক্ত করতে পারি?
একটি গুগল অনুসন্ধান আমাকে কিছু লোকের দিকে নিয়ে গিয়েছিল যারা বলে যে যখন স্টিপার মোটর স্টল করে, বর্তমান স্পাইকগুলি উঠে যায়, যা হল সেন্সর দিয়ে সহজে সনাক্তযোগ্য। (বা, আমি মনে করি, " মোটরটির স্রোত আমি কীভাবে অনুধাবন করতে পারি?" ) তে উল্লিখিত অন্য বর্তমান সেন্সরগুলির দ্বারা ।
যাইহোক, আমি আমার স্টিপার মোটরটি দিয়ে (তারের 4 টির মধ্যে একটির মাধ্যমে) বর্তমানটি পরিমাপ করেছি এবং এটি সর্বদা 0.5 এ এর কয়েক শতাংশের মধ্যেই থাকে, আমার স্টেপার ড্রাইভারটি একটি অবস্থান ধরে আছে কিনা তা স্বাভাবিকভাবে সরিয়ে নিচ্ছে (যা আমার অ্যাপ্লিকেশনটিতে খুব আস্তে আস্তে আছে) ), বা স্টিপার ড্রাইভারটি মনে করে যে এটি স্টিপারকে স্বাভাবিকভাবে চলতে বলছে, তবে মোটরটি শক্ত সীমা ছাড়িয়ে গেছে। স্টেপার মোটর চালকের কাছে যেতে + 12 ভি পাওয়ার সাপ্লাইতে কারেন্ট পরিমাপ করাও মনে হয় মোটামুটি ধ্রুবক বর্তমান প্রবাহিত করে। এটি হতে পারে কারণ আমি আমার "চপার" স্টিপার মোটর চালকের উপর সেই পরিমাণের বর্তমান সীমাটিকে প্রত্যাখ্যান করেছি।
আমি কি "বর্তমানের পরিমাপ করুন" পদ্ধতির কোনও মূল বিবরণ অনুপস্থিত রয়েছি?
একটি গুগল অনুসন্ধান আমাকে অন্য কিছু লোকের দিকে নিয়ে গিয়েছিল যে স্টেপার ড্রাইভার কেবল অন্য কয়েল চালাচ্ছিল সেই সময়ে স্টিপারের একটি কয়েলে ব্যাক-ইএমএফ (বিইএমএফ) পরিমাপ করে। তবে এটি কেবল "একটি মোটর দ্রুত চলন্ত" বনাম "একটি মোটর থামিয়েছে" এর মধ্যে পার্থক্য দেখায় এবং আমার "মোটর আস্তে আস্তে চলন্ত" বনাম "একটি মোটর থামানো" এর ক্ষেত্রে পার্থক্য বলে মনে হয় না।
এমন একটি সিস্টেমেও বেমফের দৃষ্টিভঙ্গি প্রয়োগ করার কোনও উপায় আছে যেখানে আমি সবসময় স্টেপারটি ধীরে ধীরে চালিত করি এবং তা কখনই তাড়াতাড়ি স্পিন করি না?
আমি বর্তমানে এটিতে টিআই ডিআরভি 8925 চিপ সহ একটি স্টিপার ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করছি এবং আমি আশা করেছি যে স্টিপার মোটরটি যখন আমার হার্ড স্টপের বিরুদ্ধে থামবে তখন "দোষ" পিনটি আমাকে বলবে। তবে এটি কিছু করছে বলে মনে হয় না - এটি কি একটি স্টল সম্পর্কে আমাকে বলার কথা, তবে আমি কেবল এটি ভুল করে ফেলেছি?
স্টেপার হার্ড স্টপের বিপরীতে যখন থামতে থাকে তখন কি অন্য কোনও চিপ বা ড্রাইভ কৌশল সনাক্ত করা হয়?
হার্ড স্টল সনাক্ত করার জন্য কি অন্য কোনও কৌশল আছে যা আমি অফ-দ্য-শেল্ফ স্টিপার মোটর ড্রাইভারটি ব্যবহার করে কোনও সিস্টেমে "যুক্ত" করতে পারি?
(স্ট্যাক এক্সচেঞ্জের এমন কোনও সাইট রয়েছে যা মোটর এবং মোটর চালকদের সম্পর্কে প্রশ্নের জন্য আরও উপযুক্ত?)