সম্পাদনা: কেন জানি না, তবে এই প্রশ্নটি অনেক লোককে বিভ্রান্ত করছে বলে মনে হচ্ছে। আমি কখন / কোথায় / কেন / কীভাবে রিয়েল-টাইম ব্যবহার করব সে সম্পর্কে সচেতন। সত্যিকারের কাজ করা লোকেরা বাস্তবে এটি বাস্তব সময়ে বাস্তবায়নের জন্য যথেষ্ট যত্ন নেবে কি না তা জানতে আগ্রহী knowing
রোবটের জন্য রিয়েল-টাইম ক্রিয়াকলাপ কেন গুরুত্বপূর্ণ তা উল্লেখ করার দরকার নেই। আমার প্রশ্ন তবে, এটি রোবোটিক্সে আসলে কতটা ব্যবহৃত হয়?
এই প্রশ্নটি নিনউদাহরণস্বরূপ । শুধুমাত্র একটি উত্তরে রিয়েল-টাইম ক্ষমতা সহ যে কোনও প্ল্যাটফর্মের উল্লেখ রয়েছে এবং এটি শীর্ষ থেকেও দূরে। স্পষ্টতই ROS, একটি খুব জনপ্রিয় প্ল্যাটফর্ম যা রিয়েল-টাইম নয়।
রিয়েল-টাইম বিশ্বে তবে আরটিআইএ 1 এটি ব্যবহারের একমাত্র কার্যক্ষম ফ্রি রিয়েল-টাইম প্ল্যাটফর্ম বলে মনে হয় । এটি লিনাক্সে সীমাবদ্ধ (কোনও সমস্যা নেই), খারাপভাবে নথিভুক্ত এবং আস্তে আস্তে বিকাশিত।
সুতরাং, রোবোটিক্স বিকাশকারীদের মধ্যে রিয়েল-টাইম আচরণ কতটা চাওয়া হয়?প্রশ্নটি হল, রিয়েল-টাইম আচরণটি আসলে যখন প্রয়োজন তখন ডেভেলপাররা রিয়েল-টাইম অ্যাপ্লিকেশনগুলি লেখার জন্য কতটা ঝোঁক থাকে? বেশি না হলে কেন?
উদাহরণস্বরূপ, স্পর্শকাতর আচরণের উপর ভিত্তি করে প্রতিচ্ছবি আচরণ, আরওএসের মধ্য দিয়ে যেতে পারে না কারণ এটি তার আসল সময়ের সম্পত্তি হারাবে। কিন্তু লোকেরা কি রিয়েল-টাইম সম্পত্তিটি উপেক্ষা করে কোনও বাস্তবসম্মত সমাধান নিয়ে আসে বা যাইহোক ROS ব্যবহার করে?
1 বা একইভাবে জেনোমাই
