রোবোটিক্সের একজন প্রাথমিক গ্রাজুয়েট শিক্ষার্থী আমাকে গণিতের ক্ষেত্রগুলি সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করেছিলেন যে তিনি রোবোটিক্সে মাস্টার্স গবেষণা কার্যক্রম শুরু করার জন্য (পূর্বশর্তগুলি) ব্রাশ করা উচিত। কোন গবেষণামূলক শিক্ষার্থীর জন্য অপরিহার্য কিছু ভাল উপকরণ / বই কী কী? শিক্ষার্থীরা রোবোটিক্সের একটি শক্ত ভিত্তি গড়ে তুলতে আমাদের কোনটি সুপারিশ করা উচিত?
উত্তর:
অন্যান্য উত্তরগুলি সঠিক: আপনি কোথায় মনোযোগ দিচ্ছেন এবং আপনার বিষয় কী হবে তা নির্ভর করে। তবে কিছু সাধারণ থিম রয়েছে। আমি বলব যে কোনও শালীন বিশ্ববিদ্যালয় থেকে গণিতের একজন নাবালিকের ঘাঁটিগুলি আবরণ করা উচিত।
আমি আমার অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে নিম্নলিখিতগুলি দৃ following়ভাবে সুপারিশ করব:
আমার সাবফিল্ডের জন্য (অ্যালগোরিদমিক রোবোটিক্স), নিম্নলিখিত জিনিসগুলি খুব সহায়ক:
এটি গবেষণার বিষয় কী হবে তার উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, এটি:
গবেষণার ক্ষেত্রটি না জেনে গণিতের কী প্রয়োজন হবে তা জানা সহজ নয়। এই বলে যে, যে কোনও গণিতের প্রয়োজন স্নাতক অধ্যয়নের সময় যেভাবেই শেখানো হয়, তাই আসল প্রয়োজনীয়তা নেই। যে কোনও ডোমেন-নির্দিষ্ট গণিতের শীর্ষস্থান তৈরি করতে সাধারণত ম্যাট্রিক্স বীজগণিতের প্রাথমিক জ্ঞান প্রয়োজন।
কিছু প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতা পাশাপাশি প্রয়োজন হতে পারে।
যেহেতু রোবোটিকস বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক এবং সফটওয়্যার ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের সমন্বয় সেই ক্ষেত্রগুলির জন্য গণিতগুলি অবশ্যই প্রাসঙ্গিক। এর উপরে আমি যুক্তি দিয়ে বলব যে রোবোটিক্সে লিনিয়ার বীজগণিত, সম্ভাব্যতা এবং নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব সম্পর্কে ভাল জ্ঞান থাকা খুব সহায়ক। মেকানিক্সের একটি ভাল উপলব্ধি স্পষ্টতই সহায়তা করে।
কেবলমাত্র রোবোটিক্স প্রোগ্রামগুলি গবেষণা করা এবং বিভিন্ন ক্লাসের জন্য তাদের কাছে এমন কোন বই রয়েছে যা ভিত্তি তৈরি করতে সহায়তা করতে পারে তা দেখার জন্য একটি ভাল পদ্ধতির বিষয়টি হবে। ব্যক্তিগতভাবে আমি এই বইটি একটি রোবোটিক্স / মেচাট্রনিক্স ক্লাসের জন্য ব্যবহার করেছি তবে এটি ছিল আন্ডারগ্রাডের জন্য
http://www.amazon.com/Introduction-Mechatronics-Measurement-Systems-Alciatore/dp/0071254072
আপনি যদি কোনও ভিত্তির চেয়ে বেশি গড়তে চান তবে রোবোটিকের শীর্ষ বিদ্যালয়গুলি অনুসন্ধান করা এবং তারা কোন বই ব্যবহার করে তা সন্ধান করা বুদ্ধিমানের কাজ হবে। বেশিরভাগ সিলেবাসে থাকতে পারে যা স্কুল, শ্রেণির শিরোনাম এবং কোনও বর্তমান অধ্যাপকের নাম অনুসন্ধান করে খুঁজে পাওয়া যাবে।
আমি আমার 0.02 ডলার যুক্ত করব। অন্যান্য উত্তরগুলি যেমন বলেছে, আপনি কী পড়াশুনা করছেন তা গুরুত্বপূর্ণ। আপনি গণিতের সাথে যত বেশি স্বাচ্ছন্দ্যবোধ করবেন তত সহজে ধারণাগুলি বোঝা সহজ হবে তাই আমি একটি অনাবৃত হিসাবে গণিতে খুব বেশি পক্ষপাত করব, বিশেষত যদি আপনি গ্রেড স্কুলে গিয়ে রোবোটিক্সে গবেষণা করার প্রত্যাশা করেন।
আপনি ম্যাট্রিক্স বিশ্লেষণ এবং সম্ভবত সম্ভাবনা তত্ত্বের গ্রেড-স্তরের গণিত কোর্সগুলিও নিতে চাইবেন। আমার খুব প্রিয় গণিতের ক্লাস এবং বই হর্ন এবং জনসনের ম্যাট্রিক্স বিশ্লেষণ ।
এই তালিকায় একটি ভারী গণিত উপাদান যেমন ল্যাঙ্গরজিয়ান মেকানিক্স, ডেটা স্ট্রাকচার, অ্যালগরিদম, সিগন্যাল এবং সিস্টেমস, রাজ্য-স্থান নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব ইত্যাদি সহ অ গণিত শ্রেণিগুলি বাদ দেওয়া হয়েছে es
আমার বিনীত মতে, সিএস এবং পদার্থবিজ্ঞানে ডাবল মেজর মেচাট্রনিক্সের ক্লাস এবং এমই / ইই বিভাগ নিয়ন্ত্রণ করে সম্ভবত আপনাকে সবচেয়ে ভাল সেবা করবে। আপনার কাছে তত্ত্বটি ভালভাবে উপলব্ধি হবে এবং তারপরে আপনি আপনার গ্রীষ্মের ইন্টার্নশিপগুলি ব্যবহারিক অভিজ্ঞতা অর্জন করতে ব্যয় করতে পারেন।
রোবোটিক্স এর স্প্রিঙ্গের হ্যান্ডবুক একটি ভাল রিসোর্স ব্যাখ্যা করেছেন যে কি প্রয়োজনীয়তা কোন বিশেষ রোবটিক ক্ষেত্র আপনি মধ্যে বিশেষজ্ঞ করতে চান তাদের জন্য হয়।