লুপ ফ্রিকোয়েন্সি এমন একটি প্যারামিটার যা আপনার আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং / অথবা ডেরিভেটিভ পদগুলির মতোই সুর করা দরকার। এটি পরিবর্তিত হওয়া আপনার আউটপুটকে একইভাবে প্রভাবিত করে যেমন আপনার অন্যান্য পরামিতিগুলিকে পৃথক করে। খুব কম ফ্রিকোয়েন্সি এবং আপনি কখনই আপনার পছন্দসই স্থিতিশীল অবস্থায় পৌঁছাতে পারবেন না। খুব বেশি এবং আউটপুট দোলায় c
অনুকূল লুপের ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করতে, আপনাকে প্রথমে রিয়েল ওয়ার্ল্ড টেস্ট বা সিমুলেশন ডেটা থেকে বোড প্লটগুলি তৈরি করতে হবে :
বোড প্লটগুলি সংক্ষিপ্তভাবে দুটি প্লটের উপর সমস্ত প্রাসঙ্গিক ফ্রিকোয়েন্সি ইনপুট এবং আউটপুট তথ্য প্রদর্শন করে: ফ্রিকোয়েন্সিটির ক্রিয়াকলাপ হিসাবে ফ্রিকোয়েন্সি এবং ফেজ শিফটের কার্য হিসাবে প্রশস্ততা অনুপাত। প্রশস্ততা অনুপাতের প্লটটি একটি লগ-লগ প্লট হয় যখন পর্বের কোণ প্লটটি একটি সেলিম (বা লগ-লিনিয়ার) প্লট হয়।
একটি বোড প্লট নির্মাণের জন্য, একজন ইঞ্জিনিয়ারের ইনপুট এবং আউটপুট মানগুলি দেখায় এমন অভিজ্ঞতামূলক ডেটা থাকবে যা সময়ের সাইনোসয়েডাল ফাংশন হিসাবে পরিবর্তিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, ইনলেট তাপমাত্রার ডেটা থাকতে পারে যা সাইনোসয়েডলি পরিবর্তিত হয় এবং আউটলেট তাপমাত্রার ডেটাও সাইনোসয়েডিয়ালি পরিবর্তিত হয়।
প্রশস্ততা অনুপাত, এআর, ইনপুট সাইনোসয়েডাল বক্ররের প্রশস্ততা দ্বারা বিভক্ত আউটপুট সাইনোসয়েডাল বক্ররের প্রশস্ততার অনুপাত।
একজন আর = ণ তোমার দর্শন লগ করা টন পি ইউ টি একটি মি পি ঠ আমি t তোমার দর্শন লগ করা ঘইi n p u t a m p l i t u dই
ফেজ শিফটটি সন্ধান করতে, ইনপুট এবং আউটপুট সাইন কার্ভের পিরিয়ডগুলি সন্ধান করা প্রয়োজন। স্মরণ করুন যে পি, পিরিয়ডটি এক শিখর থেকে পরের শীর্ষে সময়ের দৈর্ঘ্য।
f=frequencyω=frequency(rad/sec)
পি= 1চ= 2 πω
চ= চr e qu ই এন সি y
ω = চr e qu ই এন সি y( আর এ ডি)/ এসইগ)
বোড প্লট বিশ্লেষণ করার সময় থাম্বের বিধিগুলি
সাধারণভাবে বলতে গেলে, একটি লাভ পরিবর্তন প্রশস্ততা অনুপাতটিকে উপরে বা নীচে স্থানান্তরিত করে, তবে পর্বের কোণকে প্রভাবিত করে না। সময়ের বিলম্বের পরিবর্তনটি পর্যায় কোণকে প্রভাবিত করে, তবে প্রশস্ততা অনুপাত নয়। উদাহরণস্বরূপ, সময়ের বিলম্ব বৃদ্ধি কোনও প্রদত্ত ফ্রিকোয়েন্সির জন্য পর্যায় শিফটকে আরও নেতিবাচক করে তোলে। সময়ের ধ্রুবক পরিবর্তনের প্রশস্ততা অনুপাত এবং ফেজ কোণ উভয়ই পরিবর্তন করে। উদাহরণস্বরূপ, ধ্রুবক সময় বৃদ্ধি বৃদ্ধি প্রশস্ততা অনুপাত হ্রাস করবে এবং যেকোন প্রদত্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে পর্বকে আরও নেতিবাচক করে তুলবে।
তারপরে আপনাকে ক্রস-ওভার ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করতে হবে :
আনুপাতিক শব্দটি খোলা লুপের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াটির তীব্রতাটিকে উপরে বা নীচে সরায় এবং তাই খোলা লুপের ক্রস-ওভার ফ্রিকোয়েন্সি সেট করতে ব্যবহৃত হয়। ক্রস-ওভার ফ্রিকোয়েন্সি হ'ল ফ্রিকোয়েন্সি, যেখানে परिमाणটি 1 (বা 0 ডিবি) লাভ করে। এই ফ্রিকোয়েন্সিটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি বন্ধ লুপ প্রতিক্রিয়ার ব্যান্ডউইথের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত।
একটি আদর্শ সিস্টেমে আনুপাতিক লাভ (প্রায়) অসীম আকারে বড় হতে পারে যা সীমাহীন দ্রুত, তবুও স্থিতিশীল, বন্ধ লুপের দিকে পরিচালিত করে। বাস্তবে বিষয়টি তেমন নয়। বরং, থাম্বের দুটি ডিজাইনের নিয়ম কার্যকর হয়।
প্রথমত যে ডিজিটাল হার্ডওয়্যারটির উপর নিয়ামক কার্যকর করা হচ্ছে তার নমুনা হার বিবেচনা করা দরকার। থাম্বের একটি সাধারণ নিয়ম হ'ল ক্রস-ওভার ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ামকের নমুনার হারের চেয়ে কমপক্ষে 10 গুণ কম সেট করা উচিত।
ধারণাগতভাবে এটি নিশ্চিত করে যে নিয়ামকটি দ্রুত পর্যাপ্ত হারে চলছে যা এটি নিয়মিতভাবে নিয়ন্ত্রিত হওয়ার সংকেতগুলিতে পরিবর্তনগুলি পরিচালনা করতে পারে।
থাম্বের দ্বিতীয় নিয়মটি ক্রস-ওভার ফ্রিকোয়েন্সিতে ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়ার opeালের সাথে সম্পর্কিত। যদি ক্রস-ওভারে ওপেন-লুপের দৈর্ঘ্যের প্রতিক্রিয়াটির রোল-অফ -20 ডিবি / দশকের কাছাকাছি করা যায় তবে ক্লোজ-লুপ ব্যান্ডউইথ ক্রস-ওভার ফ্রিকোয়েন্সিটির কাছাকাছি হওয়ার আশা করা যায়। নোট করুন যে অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরাইভেটিভ পদগুলি, কেবলমাত্র আনুপাতিক শব্দটি নয়, ক্রস-ওভারে opeাল নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
(জোর আমার)
সুতরাং সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণের লুপের ফ্রিকোয়েন্সিটি আপনার সিস্টেমের পর্বের বিলম্বের ক্রস-ওভার ফ্রিকোয়েন্সি থেকে 10 গুণ হওয়া উচিত যা পরীক্ষামূলক ডেটা বা, আদর্শভাবে, কম্পিউটার সিমুলেশন দ্বারা প্রাপ্ত করা যেতে পারে।
