আমি একটি পুরানো একটি প্রতিস্থাপনের জন্য একটি ভিএন -100 আইএমইউ ব্যবহার করেছি (যা যথেষ্ট ভুল হতে পারে)।
ভিএন -100 এর সাথে আমার অভিজ্ঞতা বেশ ভাল। এটিতে পিচ, রোল এবং ইয়াউ (চৌম্বকীয় সেন্সর ব্যবহার করে) অনুমান করার জন্য একটি অভ্যন্তরীণ কলম্যান ফিল্টার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং আপনি কলম্যান ফিল্টারটিতে লাভগুলি টিউন করতে পারেন। এগুলি কীভাবে সুর করা উচিত তা আপনার অ্যাপ্লিকেশানের উপর নির্ভর করবে (যেমন: কম্পন, ঘূর্ণন এবং ত্বরণের স্বাভাবিক হার)।
আমার অভিজ্ঞতা হ'ল এটি সহজেই 1 ডিগ্রি নির্ভুলতার মধ্যে রয়েছে এবং যদি ভালভাবে সুর করা যায় তবে প্রায় 0.1 ডিগ্রি নির্ভুলতা হতে পারে। এটি বলার পরে, এটিতে সক্রিয় টিউনিং প্যারামিটার ব্যবহার প্রয়োজন (ত্বরণ মহাকর্ষের থেকে কতটা পৃথক হয় তার উপর নির্ভর করে)। আমি কৌণিক অবস্থানের ডেটাটি ঘনিষ্ঠভাবে দেখেছি, ত্বরণ বা কৌণিক হারের ডেটাগুলির যথার্থতা আমি বিশেষভাবে অনুসন্ধান করে দেখিনি (যদিও আমার কিছু তথ্য রয়েছে তবে আমি এনকোডারগুলিকে গ্রাউন্ড সত্য হিসাবে ব্যবহার করেছি এবং পার্থক্যটি এনকোডার ডেটাটিকে খুব গোলমাল করে তোলে) তুলনা করা).
আপনি যে বিষয়গুলি বিবেচনা করতে চাইতে পারেন:
- কলম্যান ফিল্টার লাভগুলি টিউন করতে সক্ষম হওয়া এটি অবশ্যই বোনাস। যদি লাভগুলি ভালভাবে সুরক্ষিত না হয় তবে ভাল কাঁচা ডেটাও নিকৃষ্টতম ফিল্টারড ডেটার ফলস্বরূপ হতে পারে।
- এগুলি ছাড়াও, স্যাম্পলিংয়ের সময়টি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে (আপনি যদি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে নমুনাগুলি চান - ভিএন -100 এর সর্বাধিক 200Hz ফ্রিকোয়েন্সি থাকে)।
- যোগাযোগ প্রোটোকলটি বিবেচনা করুন (ভিএন -100 এসএসডি প্যাকেজ সহ আরএস -232, বা এসপিআই সমর্থন করে)। আরএস -২৩২ এর সাহায্যে আপনি আপনার ডিএকিউ সিস্টেমে পাওয়া সর্বোচ্চ হার বিবেচনা করতে চাইবেন, যেমন। 200Hz এ ডেটা পেতে 460kHz বাড রেট প্রয়োজন, অন্যথায় আপনি এত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে সমস্ত ডেটা পাবেন না
- আকার ? আমাদের পুরানো আইএমইউ বেশ বড় (5 সেন্টিমিটার) ছিল, তবে ভিএন -100 ক্ষুদ্র।
- চৌম্বকীয় সেন্সরগুলি - যদি আপনি ইয়া অবস্থানের ডেটা চান, তবে সচেতন হন যে কাছাকাছি অবস্থিত মোটরগুলি (মোটরগুলির আকারের উপর নির্ভর করে তবে সম্ভবত 10 সেমি বা তারও বেশি) তাদের কাজ বন্ধ করে দেবে।
- কলম্যান ফিল্টার - আপনি নিজেরাই ডেটা প্রক্রিয়া করতে না চাইলে