কোয়াডকপ্টারগুলি ব্রাশহীন মোটর কেন ব্যবহার করে

Question

আমি একটি কোয়াডকপ্টার প্রকল্প শুরু করার বিষয়ে ভাবছিলাম, সম্ভবত এটি স্ক্র্যাচ থেকে তৈরি করা। আমার জন্য প্রবেশের মূল বাধাগুলির মধ্যে একটি হ'ল মোটর: এটি দেখে মনে হয় বেশিরভাগ কোয়াডকপ্টারগুলি ব্রাশহীন মোটর ব্যবহার করে। ডিসি মোটর এবং পিডাব্লুএম সিগন্যাল ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে আমার কিছু অভিজ্ঞতা আছে তবে ব্রাশহীন মোটর নিয়ে কোনও অভিজ্ঞতা নেই। আমি এটি বুঝতে পেরেছি যে ল্যান্ড রোবোটে আমি যে সাধারণ ডিসি মোটর ব্যবহার করব ব্রাশহীন মোটরগুলি তার চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল এবং তাদের জন্য বৈদ্যুতিন গতি নিয়ন্ত্রণকারীদের (ইসি) দরকার হয় যা এগুলি (আমার দৃষ্টিকোণ থেকে) আরও ব্যয়বহুল এবং আরও জটিল করে তোলে বলে মনে হয় brush ব্যবহার করা.

সুতরাং, আমার প্রশ্ন: ব্রাশহীন মোটরগুলি কী সেগুলি তাদের একটি কোয়াডকপ্টারটিতে দরকারী করে? এটি কি আরও টর্ক, কম ওজন, দক্ষতার সাথে কিছু করার আছে? এবং পরিবর্তে ডিসি মোটর ব্যবহার করে লিফট অর্জন করা কি উল্লেখযোগ্যভাবে শক্ত (বা এমনকি সম্ভব) হবে?

Answer 1

কোয়াডকপ্টারগুলিতে সর্বাধিক মোটর আউটআনার ners বহির্মুখী মোটরগুলিতে, ঘোরানো অংশটি বাইরের দিকে থাকে এবং ভিতরে থাকে না (বিবর্তনকারী মোটরগুলির বিপরীতে)। এই বিন্যাসের কারণে এই ধরণের মোটর আরও অনেক বেশি টর্ক তৈরি করতে পারে। কোয়াডকপ্টারগুলির জন্য উচ্চ টর্ক প্রয়োজন, যেহেতু আপনি মোটরের বিপ্লবগুলি পরিবর্তন করে ভারসাম্য বজায় রাখেন। আপনার টার্ক যত বেশি তত দ্রুত আপনি আপনার প্রোপেলারগুলির গতি পরিবর্তন করতে পারবেন। উচ্চ টর্কের অর্থ হল আপনার গিয়ারবক্স লাগবে না এবং প্রচুর পরিমাণে সঞ্চয় করতে হবে। বহনকারীরা ব্রাশ করা যাতায়াতের জন্য খুব বেশি ব্যবহারিক নয়, কারণ এর জন্য প্রচুর তার এবং অতিরিক্ত যোগাযোগের প্রয়োজন হবে। অতএব বহিরাগতদের বেশিরভাগই ব্রাশহীন।

Answer 2

ব্রাশহীন মোটরগুলি ব্রাশযুক্ত মোটরগুলির তুলনায় তাদের ওজনের পক্ষে আরও শক্তিশালী এবং সেগুলি দীর্ঘস্থায়ী হয়।

শক্তি থেকে ওজন অনুপাত রাজা, একটি বিমানের মধ্যে।

Comments

দক্ষতার ফ্যাক্টরটিও রয়েছে, যেমন একটি ভাল ডিজাইন করা ব্রাশহীন মোটর একই ব্রাশযুক্ত তুলনায় আরও দক্ষতার সাথে কম, তাই ব্যাটারির ওজন কম হয়, বা চার্জের মধ্যে আরও বেশি সময় থাকে। তবে শেষেরটি এতটা সত্য নয়, ভাল ব্রাশযুক্ত মোটরের ব্রাশগুলি প্রতিস্থাপনের বিকল্প রয়েছে, ব্রাশগুলিতে খুব দীর্ঘ এমটিবিএফ রয়েছে। সুতরাং বিয়ারিংগুলি ব্রাশগুলির আগে উভয় ক্ষেত্রেই ব্যর্থ হতে পারে উদাহরণস্বরূপ, এটি একটি টুকরা পরিধান ব্যর্থতা নয়।

— দিয়েগো সি ন্যাসিমেণ্টো

Answer 3

মাল্টিকোপ্টারগুলির ক্ষুদ্রতম (এবং সস্তারতম) জন্য, ডিসি ব্রাশযুক্ত মোটরগুলি ভাল ব্যবহারে রয়েছে: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496 এগুলি কোরলেস মোটর ¹ এবং খুব কম জড়তা রয়েছে, ত্বরণ করতে পারে খুব দ্রুত এবং উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি পিডাব্লুএম এর জন্য পুরোপুরি উপযোগী (আমরা তাদের 32kHz পর্যন্ত চালিত করি)। আপনি 3: 1 এরও বেশি পাওয়ার অর্জন করতে পারেন: উপ 50 জি এউডাব্লু এয়ারফ্রেমে ওজন অনুপাত। এই মোটরগুলি চালনা করা ব্রাশহীন মোটরের চেয়ে অনেক সহজ, আপনার মূলত কেবল একটি ট্রানজিস্টর এবং ক্যাপাসিটারের প্রয়োজন।

এটি মাইক্রো কপ্টারগুলিতে প্রযোজ্য, ব্রাশহীন প্রযুক্তি সেই ওজন শ্রেণিতে ধরা পড়েনি (এখনও)। সম্ভবত সময়ের প্রশ্ন মাত্র। প্রথম মাইক্রো ব্রাশহীন সিস্টেমগুলি উপলভ্য, তবে এগুলি কোরলেস মোটরগুলির থেকে বহুগুণ বেশি খরচ হয় এবং আরও কার্যকারিতা দেয় না (এখনও)।

বড় কোয়াডের জন্য: প্রশ্ন নেই, ব্রাশহীন রাজা। তবে মাইক্রো এবং ন্যানো-কোয়াডগুলির জন্য, এই সস্তা মোটরগুলি আত্মবিশ্বাসের সাথে ক্র্যাশ করা খুব দুর্দান্ত))

---

^{1 - http://www.pacificelectronicscorp.com/dccoreless.html}