আপনি যা জিজ্ঞাসা করছেন এটি কোনও স্ট্যান্ডার্ড আরসি সার্ভো দিয়ে খুব সহজ হবে না।
আপনি যা চাইছেন তা হ'ল ব্যাক-ড্রাইভেবল সার্ভো। IE যা আপনি একটি বাহ্যিক টর্ক প্রয়োগ করে অবাধে ঘোরান। এগুলি তৈরি করা অবশ্যই সম্ভব, এবং এগুলি অনেক রোবোটে ব্যবহৃত হয়, তবে বেশিরভাগ আরসি সার্ভগুলিকে এগুলি চালনা করতে যথেষ্ট টর্ক প্রয়োজন। আমি তাদের আধা backdrivable কল হবে।
এগুলি চালানো পিছনে আপনাকে কী আটকাচ্ছে? দুটি জিনিস:
ঘর্ষণ: প্রথমত, গিয়ার চেইন এবং মোটরে ঘর্ষণ। আরসি সার্ভগুলি সর্বদা নিচে রাখা হয়; আউটপুট মোটর তুলনায় ধীর গতিতে। অবশ্যই এর অর্থ হ'ল আপনি যখন এটিকে চালাতে ব্যাক করার চেষ্টা করবেন তখন আপনাকে মোটরটি খুব দ্রুত স্পিন করতে হবে। মোটরটিতে কোনও ঘর্ষণ বা কগিং আউটপুট এ কয়েক ডজন সময় অনুভূত হবে।
বর্তমান: বৈদ্যুতিক মোটর সম্পর্কে অবাক করা কিছু হ'ল আপনি যদি টার্মিনালগুলি সংক্ষিপ্ত করেন তবে সেগুলি ঘোরানো আরও শক্ত হয়ে যায়। মোটরের ঘূর্ণন একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ উত্পন্ন করে যা আপনার ঘূর্ণনের বিরুদ্ধে কাজ করে। সার্ভোর অভ্যন্তরে ইলেকট্রনিক্সগুলি যথেষ্ট স্রোত প্রবাহিত করতে পারে, এমনকি বন্ধ থাকাকালীনও, এটি লক্ষণীয়ভাবে পিছনের দিকে বাধা দেয়। অতীতে আমি লক্ষ্য করেছি যে কিছু বড় স্টেপার মোটর, এমনকি যখন অপ্রত্যাশিত হয় তখনও বিদ্যুতহীন সরঞ্জামগুলিতে প্লাগ ইন করা অবস্থায় ড্রাইভ ব্যাক করা প্রায় অসম্ভব। তবে আপনি যখন এগুলি প্লাগ করেন, তখন সেগুলি নির্দ্বিধায় কাটা যায়।
সুতরাং, ব্যাক-ড্রাইভেবিলিটি উন্নত করার একটি উপায় হ'ল বর্তমান প্রবাহ রোধ করা। এটি করার সুস্পষ্ট উপায় হ'ল মোটরটিকে তার ইলেক্ট্রনিক্স থেকে সম্পূর্ণ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা। তবে এটি করা শক্ত, এমনকি এফইটিএস ব্যবহার করেও, কারণ এফইটিএসের অভ্যন্তরে ডায়োডগুলি ভালভাবে প্রবাহিত হতে পারে। তবে, আপনি একটি রিলে ব্যবহার করতে পারেন, যা মোটরটিকে সত্যই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করবে। আপনাকে কেবল মোটরের টার্মিনালের একটিতে এটি ব্যবহার করতে হবে '
'যথাযথ' সার্ভার কন্ট্রোলার (যেমন Escon Maxon থেকে) আসলে একটি বর্তমান নিয়ামক যা সক্রিয়ভাবে মোটর টার্মিনাল সঠিক ভোল্টেজ প্রয়োগের দ্বারা প্রবাহিত বর্তমান প্রতিরোধ করতে পারি ধারণ করে। ইলেক্ট্রনিক্সকে বর্তমান নিয়ন্ত্রণে সক্ষম এমন কোনও কিছুতে servo এ প্রতিস্থাপন করা সত্যিই সহায়তা করতে পারে।
আপনার যা করা উচিত: সার্ডোটি খুলুন, মোটরটি আনসোল্ডার করুন এবং এটিকে আবার একত্র করুন। এখন ব্যাক-ড্রাইভ করা কত সহজ? যদি এটি সহজ হয় তবে আপনি যা চান তা করা সম্ভব। এটি যদি এখনও আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির পক্ষে খুব কঠিন হয় তবে আপনাকে আলাদা একটি सर्वो বেছে নিতে হবে, বা নিজের তৈরি করতে হবে। একটি একক গিয়ার পর্যায়ে এমন একটি তৈরি করুন যাতে গিয়ারের ঘর্ষণ যতটা সম্ভব কমে যায় এবং শূন্য বর্তমান প্রবাহের গ্যারান্টি রাখতে একটি বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপের সাথে ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করুন।