আমার রাস্পবেরি পাই একটি উত্থানে শক্তি হারাচ্ছে


11

আমার একটি আরসি গাড়ি আছে। ব্যাটারি ESC কে শক্তি সরবরাহ করে এবং তারপরে ESC রিসিভারকে 6 ভি ফিরিয়ে দেয়। রিসিভারের পরিবর্তে আমার কাছে একটি রাস্পবেরি পাই রয়েছে, যা 6 ভি ব্যবহার করে, এটি নীচে 5 ভি পর্যন্ত নামিয়ে দেয় এবং রাস্পবেরি পাইকে শক্তি সরবরাহ করে।

সমস্যাটি

প্রতিবার যখন আমরা পূর্ণ বিদ্যুতে যাই, সেখানে ভোল্টেজের অভাব হয় এবং রাস্পবেরি পাই শক্তভাবে পুনরায় সেট হয়ে যায় বলে মনে হয়।

* সম্পূর্ণ শক্তি দ্বারা আমরা সরাসরি 100% বলতে চাইছি এবং 0-100 এর মধ্যে নেই

আমি বৈদ্যুতিক সার্কিটের বিশেষজ্ঞ নই, তবে কিছু পরামর্শ হ'ল অন্তর্বর্তীকালীন 5 ভি ভি সরবরাহ করতে একটি ক্যাপাসিটার ব্যবহার করুন। আমি কীভাবে রাস্পবেরি পাইকে পুরো ক্ষমতার ইভেন্টে মারা যেতে বাধা দেব?


সমস্যাটিকে সন্দেহ করুন যে "সম্পূর্ণ শক্তি" খুব বেশি বর্তমান ব্যবহার করছে, তাই সরবরাহের ভোল্টেজ ভেঙে যাচ্ছে, যার ফলে একটি বাদামী হয়ে গেছে। আপনি যেটি টিআই ব্যবহার করছেন "তা" স্টেপ ডাউন 5 ভি "হয় না তা আপনি বলবেন না।
অ্যান্ড্রু

তবে উভয় ক্ষেত্রেই এখানে অফ-টপিক হওয়ার জন্য এটি খুব সীমান্তরেখা (এটির উপরে না থাকলে) ...!
অ্যান্ড্রু

সবচেয়ে সহজ সমাধানটি হ'ল পিআই
dm76

উত্তর:


5

যেহেতু আপনি সরাসরি ব্যাটারি থেকে চালাচ্ছেন আমি বলব এটি কেবলমাত্র যথাযথ ডাউনসাইড (যা আমি মনে করি আপনার সেটআপের সাথে প্রাসঙ্গিক) যোগ করার পরে যতটা সম্ভব ডিকপলিং (অন্যথায় আপনার ইনপুট শক্তি জুড়ে ক্যাপগুলি) যুক্ত করা নিরাপদ would প্রচুর পরিমাণে ক্যাপাসিট্যান্স হুড়োহুড়ি প্রবাহের বৃদ্ধি পেয়েছে (যেহেতু ক্যাপাসিটারটি চার্জ-আপ করার সময় স্বাভাবিকভাবেই একটি শর্ট সার্কিট হিসাবে কাজ করে)।

কিছু নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে তবে প্রাথমিক প্রারম্ভের সময় অতিরিক্ত ডাউপলিংয়ের সাথে যুক্ত উচ্চতর ড্র এড়ানো উচিত। একটি উদাহরণ হ'ল যখন আপনি কোনও ভোল্টেজ উপরে / নিচে স্যুইচিং রূপান্তরকারী ব্যবহার করেন। যদি কনভার্টারটি বর্তমান সুরক্ষারও বেশি তৈরি করে (এবং কোনও ধীর প্রারম্ভিক বৈশিষ্ট্য না) তবে আনচার্জ করা ক্যাপগুলির ফলে সংক্ষিপ্ত-সার্কিটের ফলে কনভার্টারটি স্থবির হয়ে উঠবে (প্রারম্ভিক, বর্তমানের চেয়ে বেশি এবং আবার শুরু হবে), এবং কখনই তার লক্ষ্যে সম্পূর্ণরূপে পৌঁছাতে পারে না ভোল্টেজ, বৈদ্যুতিক একক বিশেষ. তবে, যেহেতু আপনি সরাসরি ব্যাটারি থেকে চালাচ্ছেন এটি কোনও সমস্যা হবেনা, যেহেতু কোনও ব্যাটারি এটির বর্তমান ক্ষমতা (স্বল্প সময়ের জন্য) রেট করার চেয়ে উপরে চালিত হতে পারে।

আরও একটি জিনিস মনে রাখবেন যে যেহেতু আপনার পাওয়ার রেলগুলি (ক্যাপাসিটারগুলি) জুড়ে একটি বৃহত শক্তির স্টোর রয়েছে তাই সিস্টেমটি স্রাব করতে (পাওয়ার চালিত হওয়ার পরে) কিছুটা সময় নিতে পারে। অন্য কথায়, আপনার পাই সম্ভবত আপনার মূল ব্যাটারিটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার পরে আরও 30 সেকেন্ডের জন্য চালিয়ে যাবে (আপনি কতটা ক্যাপাসিটেন্স যুক্ত করবেন তার উপর নির্ভর করে) বা তারপরে।

অবশেষে, সর্বদা আপনার অপারেটিং ভোল্টেজের কমপক্ষে দ্বিগুণ রেটযুক্ত ক্যাপাসিটারগুলি যুক্ত করার চেষ্টা করুন (উদাহরণস্বরূপ, আপনার যদি 6 ভি ব্যাটারি থাকে তবে 16 ভি ক্যাপ পেতে চেষ্টা করুন)। মোটরগুলি যেগুলি তাদের দিকটি খুব দ্রুত ফেরত দেয় আপনার সিস্টেমে যথেষ্ট পরিমাণে ভোল্টেজ স্পাইককে প্ররোচিত করতে পারে এবং আপনার ক্যাপগুলি বিস্ফোরিত হতে পারে (আশা করি আপনার মোটর চালকের পর্যাপ্ত ক্ল্যাম্পিং ডায়োড রয়েছে)।

আমি বলব যে একটি একক 1000 ইউএফ ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপ যথেষ্ট পরিমাণে ডিউপলিংয়ের চেয়ে বেশি হবে। আপনার পাই যদি বাদামি হয়ে যেতে থাকে তবে আমি অনুমান করি যে আরও উপযুক্ত কারণ হ'ল আপনার ব্যাটারি প্রয়োজনীয় কারেন্ট সরবরাহ করতে সক্ষম হবে না। মনে রাখবেন, আপনি পাই যে কারণে পুনরায় চালু করছেন (বা ব্রাউন আউট করছেন) তা সরবরাহ ভোল্টেজ ডুবানোর কারণে কারণ ব্যাটারি মোটরগুলির প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় বর্তমান সরবরাহ করতে অক্ষম। ক্যাপাসিটারগুলি যুক্ত করা স্রোতগুলিতে (যেমন মোটরগুলি ত্বরান্বিত করা) বৃদ্ধিতে সহায়তা করবে, তবে স্পষ্টতই দীর্ঘমেয়াদী উচ্চতর বর্তমান ড্রটি সমাধান করবে না।


হেই ধন্যবাদ! 1000uF 50V ক্যাপাসিটারটি কি ভাল হবে? আমি জানি আপনি ডাবল পেতে বলেছিলেন তবে আমি ধরে নিয়েছি ডাবল বা আরও বেশি পাওয়া ঠিক আছে, এবং যদি তাই হয় তবে চার্জটি এটি 50 ভি নাগাদ না হওয়া পর্যন্ত স্ট্যাক না হয়ে থাকে এবং না চাইলে 50V এ স্রাব হয় বা উত্সটি কেবলমাত্র 6 ভি থাকে তবে এটি 6V এর সাথে লেগে থাকবে।
HAL9000

1
অবশ্যই, ভোল্টেজের রেটিং তত বড়। ভোল্টেজ রেটিংয়ের ক্যাপের শারীরিক মাত্রাগুলিতে প্রভাব পড়বে, ভোল্টেজের রেটিং তত বৃহত্তর হবে। ক্যাপাসিটার ভোল্টেজ রেটিংটি ক্যাপাসিটরটি নিরাপদে কী ভোল্টেজ পরিচালনা করতে পারে তা নির্দেশ করে, ক্যাপাসিটরটি কোন ভোল্টেজ থেকে নেওয়া হবে তা নয় (এটি আপনার ইনপুট ভোল্টেজের উপর নির্ভরশীল)। অন্য কথায়, যদি আপনার সরবরাহের ভোল্টেজ নামমাত্র 6 ভি হয় তবে ক্যাপাসিটার 6 ভি এর চেয়ে বেশি চার্জ করবে না (অর্থাত, এটির রেটযুক্ত ভোল্টেজের কাছে নয়)।
EDDY74

সমান্তরালে কেবল ক্যাপাসিটার ব্যবহার করে, এটি মোটর লোডের সাথে স্রাব করবে। এটি সম্ভবত একটি ডায়োড এবং ক্যাপাসিটার স্থাপনের আরও ভাল ফলাফল পাবে। তবে এটি ক্যাপাসিটারগুলিতে ভোল্টেজ ড্রপ যুক্ত করবে, তাই কম ফরোয়ার্ড ভোল্টেজ ড্রপ গুরুত্বপূর্ণ।
দিয়েগো সি ন্যাসিমেণ্টো

5

দেখে মনে হচ্ছে আপনি যখন "ব্রাউন আউট" ব্যবহার করছেন তখন ব্যাটারি থেকে অত্যধিক কারেন্ট ড্রয়ের কারণে সরবরাহের ভোল্টেজ হ্রাস পেতে পারে। এটি ব্যাটারির অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে (এফ আউটপুট প্রতিবন্ধকতা ) এর কারণে এটি।

অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ

0.2Ω

একটি ক্যাপাসিটার এই প্রভাবকে বিলম্বিত করবে, তবে আপনার যা প্রয়োজন তা হল একটি ভোল্টেজ নিয়ামক - অনেকগুলি একটি সংহত সার্কিট (আইসি) প্যাকেজে উপলব্ধ। কিছু ভোল্টেজ নিয়ামকরা অপর্যাপ্ত হলে ভোল্টেজ বাড়িয়ে তুলবে, তবে আপনার আরপিআই এর মতো উপাদান দ্বারা প্রয়োজনীয় ভোল্টেজের সরবরাহ ভোল্টেজকে কমিয়ে দেয় (এই ক্ষেত্রে, আপনার ব্যাটারির ভোল্টেজটি বাড়িয়ে দিতে হবে যাতে এটি কখনই পুরো মোটরের নিচে ডুববে না never ভার).

বিকল্পভাবে, আপনি আরপিআইয়ের জন্য একটি পৃথক ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করতে পারেন। এটি মোবাইল রোবটগুলির জন্য একটি সাধারণ সমাধান, কারণ এটি নিশ্চিত করে যে যখন রোবট বিদ্যুতের অভাবে স্থির হয়ে যায়, তলবোর্ড পিসির সাথে রেডিও যোগাযোগ হারাবে না।


আইসি থেকে? দুঃখিত, সংক্ষিপ্ত বিবরণ এবং গুগল "আইসি"
প্রচুর পরিমাণে উত্সাহিত করে ভাল নয়

ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট, বা চিপ ইত্যাদি টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টগুলির টিপিএস পরিবার বাজারে উপলব্ধ একটি জনপ্রিয় স্যুইচিং কনভার্টারের একটি উদাহরণ।
EDDY74

আমাদের ইতিমধ্যে ভোল্টেজ স্টেপ ডাউন ( goo.gl/8YviO4 ) রয়েছে, যা 6 ভি এর ইনপুটটিকে 5 ভি রূপান্তর করে। সুতরাং পাইতে যাওয়া ভি যথেষ্ট পরিমাণের চেয়ে বেশি এটি এখনও প্রয়োজনীয়তার চেয়ে বেশি চুষছে, সম্ভবত ESC এর পরিবর্তে পুরো শক্তি বাড়ানোর পক্ষে আরও ভাল পরিচালনা করা ভাল ধারণা হতে পারে। বা একটি উচ্চ ভি ব্যাটারি সাহায্য করবে?
HAL9000

আমি "অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের" উপর প্রশ্নটি কিছুটা আপডেট করেছি, যা আপনার প্রশ্নের উত্তর দিতে সহায়তা করবে। একটি উচ্চতর ভোল্টেজের ব্যাটারি আপনার দেখা সমস্যাগুলি প্রতিরোধ করতে সহায়তা করতে পারে, যদি সমস্যাটি ভারী বোঝার উপর ভিত্তি করে থাকে। মনে রাখবেন যে অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক প্রতিবন্ধকতা সমান হলে আপনি সর্বোচ্চ শক্তি পান, তাই আপনার ব্যাটারি ভোল্টেজ এর নামমাত্র ভোল্টেজের অর্ধেকেরও কম নেওয়ার কারণ আপনার উচিত হবে না। কিছু ব্যাটারি তার চেয়ে কম লোডের জন্য রেট দেওয়া হয়।
ইয়ান

5

আমাকে অন্য দুটি জবাবের সাথে অবশ্যই একমত হতে হবে, তবে মূল বিষয়টি হ'ল আপনার নিয়ামকের আপনার পর্যাপ্ত ভোল্টেজ নেই (আমি আপনার মন্তব্যটি আয়ানের কাছে দেখছি যে আপনি একটি পোল্লু ডি 15 ভি 35 এফ 5 এস 3 নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করছেন)। আপনি নীচে নীচে নীচে Pololu D15V35F5S3 পণ্যের বিবরণ উল্লেখ করেন তবে নীচের গ্রাফটি পাবেন:

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

5 ভি আউটপুটের জন্য লাল রেখার দিকে তাকানো: শূন্যের চেয়ে বড় স্রোতের জন্য দ্রষ্টব্য, ড্রপআউট ভোল্টেজ 1 ভি এর চেয়ে বেশি। (5 ভি আউটপুট অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় ন্যূনতম ইনপুট ভোল্টেজটি 5 ভি + ড্রপআউট ভোল্টেজ)) আপনার 5 ভি লোড (পাই) দ্বারা ব্যবহৃত তত বেশি বর্তমান, ড্রপআউটটি তত বেশি। বর্তমান উত্সের কারণে আপনার 6 ভি উত্সের কোনও ভোল্টেজ ড্রপ করে সমস্যাটি আরও জোরদার হয়েছে (আয়ানের উত্তর দেখুন)।

আপনার প্রয়োজন হয় একটি উচ্চতর ইনপুট ভোল্টেজ, একটি নিম্ন ড্রপআউট নিয়ন্ত্রক (এটি কঠিন এবং অপর্যাপ্ত হতে পারে), একটি পৃথক নিয়ামক (বাক-বুস্ট), বা পাই এর জন্য আলাদা পাওয়ার উত্স প্রয়োজন।


আহ, খুব সত্য, পোলোলু রূপান্তরকারীটির উল্লেখ দেখতে পেলেন না (আমি মূলত ভেবেছিলাম তিনি অন-বোর্ড এলডিও-তে উল্লেখ করছেন)। যদিও, এটি আশ্চর্যজনক বলে মনে হয় যে পাইটি এমনকি শুরু হচ্ছে, যেহেতু বোর্ড অনুমান করে যে কোনও বাহ্যিক পেরিফেরিয়াল না দিয়ে 5V এ 500 এমএ খরচ করে (এবং গ্রাফ অনুযায়ী 500 এমএ প্রায় 1.5V ড্রপ প্রয়োজন, তবে আমি অনুমান করি যে রূপান্তরটি ঠিক আছে এর সীমা)।
EDDY74

তারপরে, আমি অনুমান করছি 500 এমএটি পিক বর্তমানের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে বোঝায় যা সম্ভবত যথেষ্ট বিরল।
EDDY74

1
@ ইডিডিওয়াই I৪ আমি মনে করি যে এখানে লক্ষ্য করার মূল বিষয়টি এখানে কোনও হেডরুম নেই। ইনপুট ভোল্টেজের কোনও ডিপ বা আউটপুট কারেন্টে ওঠানামা সম্ভবত ভোল্টেজ পরিবর্তনের ফলে ঘটবে। ইনপুট ভোল্টেজ বৃদ্ধি ছাড়াই, এটি সত্যিই ভোল্টেজ নিয়ামক হিসাবে কাজ করছে না।
টুট

আরে ধন্যবাদ, এটি
অনেকটা
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.