আইসিপি ম্যাচের মান কীভাবে নির্ধারণ করবেন?


14

ইন স্ল্যাম frontends যা পুনরুক্তিকারী নিকটতম পয়েন্ট (আইসিপি) দুই ম্যাচিং বিন্দু মেঘ মধ্যে যোগসূত্র সনাক্তকরণের জন্য এলগরিদম ব্যবহার করেন, আপনি কিভাবে নির্ধারণ করতে পারেন যদি অ্যালগরিদম একটি স্থানীয় সর্বনিম্ন এবং আয় একটি ভুল ফলাফলের আটকে যায়?

সমস্যাটি দুটি পয়েন্টক্লাউডগুলির সাথে ম্যাচিং হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যা উভয়ই কিছু স্বেচ্ছাসেবী পৃষ্ঠের কাঠামোর নমুনা, এবং নমুনাযুক্ত অঞ্চলে 0-100% এর ওভারল্যাপ থাকে যা অজানা। আমি জানি ছাঁটা আইসিপি বৈকল্পিক পুনরাবৃত্তভাবে ওভারল্যাপ নির্ধারণ করার চেষ্টা করে কাজ করে, তবে এটির একটি স্থানীয় সর্বনিম্নে আটকে যেতে পারে।

একটি নির্লজ্জ পন্থা চিহ্নিত পয়েন্ট জোড়গুলির গড় বর্গ ত্রুটি দেখতে হবে। তবে নমুনাটির কিছু অনুমান ছাড়াই এটি ঝুঁকিপূর্ণ প্রান্তিক বলে মনে হচ্ছে। জন্য ম্যানুয়াল সালে লাইকা ঘূর্ণিঝড় তারা যুগল ত্রুটি হিস্টোগ্রাম ম্যানুয়াল পরিদর্শন সুপারিশ। এর গাওসিয়ান শেপ থাকলে ফিট ভাল fit লিনিয়ার ফল-অফ হলে ম্যাচটি সম্ভবত খারাপ। এটি আমার পক্ষে প্রশংসনীয় বলে মনে হয় তবে আমি এটি কোনও অ্যালগরিদমে ব্যবহার করতে দেখিনি।


জাকব, আপনি কি এর শেষটি পেয়েছেন? অনুরূপ সমস্যার মুখোমুখি হয়ে আপনি এই প্রক্রিয়াটিতে কী শিখেছেন তা শুনতে পছন্দ করবে।
ফ্রেড

না, যতটা আমি উদ্বিগ্ন এটি এখনও খোলা আছে।
জাকব

উত্তর:


2

বেশিরভাগ সোজা আইসিপি পদ্ধতিতে একটি স্বল্প-স্কোয়ার ধরণের পদ্ধতির ব্যবহার থাকে। গাউসিয়ান ত্রুটি মডেলটি পয়েন্ট ক্লাউড ডেটাটিকে দূষিত করে বলে ধরে নিলে মডেল করা সাধারণ এবং সহজ। এক্ষেত্রে আইসিপি অ্যালগরিদমের সর্বনিম্ন স্কোয়ার্ড ফিটিং উপাদানটি আনুমানিক বৈকল্পিকতার সাথে সমাধান পরামিতিগুলির জন্য একটি গাউসীয় ত্রুটি মডেল তৈরি করে।

এটি হল, মিলের পরে যদি আপনার ত্রুটির অ্যাক্সেস থাকে তবে আপনি অন্য কোনও রৈখিক প্রতিরোধের ত্রুটিটিকে একইভাবে অনুমান করতে পারেন ঠিক একইভাবে আপনার রূপান্তরের পরামিতিগুলিতে গাউসিয়ান ত্রুটিটি অনুমান করতে পারেন।


সর্বনিম্ন বর্গ ত্রুটির উপর একটি থ্রোসোল্ড ব্যবহার করা আমি প্রশ্নের মধ্যে উল্লেখ করছি in আমি এটি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও ব্যবহার করেছি তবে এটি দেখতে খুব ভঙ্গুর প্যারামিটারের মতো মনে হয়েছিল যা বেশ পরিবেশ / পরিবেশ নির্দিষ্ট।
জাকব

1

যদি আপনার কাছে অন্যান্য সেন্সর উপলভ্য কিছু তথ্য থাকে (যেমন চাকা এনকোডার থেকে ওডোমেট্রি) আপনি যখন লেজারস্ক্যানার প্রস্তাবিত কঠোর দেহের রূপান্তরটি দূরে থাকে তখন আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন।

মনে রাখবেন যে দীর্ঘ ট্রাজেক্টরিজগুলিতে অডিওমেট্রি পথটি স্থল সত্য থেকে দূরে চলে যায় তবে স্থানীয়ভাবে এটি বেশ নির্ভুল।

পুনশ্চ. এটি বেশ আকর্ষণীয় একটি প্রশ্ন তাই আসুন সমস্যাটি সমাধানের ক্ষেত্রে আপনি কীভাবে এটি করেছিলেন তা আমাদের জানান ..


0

আমি মনে করি যে সর্বোত্তম পন্থাটি এমন একটি ডেটা সেট ব্যবহার করা হবে যা কোনও গ্রাউন্ড ট্রুথ ধারণ করে। সাহিত্যে প্রায়শই ডেটা সেটটি উল্লেখ করা হয় যা কাগজে বর্ণিত হয়েছে "আরজিবি-ডি এসএমএল সিস্টেমগুলির মূল্যায়নের জন্য একটি মানদণ্ড।" আপনার পোজ অনুমানের ফলাফলটিকে স্থল সত্যের সাথে তুলনা করতে তারা কয়েকটি মেট্রিকও বর্ণনা করে। আশাকরি এটা সাহায্য করবে. শুভ কোডিং।


আরে, উত্তরের জন্য ধন্যবাদ, যদিও আমি যা খুঁজছিলাম তা না হলেও not যখন গ্রাউন্ডের সত্যতা পাওয়া যায় না তখন আমি ম্যাচের গুণগত মান জানতে আগ্রহী। এটি আইসিপি ফলাফল প্রত্যাখ্যান করার জন্য প্রাসঙ্গিক।
Jakob
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.