রোবট তৈরি এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারদের সাথে টিঙ্কারিং সম্পর্কে পরামর্শ দেওয়া [বন্ধ]

Question

আমি রোবট তৈরি এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে টিঙ্কারিং শুরু করতে চাই। আমি কোথায় শুরু করব এবং আমার কী দরকার?

আমি আমার নিজের রোবট বানাতে চাই আমি প্রোগ্রামিং (সমাবেশ এবং সি) দিয়ে আরামদায়ক তাই আমি সেই অংশটি কভার করেছি, তবে আমার ইলেক্ট্রনিক্স / সার্কিটের জ্ঞানটি কিছুটা দুর্বল। কোন উপাদানটি শুরু করতে হবে এবং কোন সরঞ্জামগুলি আমার প্রয়োজন তা কীভাবে একসাথে স্টাফ রাখতে হবে তা আমার কোনও ধারণা নেই।

মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য, আমি পোলোলু ওরাঙ্গুটান এলভি -168 বা আরডুইনো ডিউমিলানোভের সাথে যাওয়ার কথা ভাবছি, যদিও বিল্ট-ইন এলসিডি এবং পুশব্যাটনের কারণে আমি আরঙ্গুতানের দিকে আরও ঝুঁকছি (যা আমি বিশেষত ব্যবহার করার প্রত্যাশা করব) ডিবাগিং এবং ব্যবহারকারীর মিথস্ক্রিয়া)। আমি কি সঠিক পথে রয়েছি? আমার কাছে মনে হয় I / O বন্দরগুলির সংখ্যা কম, তবে বাস্তবে কি এমনটি হয়?

Comments

ভাল প্রশ্ন (তবে সাহায্যের জন্য আমি যথেষ্ট পরিমাণে মাইক্রো কন্ট্রোলার জানি না)। আমাকে কী বিভ্রান্ত করেছে তা হ'ল আপনি শিরোনামে একটি কিনেক্টের কথা উল্লেখ করেছেন তবে আপনার প্রশ্নের মূল অংশ নয়। আমি অনুমান করব যে আপনি যে মাইক্রো কন্ট্রোলারগুলি উল্লেখ করেছেন তা কোনও গুরুতর পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং করার মতো শক্তিশালী নয়।

— মার্টিন 19

@ মার্টিনের মতোই আমিও অবাক হয়ে গিয়েছিলাম যে আপনি কিনেক্টের সাথে কী করতে চান সে সম্পর্কে আপনি কথা বলেন না। প্রশ্নে আপনার চিন্তা যুক্ত করুন।

— বিট-জলদস্যু

উপরোক্ত দুটি হিসাবে একই, তবে এখন আমি কেবল এগিয়ে গিয়ে সম্পাদনা করেছি, কারণ এটির সত্যই সম্বোধন করা দরকার - এবং ওপি কোনও প্রতিক্রিয়া দেখায় বলে মনে হয় না।

— আসাদ ইব্রাহিম

Answer 1

আমি তোমার হাত পেয়ে বলতে চাই 3piএবং Arduino। তারা উভয় একই চিপ ব্যবহার করে এবং এটি শুরু করার জন্য দুর্দান্ত জায়গা।

নিজেকে কিছু সরঞ্জাম পান।

• একটি ধারালো বিন্দু সহ একটি সোল্ডারিং লোহা।
• একটি মাল্টিমিটার।
• কিছু রুটিবোর্ড এবং কিছু তার।

প্রকৃতপক্ষে, কেবল এখানে দেখুন: লেডিয়াদের সরঞ্জাম তালিকা

Comments

মনে রাখবেন যে তারা যে চিপ / মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করেন তা হ'ল মাইক্রোকন্ট্রোলারের AVR এটিএমটাগা সিরিজ। প্রাক বিল্ট বোর্ডগুলি আপনাকে ডিজাইনিং, নিজের পিসিবি তৈরি এবং কিছু সাধারণ উপাদান সোল্ডারিং এড়াতে দেয়।

— রোনালচন

Answer 2

আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে কী করবেন আপনার যদি ধারণা না থাকে তবে আমি ধীর শুরু করব। আমি বলব না যে কিনেক্ট ব্যবহার করা এখনই দুর্দান্ত ধারণা।

সোল্ডারিং এড়ানোর জন্য ডেভলপমেন্ট কিট এবং বোর্ড ব্যবহার করে উল্লিখিত অন্যান্য কয়েকটি জবাব, যা আমি মনে করি ব্যবহারিকভাবে কিছুই সোল্ডারিংয়ের চিন্তা না করে এমবেডেড প্রোগ্রামিংয়ের সাথে শুরু করার এক দুর্দান্ত উপায়।

আমার টিপটি একটি দুর্দান্ত ওয়েবসাইটটি সন্ধান করা যখন আমি রোবট সম্পর্কে কিছুই জানতাম না তখন পেয়েছিলাম: সোসাইটি অফ রোবট এবং তাদের দুর্দান্ত $ 50 রবোট টিউটোরিয়াল ! সেখানে আপনি এমন লোকদের জন্য প্রচুর প্রাথমিক তথ্য পাবেন যাঁরা তাদের নিজস্ব রোবট তৈরি করতে চান।

Answer 3

আপনাকে শুরু করার জন্য কিটগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেব। আজ দুর্দান্ত উত্স রয়েছে যা দুর্দান্ত রবোটগুলি তৈরির জন্য আপনাকে দ্রুত আত্মবিশ্বাস এবং জ্ঞান অর্জন করবে। আপনি অন্যের কাছ থেকে যা শিখতে পারবেন তা সর্বাধিক করার জন্য আমি যতটা সম্ভব 'মূলধারার' প্রযুক্তিগুলির সাথে থাকি। আপনি যে সর্বাধিক মূলধারার মাইক্রোকন্ট্রোলার বেছে নিতে পারেন সেটি হলেন আড়ডিনো ইউনো, সম্ভবত এর নতুন প্রতিস্থাপনটি আড়ডিনো লিওনার্দো।

আরডুইনো প্লাস মেকার শিল্ড দিয়ে মেকস গেটিং স্টার্ট

এটি আপনাকে ডকুমেন্টেশন, মাইক্রোকন্ট্রোলার, ইলেকট্রনিক্স এবং আপনার প্রথম কয়েকটি প্রকল্প দিয়ে শুরু করবে gets ডকুমেন্টেশনটি দুর্দান্ত এবং আপনার নিজের প্রকল্পগুলি করার জন্য আপনাকে প্রথম থেকেই পর্যাপ্ত জ্ঞানের দিকে নিয়ে যায়।

ম্যাচের উপাদানগুলি প্যাক 1 এর সাথে মেক ইলেক্ট্রনিক্স বইটি পেয়ে কিছু ইলেকট্রনিক্স পটভূমি যুক্ত করুন যাতে আপনি বইটিতে প্রকল্পগুলি করতে পারেন। এটি আপনাকে ব্লিঙ্কি লাইট এবং সাধারণ সেন্সর যুক্ত করার জন্য যথেষ্ট পরিচিত করে তুলবে।

তারপরে আপনার টেকলিট বেসিকগুলি যেমন লাডিয়াদের ইলেক্ট্রনিক্স টুলকিট পান । এর থেকে আপনার প্রথম পদক্ষেপটি ওয়েলারের WES51 এর মতো আরও ভাল সোল্ডারিং আয়রন হওয়া উচিত যখন আপনি এটির প্রয়োজন কেন তা জানার জন্য পর্যাপ্ত প্রকল্পগুলি সম্পন্ন করেছেন :-)

Answer 4

এখনও অবধি উত্তরগুলি আরও সাধারণ ইলেকট্রনিক্স স্টাফগুলি বেশ ভালভাবে কভার করেছে, তাই আমি আপনার কিনেটের উল্লেখে মনোযোগ দিতে চলেছি।

এম্বেড ইলেক্ট্রনিক্সের জন্য সামান্য আরডুইনো-ভিত্তিক একটি ভাল সূচনা পয়েন্ট যদিও আপনি ইতিমধ্যে সি / এসেম্বলি জানেন। আরডুইনো আপনার জন্য যা প্রস্তাব দেয় তা একটি উচ্চ স্তরের এপিআই - আপনি সারাদিন পেরিফেরিয়াল কনফিগারেশন রেজিস্টারগুলিকে সংশোধন করতে বিটওয়াইজ অপারেশন দিয়ে ঘুরে বেড়াতে পারেন তবে আপনার কাছে রোবট রয়েছে!

তবে এটি নিজেই একটি কিনেক্ট ব্যবহার করার জন্য অশ্বশক্তির কাছাকাছি কোথাও নেই। এটি কেবলমাত্র সমস্ত কাঁচা আউটপুট ডেটা প্রসেস করার জন্য ইউএসবি ব্যান্ডউইথের বেশ খানিকটা প্রয়োজন , এর সাথে দরকারী কিছু করতে দিন। আমি প্রুফ-অফ-কনসেপ্ট রোবটগুলির কথা শুনেছি যার একটি একটি একটি নেটবুকের সাথে সংযোগ স্থাপন করেছি এবং আমি একবারও মনে করি এমন একটি পান্ডবোর্ডও (যার মধ্যে একটি ওএমএপি চিপ ব্যবহার করে স্মার্টফোন-স্তরের পারফরম্যান্স রয়েছে) তবে এর চেয়ে ছোট কিছুই নয়।

আরওএস এবং কিনেক্ট ওপেনি_ ক্যামেরা এবং ওপেননি_ট্র্যাকার ড্রাইভারগুলি পড়তে শুরু করুন । কিনেক্টের জন্য একটি ল্যাপটপ / নেটবুক ব্যবহার করুন (রাস্পবেরি পাই স্পষ্টতই ২-৩ টির বেশি এফপিএস দেওয়ার জন্য ধীর ) এবং আরডুইনোতে ইউএসবি-তে কথা হয় যা আপনার অন্যান্য সমস্ত ইলেক্ট্রনিক্সকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করবে।

Comments

জো একটি গুরুত্বপূর্ণ বিশদটি দেখায়। ছোট রোবট প্রকল্পগুলির জন্য জনপ্রিয় মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলিতে সাধারণত কিনেক্টের মতো সেন্সর পরিচালনা করার পর্যাপ্ত ক্ষমতা নেই। আপনাকে ধারণা দেওয়ার জন্য, এখানে একটি "মোবাইল কিনেক্ট" সম্পর্কে একটি আকর্ষণীয় প্রকল্প রয়েছে। তারা একটি OMAP3530 (একটি এআরএম কর্টেক্স এ 8 রয়েছে) ব্যবহার করছে, যা আরও জটিল এবং প্রোগ্রাম করা আরও জটিল।

— বিট-জলদস্যু

Answer 5

আপনার উত্সাহটি সঠিক জায়গায় রয়েছে বলে মনে হচ্ছে তবে আপনি মনে করছেন আপনি কী ডিজাইন করছেন তা না জেনে বুদ্ধিমান ডিজাইনের সিদ্ধান্ত নেওয়ার চেষ্টা করছেন। এটা ভাল! রোবট ডিজাইনের সময় এই জিনিসগুলিই উদ্বিগ্ন হওয়ার মতো, আপনার জুতার মতো বড় হোক বা আপনার গাড়ির মতো বড়। তবে এখনই আপনার চিন্তিত হওয়া উচিত নয়।

আপনার পরিস্থিতিতে আমি একটি রোবোটিকস কিটটি বেছে নেব যা একটি আরডিনো ভিত্তিক। এটি আপনাকে অন্যান্য উপকরণ, মোটর ইত্যাদির সমস্যাগুলি কীভাবে সমাধান করে তা দেখার ক্ষেত্রে আপনাকে সূচনা করার জায়গাটি দেবে The আপনি সর্বদা নিজের হার্ডওয়ার এবং সফ্টওয়্যারকে একটি কিটে যুক্ত করতে পারেন, এটি আপনার পছন্দমতো কাজ করতে করতে - খামটিকে টিপতে থাকুন। এছাড়াও, কিছু বৈদ্যুতিন কিট পান (নন-রোবোটিক কিটগুলি পুরোপুরি ভাল); তারা আপনাকে ইলেকট্রনিক্স এবং সার্কিট সম্পর্কে কিছুটা শিখিয়ে দেবে যা কোনও বই থেকে শিখতে কম মজা পাবে।

আপনি যতটা ভুল করতে পারেন । রোবট তৈরির ক্ষেত্রে কোনও সঠিক উত্তর বা রূপোর বুলেট নেই ... এটি একটি পুনরাবৃত্তি প্রক্রিয়া যা অনুপ্রেরণা ফেটে আসে। আপনি যদি আরডুইনোতে আই / ও পোর্টগুলি সমাপ্ত করেন তবে অন্য একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড সন্ধান করুন যা এর মধ্যে আরও রয়েছে। আপনার যদি মনে হয় আপনার আরও ব্যবহারকারীর ইন্টারঅ্যাকশন (এলসিডি, বোতাম, ইত্যাদি) প্রয়োজন, এমন একটি বোর্ড পান যা এটি সমর্থন করে।

আপনার প্রথম পদক্ষেপ গ্রহণের আগে কেবল সমস্ত সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করবেন না।