আপনার সমস্ত নির্ভরতা কাজ করার সময় যেমন রোবোটিক্সগুলি তেমন শক্ত। আপনার শেষতম জিনিসটি হ'ল অতিরিক্ত সমস্যা হ'ল বেমানান উপাদান বা অসমর্থিত সংমিশ্রণগুলি থেকে।
আমি এটিকে একটু দেখলাম এবং এখানে আমার অগ্রগতি ছিল:
রাস্পবেরি পাই উবুন্টুকে সমর্থন করেন না কারণ এটির এআরএম সিপিইউ একটি পুরানো নির্দেশিকা সেট ব্যবহার করে (এআরএম ভি 6 আমি বিশ্বাস করি?) এবং উবুন্টু দলটি ২০০৯ এর মতো এই পিছনে সমর্থন বাদ দিয়েছে।
বিগলবোন বিভিন্নভাবে রাস্পবেরি পাই এর অনুরূপ এবং একটি নতুন নির্দেশ সেট রয়েছে যাতে এটি উবুন্টু চালিত হবে। তবে 'সেরা' উবুন্টু এআরএম বিতরণ লিনারো প্রকল্প থেকে বেরিয়ে আসছে এবং তারা বিগলবোনটির জন্য কিছু সংশোধন ফিরে পেয়েছিল (শেষটি লিনারো 12.03) কারণ এটি একটি পুরানো টিআই ওএমএপ 3 প্রসেসর ব্যবহার করছে (দ্রুত স্মার্টফোনের দুর্দান্ত বিশ্বের স্বাগতম! অগ্রগতি)।
আমার পরবর্তী পদক্ষেপটি টিআই পান্ডাবোর্ডে দেখা ছিল যা বর্তমানে নতুন সমর্থিত OMAP 4 প্রসেসর ব্যবহার করে তবে এটির ব্যয় 200 ডলারের কাছাকাছি।
তবে এখন উবুন্টু আনুষ্ঠানিকভাবে নেক্সাস for এর জন্য প্রকাশিত হয়েছে ২০০ ডলারে, নেক্সাস 7 আপনাকে একটি রাস্পবেরি পাই অফার করে আরও অনেক কিছু দেয়। মনে রাখবেন যে রাস্পবেরি পাই দিয়েও একবার আপনি চার্জার, ওয়াইফাই অ্যাডাপ্টার, স্টোরেজ কার্ড এবং কেবলগুলিতে যোগ করলে আপনি 35 ডলারের তুলনায় 100 ডলারের কাছাকাছি লম্বা হন তাই ইমক্স নেক্সাস 7 আরও ভাল চুক্তি।
শেষ অবধি, রিয়েল টাইম ওএস থেকে 1 কেএইচজেড সিগন্যাল ব্যবহার করে আউটপুট করবেন না। নিজেকে পিজেআরসি টেনসি (আরডুইনো ক্লোন) এর মতো সস্তা মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযুক্ত করুন এবং এটি আপনার জন্য সহজ রিয়েল টাইম কাজগুলি পরিচালনা করতে দিন। আপনি এই সহজ সময়ের সংবেদনশীল কাজগুলিতে সস্তা সিপিইউ উত্সর্গ করেন। একাধিক টাইমার সমর্থন সহ 16 মেগাহার্টজ এ, সামান্য এভিআর এমসিইউ ইস্যু ছাড়াই এই জাতীয় অর্ধ ডজন কাজ পরিচালনা করতে পারে।