ছয় অক্ষের বল / টর্ক সেন্সর কীভাবে কাজ করে?


16

আমি আমার রোবটের জন্য ছয় অক্ষের বল / টর্ক সেন্সরটি সত্যিই চাই, তবে আমি কেবল এটির সামর্থ্য রাখতে পারি না। আমি নিজের একটি তৈরি করার কথা ভাবছিলাম।

স্ট্রেইন গেজ ব্যবহার করার অভিজ্ঞতা আমার আছে, তবে কীভাবে এগুলি সিক্স-অ্যাক্সেস ফোর্স / টর্ক সেন্সর তৈরি করতে পারি সেগুলি সম্পর্কে আমি কাজ করতে পারি না।

  • এটি কি আমি সম্ভবত নিজেকে তৈরি করতে পারি?
  • তারা কিভাবে কাজ করে? তাদের পিছনে তত্ত্বটি কী?

তারা কীভাবে কাজ করে তা জানার জন্য আমি কৌতূহল বোধ করি, এমনকি যদি নিজের একটি তৈরি করা সম্ভব হয় না।


যোগ করা হয়েছে:

কেবল স্পষ্ট করে বলার জন্য, আমি বল / টর্ক সেন্সর সম্পর্কে এই এটিআই ন্যানো 17 এর মতো বলছি :

এটিআই ন্যানো

আমি অ্যাক্সিলোমিটার বা গাইরোস, বা এমইএমএস আইএমইউ সম্পর্কে কথা বলছি না।


আপনি কি ইন্টারটিশিয়াল পরিমাপ ইউনিট (অ্যাকসিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ) হিসাবে ব্যবহারের জন্য একটি ছয় অক্ষ বল বল সেন্সর সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করছেন? অথবা অন্য কিছু?
কালিয়াটেক

উত্তর:


8

আমি এরকম কিছু তৈরি করা সম্পূর্ণ অসম্ভব বলে মনে করি না, বিশেষত যদি আপনার কাছে ইতিমধ্যে স্ট্রেন गेজগুলির সাথে কিছু অভিজ্ঞতা থাকে। আমি মনে করি সবচেয়ে সাধারণ উপায় হ'ল স্টুয়ার্ট কনফিগারেশনে সেন্সরটি সাজানো । এ সম্পর্কে প্রচুর নিবন্ধ রয়েছে, যেমন "স্টুয়ার্ট প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে 6-অক্ষ ফোর্স ট্রান্সডুসারের ক্লোজড-ফর্ম ফোর্স সেন্সিং"।

শঙ্ক এফটি ন্যানোর অনুরূপ সেন্সর ডাটাশিটে বলেছেন:

120 ° এর কোণ সহ তিনটি পরিমাপের পর্যায়গুলির সহ মনোলিথিক উপাদান ° প্রতিটি ধাপে দুটি সেমিকন্ডাক্টর স্ট্রেন পরিমাপকারী সেতু রয়েছে যা মাইক্রোমিটার পরিসরে বিকৃতি রেকর্ড করে।


আকর্ষণীয়, তবে এটিটি আসলে এটিআই ন্যানো 17 এর মতো কিসের ভিতরে রয়েছে?
রকেটম্যাগনেট
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.