কি ইউএভি কিট (গুলি) প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতার সাথে একজন প্রাথমিক রোবোটিস্টের জন্য উপযুক্ত? [বন্ধ]


14

আমি রোবোটিক্সে সত্যিই নতুন, তবে আমি বেশ কয়েকটি ভিন্ন ভাষার সাথে পরিচিত একজন প্রোগ্রামার। আমার ব্যয় করার জন্য এক টন টাকা নেই এবং আমি ভাবছিলাম যে সত্যিই ভাল স্টার্টার কিটটি কি।

আমার মানদণ্ডটি কিটটি সস্তা এবং শক্তিশালী হওয়ার জন্য , যাতে এর কার্যকারিতাটি বর্ধনযোগ্য - এমন কিছু যা বিল্ডারকে সৃজনশীল হতে পারে এবং সম্ভবত এটি কোনও গৌরবময় মডেল কিট নয়, এটি ব্যবহারের নতুন উপায় আবিষ্কার করতে দেয়।

স্মার্টফোনগুলির প্রসারিত হওয়া একটি প্লাস।

আমি সহজ বা প্রারম্ভিক কিছু সন্ধান করছি না, কেবল শক্তিশালী, নমনীয় এবং কার্যকর কার্যকর।


2
আপনি কীভাবে প্রশ্নটি সম্পাদনা করতে এবং আপনার বিশেষভাবে আগ্রহী সেই দিকগুলিতে কিছুটা ফোকাস করতে পারেন? এই মুহুর্তে, এটি খুব বিস্তৃত এবং একটি উইশ তালিকার মতো দেখাচ্ছে । আপনার সস্তা এবং শক্তিশালী প্রয়োজন খুব দ্বিগুণ হতে পারে!
অ্যান্ড্রু

দুঃখের বিষয়, শপিংয়ের প্রশ্নগুলি স্ট্যাক এক্সচেঞ্জ সাইটগুলির জন্য ভাল উপযুক্ত নয়। প্রস্তাবনাগুলি খুব দ্রুত পুরানো হয়ে যায় এবং এইভাবে ভবিষ্যতের দর্শকদের পক্ষে খুব কমই কার্যকর হয়। আপনার মুখোমুখি প্রকৃত সমস্যার উপর ভিত্তি করে ব্যবহারিক, উত্তরযোগ্য প্রশ্নগুলির চেয়ে আরও ভাল ।
মার্ক বুথ

2
সস্তা ব্যয় নির্ধারণ করুন। আইবিএম-তে স্বল্প দামের সার্ভারগুলির একটি দুর্দান্ত পরিসীমা রয়েছে যার দাম। $$,$$$:-)
লর্ড লোহ।

1
আপনার স্মার্টফোন হ'ল আপনার মস্তিস্কের প্রয়োজন need এখন শুধু একটি চ্যাসি কিনুন। এই প্রশ্নটি ভালভাবে গবেষণা করা হয় না। আমি আপনাকে ইন্টিগ্রেশন, অ্যালগরিদম বা সিস্টেম সম্পর্কে নির্দিষ্ট প্রশ্ন নিয়ে ফিরে আসার পরামর্শ দিই।
জোশ ভান্ডার হুক

উত্তর:


8

আমি মনে করি আপনার প্রশ্নটি কিছুটা খোলামেলা। আরও সুনির্দিষ্ট সুপারিশ পেতে, আমার মনে হয় যে আপনি কীভাবে রোবোটিকের সাথে জড়িত থাকতে চান সে সম্পর্কে কিছু ধারণা দিতে হবে The যান্ত্রিক বিল্ডিং দিকটি? মোটর নিয়ন্ত্রণ? মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং? বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার? উদাহরণস্বরূপ, আমি জিজ্ঞাসা করতে পারি যে আপনার প্রশ্নে শক্তিশালী বলতে কী বোঝায় ... মোটর টর্ক বা অনবোর্ড কম্পিউটিং ক্ষমতা? রোবোটিক্স একটি বিস্তৃত ক্ষেত্র।

রোবোটিক্সে খুব নতুন হলে, আমি আপনাকে সার্ভো এবং / অথবা রোবট ম্যাগাজিনের সর্বশেষ সংখ্যা (এবং তারপরে সম্ভবত সাবস্ক্রাইব করে) কিনে শুরু করার পরামর্শ দেব । এই ম্যাগাজিনগুলির দ্বারা সন্ধান করা কেবল বর্তমান শখ / উত্সাহী রোবোটিক্স মার্কেট সম্পর্কিত প্রচুর তথ্য দেবে এবং ম্যাগাজিনগুলিতে সমস্ত ধরণের কিটের জন্য অনেক বিজ্ঞাপনদাতা রয়েছে।

একটি জনপ্রিয়, স্বল্প ব্যয়, শিখতে সহজ, তবু নমনীয়, মাইক্রোকন্ট্রোলার যা রোবোটিকের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে তা হ'ল আড়ডিনো । স্মার্টফোনগুলির সাথে সংহত করার জন্য প্রিল বিল্ট কিট রয়েছে। তথ্য এখানে দেখুন:


বাহ, আমি বুঝতে পারি নি যে এটি এমন একটি বহুমুখী প্রশ্ন। আমি যখন শক্তিশালী বলি তখন আমি এমন কিছু বোঝাতে চাই যা বিভিন্ন ক্ষমতাতে প্রসারিত হতে পারে। একটি সাধারণ স্টার্টার কিট, মজা করার জন্য যথেষ্ট এবং সর্বাধিক সৃজনশীলতার জন্য মঞ্জুরি দেয়, এখনও ব্যয়-কার্যকারিতা মাথায় রেখে। সুতরাং আমি যখন শক্তিশালী বলি, তখন আমি আক্ষরিক শক্তির চেয়ে কার্যকারিতার এক্সটেনসিবিলিটি সম্পর্কে সত্যই কথা বলি। আপনার জবাবের জন্য ধন্যবাদ, স্পষ্টতই আরডুইনোগুলিকে একবার দেখবে।
ওয়ানচিলডুড

2
আমি দেখতে পাচ্ছি যে আপনি ইউএভি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আগ্রহ নির্দিষ্ট করতে আপনার প্রশ্ন সম্পাদনা করেছেন। আপনার ডায়াড্রোনস ডট কম পরীক্ষা করা উচিত । তাদের আরডুইনোর উপর ভিত্তি করে অফ-দ্য-শেল্ফ কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম রয়েছে যাদের তারা আরডুপাইলট বলে । অতিরিক্ত উচ্চ স্তরের তথ্য স্পার্কফান আইটেমের বিবরণে রয়েছে
কালিয়াটেক

2

ব্যক্তিগতভাবে আমি অনুভব করি যে এই অঞ্চলে প্যারালাক্সের অফারগুলির একটি ভাল সেট রয়েছে।

চাকাযুক্ত / গ্রাউন্ড প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য, আমি একটি ম্যাডিউসা (880 ডলার) চ্যাসি বেছে নেব । এটি একটি খুব ভাল প্রারম্ভিক চ্যাসি যা একটি শালীন পেওড বহন করতে পারে এবং এটি খুব এক্সটেনসিবল। আমি এই প্ল্যাটফর্মের শীর্ষে তৈরি সুরক্ষা গার্ড রোবট প্রোটোটাইপস এবং স্বায়ত্তশাসিত ক্যামেরা ম্যান রোবটগুলি দেখেছি যা খুব চিত্তাকর্ষক ছিল। ম্যাডিউসা মূলত প্যারালাক্স এডির মতোই চ্যাসিস তবে প্রোপেলার এবং পিসি / কিনেক্ট অংশগুলি ছাড়াই। এই অংশগুলি অপসারণ করে, আপনি নিজের কন্ট্রোল সিস্টেমে যেমন আর্দুইনো ভিত্তিক সমাধানের জায়গায় বিকল্প পরিবর্তন করতে পারেন।

সমুন্নতি -8 ($ 600) চ্যাসি একটি ভাল উড়ন্ত প্ল্যাটফর্ম। আমি নিজে এটি চেষ্টা করে দেখিনি তবে ব্যয়, পারফরম্যান্স, জটিলতা এবং দক্ষতার মিষ্টি স্পট হিসাবে এটির ভাল পর্যালোচনা রয়েছে।

সব ক্ষেত্রেই আমি সেন্সর এবং অ্যাকিউউটর ইন্টিগ্রেশনের জন্য আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম হিসাবে আরডুইনো শেখার পরামর্শ দেব। দুর্দান্ত সম্প্রদায়, কম ব্যয়, উচ্চ ক্ষমতা।


450-

2

আরডুইনো আপনার সমস্যার জন্য দুর্দান্ত ফিট। এটি কেবল শখবিদ এবং নতুনদের দ্বারা ব্যবহৃত হয় না তবে এটি প্রায়শই শীর্ষ বিশ্ববিদ্যালয়গুলি শিক্ষকতা এবং গবেষণার জন্য ব্যবহার করে। আরডুইনোর একটি বৃহত সক্রিয় সম্প্রদায় রয়েছে যা আপনার কোনও সমস্যা হলে সহায়তা করে।

আরডুইনো সলিউশনে অবশ্য বেশ কয়েকবার সতর্কতা রয়েছে। 1) তাদের কাছে খুব সীমিত কম্পিউটেশনাল পাওয়ার এবং কোনও ভাসমান পয়েন্ট ইউনিট নেই যা গণনা আরও ধীর করতে পারে। ২) আরডুইনোর সাথে কাজ করার জন্য ইলেক্ট্রনিক্স সম্পর্কে প্রাথমিক ধারণা থাকা দরকার। অবশ্যই অসাধারণ টিউটোরিয়াল রয়েছে যা আপনাকে কয়েক মিনিটের মধ্যে উঠতে এবং চালাতে সহায়তা করতে পারে। যাইহোক আমি যখন প্রথম রোবোটিকগুলিতে প্রবেশ করি তখন আমি ইলেকট্রনিক্সের দিকটি এড়িয়ে চলতে চেয়েছিলাম যাতে প্রোগ্রামিংয়ে ফোকাস করা যায়।

Phidgets একটি ভাল বিকল্প। অনেকগুলি ফিজিট উপাদানগুলি এমন বিন্দুতে বিমুগ্ধ হয় যে আপনাকে কেবল তাদের ইউএসবি-র মাধ্যমে একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে এবং ডেস্কটপ, ল্যাপটপ, বা একক বোর্ড কম্পিউটার (এসবিসি) যা আরও বেশি প্রসেসিং শক্তি রয়েছে প্রসেসিং করা হয়। তদতিরিক্ত ফিজিটগুলি একাধিক অপারেটিং সিস্টেমের সাথে কাজ করে এবং তাদের অংশগুলির সাথে ইন্টারফেসিংকে সহজ করার জন্য তারা প্রচুর ডকুমেন্ট কোড দেয়। এটি লক্ষণীয় যে ফিজিটস সমাধানগুলিতে আরডিনো সমাধানগুলির তুলনায় কিছুটা বেশি ব্যয় হয় তবে সেগুলি এখনও যুক্তিসঙ্গতভাবে দামযুক্ত।

আমি এর বিরুদ্ধে পরামর্শ দেব suggest প্যারালাক্সের । তারা আকর্ষণীয় তবে তারা আরডুইনোর চেয়ে বেশি কিছু দেয় না, এগুলি আরও ব্যয়বহুল (আরডুইনোর চেয়ে), এবং আমার অভিজ্ঞতার মধ্যে তারা প্রোগ্রামিং দৃষ্টিকোণ থেকে যথেষ্ট কম নমনীয়।

এছাড়াও ফিজেটগুলি ইউএভি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ভাল কাজ করে না। তার জন্য আমি আরডুপাইলটটি দেখার পরামর্শ দেব । এটি ইউএভি এবং ইউজিভি রোবোটগুলির জন্য একটি আরডুইনো ভিত্তিক সমাধান এবং রাজ্যের অনুমানের জন্য বেশ কয়েকটি বিল্ট-ইন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে। তদুপরি আরডুপিলোর নিজস্ব একটি বৃহত সক্রিয় সম্প্রদায় রয়েছে।


2

একটি লেগো এনএক্সটি কিট পান, এটির দাম প্রায় 280 ডলার, এবং আপনাকে অনেক মজা দেবে।

আপনি যে কোনও প্রোগ্রামিংয়ের ভাষা ব্যবহার করে এটি আপনার কম্পিউটার থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন - কেবল ব্লুটুথ কমান্ডগুলি লেগো এনএক্সটি ইট থেকে প্রেরণ করুন। এটা খুব সহজ!

আপনি যদি আরও শিখতে চান - এটি সম্পর্কে একটি সহজ কেবি নিবন্ধ এখানে: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT- প্রোগ্রামামিং / 32.html


ইউএভি - মানহীন বিমান বাহন লেগো সিস্টেমের কোন অংশটি বায়ুযুক্ত? আমি দীর্ঘদিন ধরে লেগো রোবোটিক্সের সমর্থক হয়েছি, যদিও এটি শুরু হতে শুরু করে, তবে লেগো রোবোটিক্সের কোনও ইউএভি দিক আগে কখনও দেখা যায়নি।
স্পাইকড 3

আমি মনে করি এটি নিরাপদে বলা যেতে পারে যে লেগোও বায়ু ব্যবস্থার পক্ষে খুব একটা উপযুক্ত নয়। প্রশ্নটি একবার দেখুন দয়া করে কেউ এলইজিও উড়েছে? এবং আপনি লক্ষ্য করবেন যে অ-লেগো অংশগুলি অবলম্বন না করে এটি অসম্ভব হিসাবে বিবেচিত। এছাড়াও, মাইন্ডস্টর্মস রোবোটিক উপাদানগুলি বিশেষভাবে ভারী।
Joubarc

1

পার্লাল্ল্যাক্স আপনি যে জায়গাতে খুঁজছেন তাতে কিছু পণ্য সরবরাহ করে তবে আমি মনে করি আপনি যা করতে চান তা শখের কিংতে যেতে হবে;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__ মাল্টি_রোটারস_পার্টস-ফ্লাইট_সন্ট্রোলআরএইচটিএমএল

কোনও ভুল করবেন না, এগুলি অন্যান্য পণ্যগুলির সস্তা কপি এবং এগুলি যদি আপনাকে বিরক্ত করে তবে আপনি প্যারাল্যাক্সে ফিরে যান এবং পুরো পরিমাণ ব্যয় করেন। আমি মোটর সহ 550 ফ্রেমের সাথে যাব এবং গতি কন্ট্রোলারগুলি এবং প্রপসগুলি যুক্ত করব

ওপেন সোর্স সংশোধনযোগ্য হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারটির জন্য http://store.openpilot.org/ দেখুন ।

শখের কিংতে একটি আরডুইনো সহ কয়েকটি কন্ট্রোলারও রয়েছে তবে আমি যদি উইইআইই পছন্দ করতাম তবে এটি (কেবলমাত্র ব্যক্তিগত পছন্দ)

এটি কোনও প্লাগ এবং খেলার অ্যাডভেঞ্চার নয়! আপনি কমপক্ষে নিজের নিজের সোল্ডারিং শেষ করবেন এবং আপনি যদি এতে স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করেন না তবে পরিষ্কার থাকুন।


আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.