ব্রাশহীন মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের ক্ষেত্রে সাহিত্যের একটি সুস্পষ্ট চুক্তি রয়েছে তবে এখানে একটি সংক্ষিপ্তসার রয়েছে।
পরিবহণ তরঙ্গরূপের মধ্যে পার্থক্য বোঝার জন্য ব্রাশহীন মোটরগুলি কীভাবে পরিচালনা করে তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ important
একটি তিন ধাপ (দুটি মেরু) মোটর কেন্দ্রে একক চৌম্বক কাছাকাছি তিনটি কয়েল থাকবে। লক্ষ্যটি ছিল কয়েলগুলিকে ক্রমান্বয়ে শক্তিশালী করা যাতে মোটর (এবং এর চৌম্বক) এর শ্যাফ্টটি ঘোরে।
এখানে দুটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র রয়েছে যা এখানে গুরুত্বপূর্ণ, রটারের ক্ষেত্র (ঘোরানো চৌম্বক) এবং স্টেটারের ক্ষেত্র (স্ট্যাটিক কয়েল):
চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিকটিকে আমরা এর "ফ্লাক্স ভেক্টর" হিসাবে উল্লেখ করি কারণ এটি দুর্দান্ত দুর্দান্ত লাগে। এই চিত্রটি থেকে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়টি হ'ল আপনি চান যে দুটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র একে অপরের ডান কোণে থাকা উচিত। এটি দক্ষতা এবং টর্ককে সর্বাধিক করে তোলে।
মূর্খ যাত্রা পরিকল্পনা ট্র্যাপিজয়েডাল। মোটর থেকে হল সেন্সর বা পিছনে ইএমএফ ব্যবহার করে, মোটরটি একটি বিচ্ছিন্ন সংখ্যক অবস্থানের মধ্যে রয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করা সম্ভব এবং মোটের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি পরিচালনার জন্য এক বা দুটি কয়েলে নিয়ন্ত্রণ / চালনা সম্পাদন করা সম্ভব:
স্ট্যাটারের ক্ষেত্রের জন্য কেবল ছয়টি পৃথক ওরিয়েন্টেশন থাকতে পারে, মোটরটির ফ্লাক্স ভেক্টরটি 60-120 ডিগ্রি (কাঙ্ক্ষিত 90 এর পরিবর্তে) থেকে যে কোনও জায়গায় হতে পারে এবং সুতরাং আপনি টর্ক রিপল এবং দুর্বল দক্ষতা পান।
এখানে একটি সুস্পষ্ট সমাধান হ'ল সাইনোসয়েডাল পরিবহনে স্যুইচ করা এবং কেবল তরঙ্গরূপটি মসৃণ করা:
আপনি যদি রটারের সঠিক দিকনির্দেশটি জানেন তবে আপনি প্রবাহ ভেক্টরটি 90 ডিগ্রি এবং বামে রাখতে আপনার সুন্দর 90 ডিগ্রি ফ্লাক্স ভেক্টর রাখতে প্রতিটি কুণ্ডলে প্রয়োগ করতে সঠিক পিডাব্লুএম ডিউটি চক্র গণনা করতে কিছু ট্রিগ করতে পারেন trig (রোটার ওরিয়েন্টেশনটি এনকোডার, ইন্টারপোলেশন বা কলম্যান ফিল্টার হিসাবে আরও উন্নত অনুমানের মাধ্যমে নির্ধারণ করা যেতে পারে)।
সুতরাং এখনই আপনি ভাবছেন যে কীভাবে আপনি সাইনোসাইডাল পরিবহনের চেয়ে আরও ভাল করতে পারেন। সাইনোসয়েডাল পরিবহনের মূল ত্রুটি হ'ল আউটপুটগুলি সরাসরি PWM- এ প্রেরণ করা হয়। কয়েল ইন্ডাক্ট্যান্সের কারণে, বর্তমান (এবং সেইজন্য ফ্লাক্স ভেক্টর) কমান্ড মানগুলির তুলনায় পিছিয়ে যাবে এবং মোটর তার শীর্ষ গতির কাছে পৌঁছালে ফ্লাক্স ভেক্টর 90 এর পরিবর্তে 80 বা 70 ডিগ্রি হবে।
এই কারণেই সাইনোসাইডাল পরিবহনের উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা কম।
অবশেষে এটি আমাদেরকে ফ্লাক্স-ভেক্টর নিয়ন্ত্রণে নিয়ে আসে যা একটি নাম (প্রায়শই মালিকানাধীন) নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলিতে দেওয়া হয় যা চৌম্বকীয় প্রবাহ এমনকি 90 গিগাবাইট এমনকি উচ্চ গতিতে থাকা নিশ্চিত করার চেষ্টা করে। এটি করার সহজতম উপায়টি হ'ল ক্ষেত্রটি নেতৃত্ব দেওয়া, উদাহরণস্বরূপ, আপনি কতটা দ্রুত চলছেন তার উপর নির্ভর করে 90-120 ডিগ্রি জেনে যে আসল চৌম্বকীয় প্রবাহটি পিছিয়ে যাবে।
আরও শক্তিশালী সমাধানগুলি প্রতিটি পর্যায়ে চলমান বর্তমানকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পিআইডি / ফিডফোর্ডকে জড়িত। প্রতিটি সার্ভো প্রস্তুতকারকের নিজস্ব অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম থাকে তাই আমি নিশ্চিত যে রক্তপাতের প্রান্তে কিছু সুন্দর জটিল জিনিস রয়েছে।
এটিকে সহজ কথায় বলতে গেলে, ফ্লাক্স ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ হ'ল প্রতিটি পর্বে চলার সাইনোসয়েডাল নিয়ন্ত্রণ (কেবলমাত্র পিডাব্লুএম ডিউটি চক্রের পরিবর্তে)।
সাইনোসয়েডাল / ফ্লাক্স ভেক্টরের মধ্যে লাইনটি বেশ অস্পষ্ট কারণ কিছু সংস্থাগুলি তাদের "সাইনোসয়েডাল" ড্রাইভে উন্নত নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করে (যা তাদেরকে মূলত ফ্লাক্স ভেক্টর করে তোলে)। এছাড়াও, যেহেতু আপনি প্রযুক্তিগতভাবে প্রায় কোনও কিছুই কল করতে পারেন ফ্লাক্স ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের বাস্তবায়নের মানটি পরিবর্তিত হতে পারে।
