http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm তিনটি গাইট তালিকাভুক্ত করে:
এগুলি কীভাবে উন্নত করা যায়, বা তাদের আপত্তিজনক উপকারিতা এবং কনসগুলি পরিবর্তন করা যেতে পারে, এবং অন্য কোন গেইটগুলি বিবেচনা করার মতো?
উত্তর:
বিযুক্ত গাইটগুলি হেক্সাপোড গতি প্রয়োগের খুব সীমিত উপায়।
একজন ব্যক্তিকে দুটি গতিতে সীমাবদ্ধ করার চেষ্টা করছেন, হাঁটুন এবং চালান Ima বাস্তবে আমরা প্রচুর সময় ব্যয় করি কোনও নির্ধারিত গাইট না দিয়ে বা বিভিন্ন গাইটের মধ্যে স্থানান্তরিত করতে।
পোকামাকড়ের গাইটগুলির বিষয়ে একটি যুক্তিসঙ্গত গবেষণা রয়েছে এবং আপনি যে সাধারণ বিচ্ছিন্ন গাইটগুলি পড়েন তা হ'ল একক গতিতে দীর্ঘ সময় ব্যয় করার সময় কীটপতঙ্গগুলি সর্বোত্তম সমাধান হিসাবে মীমাংসা করে।
একটি গাইট তার ফিরতি স্ট্রোকের সময় দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সংজ্ঞায়িত করা যায়। সাধারণভাবে, দ্রুত যেতে নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে আরও বেশি রিটার্ন স্ট্রোক করা প্রয়োজন (যার কারণে একটি ত্রিপড গেটটি একটি টিট্রপড গাইটের চেয়ে দ্রুত হবে যা একটি তরঙ্গ / লহর চেয়ে দ্রুততর হবে)।
আমি পোকামাকড়ের লোকোমোশনে বিশেষজ্ঞ নই, তবে আমার বোধগম্য হ'ল প্রতিটি পায়ে স্বতন্ত্রভাবে সিদ্ধান্ত নেওয়া হয় কখন সাধারণ নিয়মের একটি সেটের ভিত্তিতে ফিরতে হবে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি স্ট্রোক যখন তার স্ট্রোকের শেষের দিকে আসে তখন অবশ্যই তাকে ফিরে আসতে হবে। একবারে সমস্ত পা পিছলে যাওয়া এড়ানোর জন্য, পাড়ার প্রতিবেশীরা যখন প্রত্যাহার করে চলেছে বা পায়ে প্রত্যক্ষ বিপর্যয় দেখানো হচ্ছে তখন পা তাদের ফিরতি স্ট্রোক করা থেকে নিরুৎসাহিত করা হয়।
পাশাপাশি, অন্যান্য পা যখন প্রত্যাহার করে চলেছে তখন পাগুলি হালকাভাবে সরিয়ে নেওয়া থেকে নিরুৎসাহিত করা হয় যতটা সম্ভব পায়ে মাটিতে থাকে।
এটি সহজেই দেখা যায় যে ত্রিপড এবং রিপল গাইট উভয়ই উপরের বিধিগুলি মেনে চলে তবে আপনি গতি এবং দিক পরিবর্তনের জন্য অতিরিক্ত গেইট এবং ট্রানজিশনও পান।
টিএল; ডিআর একটি পোকামাকড় কখনই একটি গাইট ব্যবহার করবে না তাই আপনি যদি সর্বোত্তম ক্রাইপাইনেস (বা দক্ষতা যেহেতু বিবর্তনটি যেহেতু বেশ ভাল) চান তবে কীটপতঙ্গগুলি কীভাবে চলে সে সম্পর্কে প্রচুর বই / কাগজপত্র রয়েছে।
সম্পাদনা: প্রতি লেগের প্রচুর বিধিও রয়েছে যা রুক্ষ অঞ্চলগুলিকে অতিক্রম করতে সহায়তা করে। উদাহরণস্বরূপ, পা সর্বদা এমন স্থানে দাঁড়ানোর চেষ্টা করবে যেখানে একটি পা ইতিমধ্যে ছিল (যেহেতু এটি জানে যে জায়গাটি শক্ত)। একটি সাধারণ কীটপতঙ্গ তার সুরক্ষিত জেনে তার সম্মুখ পা রাখবে এবং পরবর্তী সমস্ত পা কেবলমাত্র সেগুলি ব্যবহার করবে।
টিপাই
আমি কখনও ট্র্যাডিশনাল ট্রিপড গাইটের বড় ভক্ত হইনি। এটি সাধারণত আনাড়ি মনে হয় এবং এটি অসম ভূখণ্ডের উপর দিয়ে হাঁটার সুস্বাদুতাটিকে সত্যই বিবেচনা করে না। এই পথে হাঁটলে ঝাঁকুনির ঝোঁক থাকে যেহেতু একটি ট্রাইপড তার ভ্রমণের শেষ প্রান্তে পৌঁছায় ঠিক যেমন পরবর্তী ট্রাইপডটি নীচে ছুঁয়ে যাচ্ছে। ঠিক কতটা মসৃণ আপনি হাঁটাচলা করতে পারবেন তা নির্ভর করে আপনার রোবোট বাস্তবায়নের উপর। আপনার যদি প্রতিটি পায়ে 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে, তবে আপনার দুর্দান্ত স্বাধীনতা আছে একটি পা দ্রুত এগিয়ে নিয়ে আসুন, তাদের যত্ন সহকারে মাটির সংস্পর্শে আনুন, স্থলটির গতির সাথে মেলে এবং হালকাভাবে উত্তোলনের আগে রোবটের ওজন তাদের উপরে নিয়ে যান have অন্য ট্রিপড। বিকল্পভাবে, আপনার যদি দুটি স্থির ত্রিপড থাকে তবে রোবটটি খেলনার মতো কেবল ছাঁটাইতে চলেছে। মাটিতে কেবল তিন পা থাকায় এটিতেও সর্বনিম্ন পে-লোড বহন ক্ষমতা রয়েছে।
রিপল এটি এখন পর্যন্ত আমার পছন্দসই গেইট। আমি এই গাইট সম্পর্কে যা পছন্দ করি তা হ'ল হাঁটা মসৃণ করা সহজ। যে কোনও সময়ে আপনার ওজন নিতে তিনটি পা রয়েছে, একটি ফ্লাইটে, একটিকে স্পর্শ করে, এবং একটিকে তোলা। এটি রুক্ষ ভূখণ্ডের সাথে লড়াই করা সহজ করে তোলে। ভূখণ্ডটি রুক্ষ হয়ে গেলে, মাটিতে সাবধানতার সাথে পাটি স্পর্শ করতে আপনার আরও এক মুহুর্ত প্রয়োজন হতে পারে, ওজন প্রয়োগ করতে শুরু করুন এবং স্থিতিশীল কিনা তা দেখুন। যদি তা হয় তবে ওজন পুরোপুরি নিন এবং হাঁটা চালিয়ে যান। যদি তা না হয় তবে অন্য পা তুলতে দেরি করা কোনও দুর্যোগ নয় যাতে আপনি এটি স্থিতিশীল করার চেষ্টা করতে পারেন।