ড্রোনগুলির জন্য ভার্চুয়াল পরীক্ষার পরিবেশ

Question

ড্রোনগুলির জন্য এআই প্রোগ্রাম (যেমন কোয়াড্রোকপ্টার, প্লেন, হেলিকপ্টার ইত্যাদি) পরীক্ষার জন্য কোনও রোবোটিক বিকাশকারী পরিবেশের আদর্শ সম্পর্কে কি কেউ জানেন? আমি মাইক্রোসফ্ট রোবটিক্স বিকাশকারী স্টুডিওর মতো এমন কিছু চাই যা ভার্চুয়াল পরিবেশ (যেমন মাধ্যাকর্ষণ, বায়ু ইত্যাদির সাথে বাইরের পরিবেশ) অন্তর্ভুক্ত করে ফ্লাইটের গতিবেগ পরীক্ষা করতে। আমি ভার্চুয়াল ড্রোন, যেমন জিপিএস, অ্যালটাইমটার, গাইরোস ইত্যাদি হিসাবে সেন্সর যুক্ত করার বিকল্পগুলি চাই যা এআই প্রোগ্রামটি ড্রোন চালনার জন্য ব্যবহার করতে পারে।

Comments

দুর্দান্ত প্রশ্ন!

— রকেটম্যাগনেট

Answer 1

সাধারণ অ্যালগরিদমগুলি পরীক্ষা করার জন্য, আপনি একটি 2 ডি সিমুলেটর ব্যবহার করতে সক্ষম হতে পারেন। আমি এখানে সচেতন কিছু আছে:

• পর্যায়: http://playerstage.sourceforge.net/index.php?src=stage
• এসটিডিআর: http://stdr-simulator-ros-pkg.github.io/

স্টেজটি একটি পুরানো, তবে দরকারী, সিমুলেটর যা রসের সাথে সংহত হয়েছে (http: //wiki.ros.org/stage_ros) যা আপনাকে কোড লিখতে অনুমতি দেবে সি -+ / পাইথনের রোবোটের সাথে ইন্টারেক্ট করার জন্য এবং পরিচালনা করতে।

এসটিডিআর হ'ল একটি নতুন 2D সিমুলেটর যাতে আরওএস বাইন্ডিং রয়েছে।

আপনি যদি একটি পূর্ণ 3D সিমুলেটর চান তবে আমি তিনটি সম্পর্কে ভাবতে পারি, যা আবার এআই বা কোয়াড্রোটার নির্দিষ্ট নয়, এটি আপনার প্রয়োজনগুলি পূরণ করতে পারে:

• গাজেবো: http://gazebosim.org/
• মুরস: https://www.openrobots.org/wiki/morse/
• ভি-আরইপি: http://www.coppeliarobotic.com/

গাজেবো স্টেজের 3 ডি কাউন্টার অংশ এবং এতে আরওএস সমর্থন রয়েছে এবং এটি কোয়াড্রোটার্স সহ ব্যবহার করা হয়েছে ( http://www.ros.org/news/2012/03/announcement-of-hector-quadrotor-stack.html ), যদিও এটির জন্য তাদের বাইরে কোনও সমর্থন নেই।

মোর্স ব্লেন্ডার এবং এর গেম ইঞ্জিনের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছে, এতে রস এবং ইয়ারপ এবং কাঁচা সকেট সমর্থন রয়েছে।

ভি-আরইপি হ'ল উইন্ডোজ এবং সি # সহ অনেক ভাষা এবং প্ল্যাটফর্মগুলির সমর্থন সহ শিক্ষা সিমুলেটারের জন্য একটি ফ্রি, যদি তা আপনার ধরণের জিনিস হয়।

Comments

ভি-আরইপি দেখতে খুব আশাব্যঞ্জক এবং এতে একটি কোয়াডকপ্টার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সব মহান তথ্যের জন্য ধন্যবাদ!

— oalbrecht

Answer 2

মাইক্রোসফ্ট এয়ারসিম হ'ল ড্রোনগুলির জন্য একটি ফটোরিয়ালিস্টিক সিমুলেটর। আপনি এই পৃষ্ঠায় ভিডিও, নির্দেশাবলী এবং ডাউনলোডগুলি পাবেন:

https://github.com/Microsoft/AirSim#welcome-to-airsim

Answer 3

ওপেন সোর্স, ফ্লাইটজিয়ারের সাহায্যে আপনি এর স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইট নিয়ামককে পরিচালনা করার জন্য কাস্টম বিমান এবং কাস্টম অ্যালগরিদম সংজ্ঞায়িত করতে এবং উড়তে পারেন।

ফ্লাইটজিয়ার বিশ্বজুড়ে সমস্ত উড়ানের অনুমতি দেয় এবং আপনি এতে সেন্সর মডেল যুক্ত / সংহত করতে পারেন।

বিদ্যমান কোড, মডেল এবং অ্যালগরিদমের সাথে একীভূত করতে এটির বেশ নমনীয় এপিআই রয়েছে।