আমাদের ল্যাবে আমরা আমাদের কোয়াড্রোটারগুলিকে শক্তি দিতে LiPo ব্যাটারি ব্যবহার করি। ইদানীং আমরা নির্দিষ্ট ব্যাটারি ব্যবহার করার সময় স্থিতিশীলতার সমস্যার মুখোমুখি হয়েছি। ব্যাটারিগুলি স্বাভাবিকভাবে চার্জ এবং ভারসাম্যহীন বলে মনে হয় এবং আমাদের ব্যাটারি মনিটর বোঝায় যে এগুলি লোডের নীচে রাখার পরেও তারা ভাল। তবে যখন আমরা ম্যানুয়ালি বা স্বায়ত্তশাসিতভাবে এই ব্যাটারিগুলির একটির সাথে চতুর্ভুজটি উড়ানোর চেষ্টা করি তখন এর পিচ এবং / অথবা রোল করার প্রবণতা প্রবণতা। আমার অনুমান যে ব্যাটারিটি সমস্ত মোটরগুলিতে পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করে না যা আমাকে আমার প্রশ্নে নিয়ে আসে। এই আচরণটি কি লিপো খারাপ হওয়ার ইঙ্গিত দেয়? যদি তাই হয় তবে আমার সন্দেহগুলি নিশ্চিত করার জন্য কোনও ব্যাটারি পরীক্ষা করার সর্বোত্তম উপায় কী?