আমি একটি জলের নীচে গ্লাইডার রোবট তৈরি করতে চাই যা দীর্ঘ সময়, এমনকি কয়েক মাস এমনকি স্বায়ত্তশাসিত থাকতে হবে। পাওয়ার অঙ্কটি ন্যূনতম হওয়া উচিত, এবং আমি চার্জিং ডিভাইসের কিছু ফর্ম (যেমন একটি সোলার চার্জার হিসাবে) অন্তর্ভুক্ত করার কথা ভাবছি তবে আমি ব্যাটারির ধারণক্ষমতাও যথেষ্ট পরিমাণে বাড়তে চাই যাতে এ সম্পর্কে খুব বেশি চিন্তা করার দরকার নেই। বড় কারেন্ট ড্রয়ের সত্যই প্রয়োজন হয় না, তবে ব্যাটারিটির দীর্ঘকাল ধরে এটির চার্জ কার্যকরভাবে ধরে রাখা দরকার। এটি একটি ডুবো যানবাহন হিসাবে বিবেচনা করা, ওজন এবং আকারও উদ্বেগের বিষয়।
কোনও শখের প্রকল্পের কারণে যতক্ষণ না এটি খরচ হয় তত বেশি সমস্যা হয় না।
আমি প্রতিটি প্রযুক্তির (লিড অ্যাসিড, LiPo, NiCad, জ্বালানী সেল?) এর কুফলগুলি বুঝতে চাইছি, তাই আমি সিদ্ধান্ত নিতে পারি যে কোন ধরণের ব্যাটারি আমার উদ্দেশ্যটির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত হবে। যেমন, আমি নির্দিষ্ট শপিংয়ের প্রস্তাব দেওয়ার চেয়ে ব্যাটারি প্রযুক্তির দিকে চেয়ে আছি।
(