উপর Asguard সিস্টেম যে আমরা কাজ করা হয়েছে, আমরা চাকা জ্যামিতি কারণে শক অনেক আছে। এই সিস্টেমে আমরা মার্কের পরামর্শ মতো নিয়ন্ত্রণের দিকের কম্পনগুলি হ্রাস করতে সক্ষম হয়েছি । এটি সর্বোত্তম নিদর্শনগুলিতে চাকাগুলি সুসংহত করার মাধ্যমে করা হয়েছিল।
সিস্টেমে কিছু মেকানিকাল ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যও রয়েছে যা কম্পনগুলি হ্রাস করে। বেশিরভাগ স্ক্রুগুলির জন্য নমনীয় চাকা, গিয়ার এবং চাকা এবং লক করার ব্যবস্থার মধ্যে একাদশ কাপলিং।
ইলেক্ট্রনিক্সগুলি কাঠামোর সাথে কঠোরভাবে সংযুক্ত নয়, তবে ফেনা এবং রাবারগুলির সংমিশ্রণটি তাদের জায়গায় রাখার জন্য ব্যবহার করুন। এটি এ পর্যন্ত ভাল কাজ করেছে। তবে আমাদের সংযোগকারীদের সাথে প্রচুর সমস্যা ছিল, যেখানে আমরা প্রায়শই বোর্ড সংযোগকারীগুলিতে বিশেষত ফায়ারওয়্যারের মতো ভারী সংযোগকারীগুলিতে মাইক্রো-ফ্র্যাকচার পাই। এই ক্ষেত্রেগুলিতে সংযোগকারীগুলিকে ধরে রাখতে আমাদের যান্ত্রিক কাঠামো তৈরি করতে হয়েছিল, বা যেখানে সম্ভব সেখানে লাইটওয়েট বিকল্পের সাথে সংযোজকগুলি প্রতিস্থাপন করতে হয়েছিল।
সংবেদনশীল উপাদান যেমন উদাহরণস্বরূপ আইএমইউ এবং ক্যামেরাগুলি আমরা কঠোরভাবে সিস্টেমে সংযুক্ত করেছি। এটি সত্য যে এটি অ্যাক্সিলোমিটারগুলিতে শব্দটি উন্নত করে, তবে কালম্যান্ট ফিল্টারটি ওরিয়েন্টেশন অনুমানের জন্য এর সাথে কখনও বড় সমস্যা হয়নি। ক্যামেরায় সংক্ষিপ্ত এক্সপোজার সময় ব্যবহার করার সময়, কম্পনগুলিও খুব বেশি সমস্যা হয় না। একটি সেন্সর দৃষ্টিকোণ থেকে আমরা সত্যই আমাদের চেয়ে অনেক বেশি সমস্যা আশা করেছিলাম।
সুতরাং আমি অনুমান করি যে আপনার প্রশ্নের উত্তরটি হ'ল এটি সত্যই আপনার সিস্টেমের উপর নির্ভর করে এবং আমরা আমাদের ক্ষেত্রে দেখেছি যে প্রায়শই আপনাকে আপনার উপাদানগুলি খুব বেশি কম্পন থেকে রক্ষা করার প্রয়োজনও হয় না।